【正文】 ：k=數(shù)字濾波方法a算術(shù)平均值法 b中值濾波法 c防脈沖干擾平均值法 d程序判斷濾波法第四章直線電動(dòng)機(jī)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)相比，直線電機(jī)傳動(dòng)主要具有下列優(yōu)點(diǎn)：(1)直線電機(jī)由于不需要中間傳動(dòng)機(jī)械，因而使整個(gè)機(jī)械得到簡化，提高了精度，減少了振動(dòng)和噪音；(2)快速響應(yīng)： 用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，由于不存在中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的慣量和阻力矩的影響，因而加速和減速時(shí)間短，可實(shí)現(xiàn)快速啟動(dòng)和正反向運(yùn)行；(3)儀表用的直線電機(jī)，可以省去電刷和換向器等易損零件，提高可靠性，延長使用壽命；(4)直線電機(jī)由于散熱面積大，容易冷卻，所以允許較高的電磁負(fù)荷，可提高電機(jī)的容量定額；(5)裝配靈活性大，往往可將電機(jī)和其它機(jī)件合成一體 ：直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)、直線直流電動(dòng)機(jī)、直線步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 由定子演變而來的一側(cè)稱作初級，由轉(zhuǎn)子演變而來的叫次級，有動(dòng)初級和動(dòng)次級。182。△i2 i=1182。[y(kx2i+b)] i=1i=1n182。傳感器的應(yīng)用及工作原理： 例：a煙霧傳感器b鼠標(biāo) c測水箱水位位置檢測：A接觸式位置傳感器：a由微動(dòng)開關(guān)制成的位置傳感器 b二維矩陣式配置的位置傳感器B接近式位置傳感器：a電磁式傳感器 b電容式傳感器 c光電式傳感器傳感器的非線性補(bǔ)償法： a計(jì)算法 b查表法 c插值法最小二乘法：y=kx+b△i=yi(kxi+b)nn229。反射型光電傳感器發(fā)出的光經(jīng)被測物體反射后再落到檢測件上，由于是檢測反射光，所以得到的輸出電流Ic較小。在透光塑光電傳感器中，發(fā)光器件和受光器件相對放置，中間留有間隙：當(dāng)被測物體到達(dá)這一間隙時(shí)，發(fā)射光被遮住，從而接收器件（光敏元件）便可檢測出物體已經(jīng)到達(dá)。而電容傳感器卻能克服以上缺點(diǎn)，它幾乎能檢測所有的固體和液體材料。震蕩電路的振蕩與停振這兩種狀態(tài)被檢測電路轉(zhuǎn)換為開關(guān)信號(hào)后向外輸出。平時(shí)檢測電極與大地之間存在一定的電容量，它成為振蕩電路的一個(gè)組成部分。當(dāng)積分值小于特定的閾值時(shí)，積分器輸出低電平；反之，則輸出高電平，此時(shí)表示已接近某一物體。當(dāng)鐵磁體靠近或遠(yuǎn)離磁場時(shí)，它所引起的磁通量變化將在線圈中感應(yīng)出一個(gè)電流脈沖，其幅值正比于磁通的變化率，圖320給出了線圈兩端的電壓隨鐵磁體進(jìn)入磁場的速度而變化的曲線，箕電壓極性取決于物體進(jìn)入磁場還是離開磁場。應(yīng)用：這種電容傳感器有較多的結(jié)構(gòu)形式，可以用來測量紙張、絕緣薄膜等的厚度，也可以用來測量糧食、紡織品、木材或煤等非導(dǎo)電固體的物質(zhì)的濕度。3．變介質(zhì)型電容傳感器原理結(jié)構(gòu)如圖。這種傳感器的輸出特性呈線性。注意：傳感器輸出特性是非線性的，規(guī)定在較小間隙變化范圍內(nèi)工作。這種傳感器具有結(jié)構(gòu)簡單、高分辨力、可實(shí)現(xiàn)非接觸測量，并能在高溫、輻射和強(qiáng)烈振動(dòng)等惡劣條件下工作等優(yōu)點(diǎn)，因此在自動(dòng)檢測中得到普遍應(yīng)用。：電磁式、光電式、靜電容式、氣壓式和超聲波式。光源發(fā)生的光通過縫隙圓盤和指示縫隙照射到光電器件上。若用光電器件記錄下莫爾條紋通過某點(diǎn)的數(shù)目，便可知主光柵移動(dòng)的距離，也就測得了被測物體的位移量。主光柵和被測物相連，它隨被測物體的直線位移而產(chǎn)生位移。把指示光柵平行地放在主光柵側(cè)面，并且使它們的刻線相互傾斜一個(gè)很小的角度，這時(shí)在指示光柵上就出現(xiàn)幾條較粗的明暗條紋，稱為莫爾條紋。