【正文】 由于兩個泄放回路的并聯(lián)電阻很小，泄放時間常數(shù)較大，繞組L中的電流泄露放緩慢。其中V1是高壓開關(guān)管，V2是功率驅(qū)動管；VD1是U2的鉗位二極管，它在V1導(dǎo)通時截止。第五章可編程序控制器：（1）控制程序可變，具有很好的柔性（2）可靠性強，是用于工業(yè)環(huán)境（3）編程簡單，使用方便（4）功能完善（5）體積小，重量輕，易于裝入機器內(nèi)部 總線型工業(yè)控制計算機：（1）提高設(shè)計效率，縮短設(shè)計和制造周期（2）提高了系統(tǒng)的可靠性（3）便與調(diào)試和維修（4）能適應(yīng)技術(shù)發(fā)展的需要，迅速改進系統(tǒng)的性能 單片機：（1）受集成度限制，片內(nèi)存儲器容量較?。?）可靠性高（3）易擴展（4）控制功能強（5）一般的單片機內(nèi)無監(jiān)控程序或系統(tǒng)通用管理軟件，軟件開發(fā)工作量大。i=0TLFTi=LF)2+JL T+(mTmJm若不計摩擦，即TLF=0則i=JLJm傳動比分配原則2齒輪傳動鏈的級數(shù)和各級傳動比的分配 三種原則最小等效轉(zhuǎn)動慣量原則:各級傳動比分配的結(jié)果為“前小后大”。amp。與旋轉(zhuǎn)電動機一樣，改變直線電動機初級繞組的通電相序，可改變電動機運動的方向，因而可使直線電動機作往復(fù)直線運動。182。反射型光電傳感器發(fā)出的光經(jīng)被測物體反射后再落到檢測件上，由于是檢測反射光，所以得到的輸出電流Ic較小。平時檢測電極與大地之間存在一定的電容量，它成為振蕩電路的一個組成部分。3．變介質(zhì)型電容傳感器原理結(jié)構(gòu)如圖。：電磁式、光電式、靜電容式、氣壓式和超聲波式。把指示光柵平行地放在主光柵側(cè)面，并且使它們的刻線相互傾斜一個很小的角度，這時在指示光柵上就出現(xiàn)幾條較粗的明暗條紋，稱為莫爾條紋。絲杠螺母傳動系統(tǒng)的調(diào)隙一般采用雙螺母結(jié)構(gòu)。因此，在開發(fā)過程中，一方面要求設(shè)計機械系統(tǒng)時，應(yīng)選擇與控系統(tǒng)的電氣參數(shù)相匹配的機械系統(tǒng)參數(shù)；同時也要求設(shè)計控制系統(tǒng)時，應(yīng)根據(jù)機械系統(tǒng)的固有參數(shù)來選擇和確定電氣參數(shù)。3步進電動機（或脈沖電動機或脈沖馬達）；步進電動機多用于開環(huán)系統(tǒng)3三相步進電動機的三種分配方式：三相三拍、三相六拍、雙三拍步距角的計算b（步距角）=360176。2采樣頻率：（香儂定理）不失真檢測Ws(采樣頻率)≥2Wmax（信號最高頻率）2模擬信號經(jīng)過時間離散變換和幅值離散變換(近似值)后轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。分類方法：①以被測參量來分；②以傳感器的工作原理來分。機電一體化系統(tǒng)的基本功能要素（或組成）：①機械本體；②動力部分；③傳感檢測部分；④執(zhí)行部分；⑤驅(qū)動部分；⑥控制與信息處理部分；⑦接口接口的三個作用：①交換；②放大；③傳遞機電一體化的相關(guān)技術(shù)：①機械技術(shù)；②傳感檢測技術(shù)；③信息處理技術(shù)；④自動控制技術(shù)；⑤伺服傳動技術(shù)；⑥系統(tǒng)總體技術(shù)機電一體化的設(shè)計方法：整體設(shè)計法、組合法、替代法機電一體化的設(shè)計類型：開發(fā)性設(shè)計、適應(yīng)性設(shè)計、變異性設(shè)計機械移動系統(tǒng)的基本元件：質(zhì)量、阻尼器、彈簧影響機電一體化系統(tǒng)中傳動鏈的動力學(xué)性能的因素：①負載的變化；②傳動鏈慣性；③傳動鏈固有頻率；④間隙、摩擦、潤滑和溫升GD即動物體的重量G與回轉(zhuǎn)直徑D的平方的乘積。 m第三篇：機電一體化總結(jié)理論水平方面。=Teq+T慣有源校正，通常不是靠理論計算而是用工程整定的方法來確定其參數(shù)的。采樣是指將連續(xù)時間信號轉(zhuǎn)變?yōu)槊}沖或數(shù)字信號的過程。P137—P1408086CPU最小工作模式系統(tǒng)的典型配置。位數(shù)是指微處理機并行處理的數(shù)據(jù)位數(shù)，即可同時傳送數(shù)據(jù)的總線寬度。要實現(xiàn)細分，需要將繞組中的矩形電流波改成階梯形電流波，即設(shè)法使繞組中的電流以若干個等幅等寬度階梯上升到額定值，并以同樣的階梯從額定值下降為零。轉(zhuǎn)子角位移的大小及轉(zhuǎn)速分別與輸入的電脈沖數(shù)及其頻率成正比，并在時間上與輸入脈沖同步。步進電動機一般為開環(huán)控制，直流和交流伺服電機可采用半閉環(huán)或全閉環(huán)控制方式。