傳感器的性能：量程、靈敏度、線性度、遲滯、重復(fù)性、分辨力（率）、閥值等線性度：傳感器實(shí)際特性曲線與擬合直線之間的偏差靈敏度：輸出變化對輸入變化的比值遲滯性：在正反行程期間輸入—輸出特性曲線不重合程度重復(fù)性：輸入量按同一方向多次測試時(shí)所得特性曲線的不重合程度傳感器的選用原則： a足夠的容量 b與測量或控制系統(tǒng)的匹配性好 c精度適當(dāng)，且穩(wěn)定性高 d反應(yīng)速度快，工作可靠性好 e使用性和適應(yīng)性強(qiáng) f使用經(jīng)濟(jì)光柵由主光柵、指示光柵、電源盒光電器件組成，兩者的光刻密度相同，但體長相差很多。3常用角位移傳感器有：電容傳感器，光電編碼盤等4電容式傳感器是將被測非電量的變化轉(zhuǎn)化為電容量變化的一種傳感器。包括墊片式調(diào)隙機(jī)構(gòu)、螺紋式調(diào)隙機(jī)構(gòu)、齒差式調(diào)隙機(jī)構(gòu)第三章三傳感器傳感器是借助于檢測元件接受一切形式的信息，并按一定規(guī)律將他轉(zhuǎn)化成另外一種信息的裝置。絲杠螺母傳動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)隙一般采用雙螺母結(jié)構(gòu)。采用這種消隙法時(shí)，對齒輪齒厚和齒距的精度要求可適當(dāng)降低，但對影響傳動(dòng)平穩(wěn)性有負(fù)面影響，且傳動(dòng)剛度低，結(jié)構(gòu)也較復(fù)雜。電動(dòng)機(jī)1通過偏心軸套2裝在箱體上。機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法： a取代法 b整體設(shè)計(jì)法 c組合法機(jī)電一體化發(fā)展趨勢：a微型化（大型化）b智能化 c集成化d模塊化 e綠色化第二章間隙1齒輪傳動(dòng)齒側(cè)間隙的消除a剛性消隙法：在嚴(yán)格控制齒輪齒厚和齒距誤差的條件下進(jìn)行的，調(diào)整后齒側(cè)間隙不能自動(dòng)補(bǔ)償，但能提高傳動(dòng)剛度。因此，在開發(fā)過程中，一方面要求設(shè)計(jì)機(jī)械系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)選擇與控系統(tǒng)的電氣參數(shù)相匹配的機(jī)械系統(tǒng)參數(shù)；同時(shí)也要求設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)根據(jù)機(jī)械系統(tǒng)的固有參數(shù)來選擇和確定電氣參數(shù)。把系統(tǒng)的各單元有機(jī)的結(jié)合成系統(tǒng)后，個(gè)單元的功能不僅相互疊加，而且相互輔助、相互促進(jìn)、相互提高，是整體的功能大于各單元功能的簡單的和，即“整體大于部分的和”。機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成：a機(jī)械本體：微型化、輕型化、美觀化b伺服驅(qū)動(dòng)執(zhí)行：高精度、高速度、高可靠性c傳感檢測單元：提高數(shù)據(jù)精度及速度d計(jì)算機(jī)控制與信息處理 e動(dòng)力源機(jī)電一體化相關(guān)技術(shù)：a機(jī)械技術(shù) b傳感檢測技術(shù) c信息處理技術(shù) d自動(dòng)控制技術(shù) e伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù) f系統(tǒng)總技術(shù)機(jī)電一體化系統(tǒng)開發(fā)的設(shè)計(jì)思想： 機(jī)電一體化的優(yōu)勢，在于它吸收了各相關(guān)學(xué)科之長并加以綜合運(yùn)用而取得整體優(yōu)化效果，因此在機(jī)電一體化系統(tǒng)開發(fā)的過程中，要特別強(qiáng)調(diào)技術(shù)融合，學(xué)科交叉的作用。利用較短的時(shí)間學(xué)會(huì)了各個(gè)設(shè)備的電器、機(jī)械圖紙，弄清楚各個(gè)設(shè)備的運(yùn)行原理和各個(gè)機(jī)電保護(hù)設(shè)備的銘牌參數(shù)和整定值，使自己能更準(zhǔn)確地在運(yùn)行工作中判斷運(yùn)行狀況，給自己增添了許多工作信心。自從參加工作以來，在歷年機(jī)組的大修期間我都積極參加，并對照自己原有的各項(xiàng)知識(shí)結(jié)合電廠的設(shè)備具體運(yùn)行狀況使自己的理論知識(shí)和實(shí)踐更好的結(jié)合，一方面放棄休息時(shí)間利用各種資料進(jìn)行專業(yè)學(xué)習(xí)，有針對