靜壓導(dǎo)軌副工作原理P65P66。常用軸承的組合方式：單推—單推式；雙推—雙推式；雙推—簡支式；雙推—自由式（軸向剛度和承載能力低）。滾道型面與滾珠接觸點的法線與絲杠軸向的垂線間的夾角α稱接觸角，一般為45176。機電一體化系統(tǒng)必須具有一下三個“目的功能”：變換功能；傳遞功能；儲存功能。執(zhí)行機構(gòu)因機電一體化產(chǎn)品的種類和作業(yè)對象不同而有較大的差異。傳感器的作用是將機電一體化產(chǎn)品在運行過程中所需要的自身和外界環(huán)境的各種參數(shù)轉(zhuǎn)換成可以測定的物理量，同時利用檢測系統(tǒng)的功能對這些物理量進行測定，為機電一體化產(chǎn)品提供運行控制所需的各種信息。（一）機械系統(tǒng)。主要產(chǎn)品為機電液一體化的伺服裝置，如電子伺服萬能材料試驗機。這類產(chǎn)品的特點是執(zhí)行機構(gòu)為機械裝置。機電一體化產(chǎn)品在安裝調(diào)試時，可通過改變控制程序來實現(xiàn)工作方式的改變，以適應(yīng)不同用戶對象的需要以及現(xiàn)場參數(shù)變化的需要。機電一體化產(chǎn)品普遍采用程序控制和數(shù)字顯示，操作按鈕和手柄數(shù)量顯著減少，使得操作大大簡化并且方便、簡單。（一）使用安全性和可靠性提高。機電一體化產(chǎn)品一般都具有自動監(jiān)視、報警、自動診斷、自動保護等功能。機電一體化產(chǎn)品的工作過程根據(jù)預(yù)設(shè)的程序逐步由電子控制系統(tǒng)指揮實現(xiàn)，系統(tǒng)可重復(fù)實現(xiàn)全部動作。這些控制程序可通過多種手段輸入到機電一體化產(chǎn)品的控制系統(tǒng)中，而不需要改變產(chǎn)品中的任何部件或零件。②電子設(shè)備類。這類產(chǎn)品的特點是執(zhí)行機構(gòu)為液壓驅(qū)動的機械裝置，控制機構(gòu)是接受電信號的液壓伺服閥。機電一體化產(chǎn)品的機械系統(tǒng)包括機身、框架、機械傳動和聯(lián)接等機械部分。傳感與檢測系統(tǒng)的功能一般由測量儀器或儀表來實現(xiàn)，對其要求是體積小、便于安裝與聯(lián)接、檢測精度高、抗干擾等。執(zhí)行機構(gòu)是實現(xiàn)產(chǎn)品目的功能的直接執(zhí)行者，其性能好壞決定著整個產(chǎn)品的性能，因而是機電一體化產(chǎn)品中最重要的組成部分。機電一體化系統(tǒng)設(shè)計的考慮方法通常有：機電互補法、融合（結(jié)合）法和組合法。P26滾珠的循環(huán)方式有內(nèi)循環(huán)和外循環(huán)兩種。當選定執(zhí)行元件步距角α、系統(tǒng)脈沖當量δ和絲杠基本導(dǎo)程Ph之后，其減速比i應(yīng)滿足匹配關(guān)系為i=aPhod)。方向精度是指運動件轉(zhuǎn)動時，其軸線與承導(dǎo)件的軸線產(chǎn)生傾斜的程度。閉環(huán)控制方式可得到比開環(huán)控制方式更精密的伺服控制。步進電動機的特點：工作狀態(tài)不易受各種干擾因素的影響；步距角的誤差不會長期積累；控制性能好，不易“丟步”。使用微型計算機對步進電機進行控制有串行和并行兩種方式。機器語言是設(shè)計計算機時所定義的、能夠直接解釋與執(zhí)行的指令體系，其指令用“0”、“1”符號所組成的代碼表示。I/O尋址方法。D/A轉(zhuǎn)換過程。方法如：P265 調(diào)節(jié)器控制作用有三種基本形式，即比例作用、積分作用和微分作用。實踐需要理論指導(dǎo)，只有理論成立才有實踐的可能，工作后，我時刻意識到自己知識的貧乏，電廠是生產(chǎn)一線，各個環(huán)節(jié)充滿著技術(shù)，但對于普通的操作等工作，即便是吃老本，也是能操作的，但要使得工作能夠游刃有余，懂得操作背后的原理，那就必須樹立強烈的緊迫感和堅持不懈的再學(xué)習(xí)毅力，我常常為這些貌似復(fù)雜原理而發(fā)呆，為了使得自己能較透徹掌握自己崗位的技術(shù)原理，提高自己的技術(shù)水平，1996年我參加了報考參加由天津水利學(xué)校發(fā)起的水利系統(tǒng)中專自學(xué)考試，不恥下問，經(jīng)過較為艱苦的努力，2010年獲得畢業(yè)證書畢業(yè)，當年獲得了技術(shù)員資格，在理論上友贏得了主動權(quán)。(GD2=4gJ)兩物體接觸面間的摩擦力在應(yīng)用上可簡化為粘性摩擦力、庫侖摩擦力與靜摩擦力三類1齒輪傳動齒側(cè)間的消除：①剛性消隙法；②柔性消隙法1電動機驅(qū)動的二級齒輪傳動系統(tǒng)，假定各主動小齒輪具有相同的轉(zhuǎn)動慣量J1,軸與軸承2i1轉(zhuǎn)動慣量不計，各齒輪均為實心圓柱體，且齒寬和材料均相同，效率為1，則i2187。1衡量傳