【正文】 學(xué)校學(xué)到的知識都是最基本的知識，不管現(xiàn)實情況怎樣變化，抓住了最基本的就可以以不變應(yīng)萬變。機電一體化產(chǎn)品普遍采用程序控制和 1數(shù)字顯示，操作按鈕和手柄數(shù)量顯著減少，使得操作大大簡化并且方便、簡單。在工作過程中，遇到過載、過壓、過流、短路等電力故障時，能自動采取保護措施，避免和減少人身和設(shè)備事故，顯著提高設(shè)備的使用安全性。機電一體化技術(shù)同時也是工程領(lǐng)域不同種類技術(shù)的綜合及集合，它是建立在機械技術(shù)、微電子技術(shù)、計算機和信息處理技術(shù)、自動控制技術(shù)、電力電子技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)以及系統(tǒng)總體技術(shù)基礎(chǔ)之上的一種高新技術(shù)。否則反轉(zhuǎn)?！?8．伺服電機控制的基本形式是什么？答：速度控制，轉(zhuǎn)矩控制，位置控制。圓形：可有兩個自由度，適用于同時作直線運動和轉(zhuǎn)動的地方。凸形導(dǎo)軌不易積存切屑等贓物，也不易儲存潤滑油，宜在低速下工作；凹形導(dǎo)軌則相反，可用于高速，但必須有良好的防護裝置，以防切削等贓物落入導(dǎo)軌。閉式結(jié)構(gòu)有輔助導(dǎo)軌面，其間隙用壓板調(diào)節(jié)。當(dāng)波發(fā)生器逆時針轉(zhuǎn)一圈時，兩輪相對位移為兩個齒距。波發(fā)生器為主動件，剛輪和柔輪為從動件。所以常采用以下幾種調(diào)整預(yù)緊方法。特點：具有滾珠閉合流動的閉合回路，還具有軸向剛度高，運動聘問，傳動精度高，不易磨損，使用壽命長等特點。機電一體化系統(tǒng)構(gòu)成的五大要素？相應(yīng)的五大功能？答：五大要素：機械系統(tǒng)，信息處理系統(tǒng)，動力系統(tǒng)，傳感器檢測系統(tǒng)，執(zhí)行元件系統(tǒng)。當(dāng)電流降至額定值一下是，R12采樣電壓US低于UP，OP1輸出高電平，二極管VD2截止，晶體管VV1導(dǎo)通，V2截止、VV4導(dǎo)通。同時，uIN使晶體管VVV8導(dǎo)通，加在繞組L上的電源U是繞組中的電流上升，當(dāng)繞組中的電流升到額定值以上時，恒流采樣電阻R12上產(chǎn)生的壓降US高于運算放大器OP1的正輸入端參考電壓UP，是OP1輸出低平，VD2導(dǎo)通，而使VV1截止，V2導(dǎo)通，VV4截止，即關(guān)閉了電源U。在V1截止時，由于VD1正向偏置而向步進電動機繞組提供低電源U2；VD2是續(xù)流二極管，在V1，V2都截止時向繞組提供放電電路。工作時，晶體管V基極輸入的脈沖信號必須足夠大，使其在高電平是保證V過飽和，在地電平是V充分截止。人機接口包括輸出接口與輸入接口兩類，通過輸出接口，操作者對系統(tǒng)的運行狀態(tài)，各種參數(shù)進行監(jiān)測；通過輸入接口，操作者向系統(tǒng)輸入各種命令及控制參數(shù)，對系統(tǒng)運行進行控制。對于負(fù)載變化的齒輪傳動裝置，各級傳動比最好采 用不可約的比數(shù)，避免同時嚙合。質(zhì)量最小原則：小功率傳動裝置傳動比分配結(jié)果為“等傳動比分配”；大功率傳動裝置傳動比分配結(jié)果為“前大后小”。LFcm=J2=Jmi+JLmi2+JL令 amp。ii2)qaJL =(Jm+)iqamp。Lqamp。平板型直線電動機僅在次級的一側(cè)具有初級，這種結(jié)構(gòu)形式稱單邊型，單邊型除了產(chǎn)生切向力外，還會在初、次級間產(chǎn)生較大的法向力，這在某些應(yīng)用中是不希望的，為了更充分地利用次級和消除法向力，可以在次級的兩側(cè)都裝上初級，這種結(jié)構(gòu)形式稱為雙邊型直線電動機A基本結(jié)構(gòu)：初級、次級、行波磁場 B分類：感應(yīng)、直流、步進 總傳動比的確定i=qm=qamp。在行波磁場切割下，次級導(dǎo)條將產(chǎn)生感應(yīng)電動勢和電流，所有導(dǎo)條的電流和氣隙磁場相互作用，便產(chǎn)生切向電磁力?！鱥i=1=0 182。229。另外，對于不同的物體表面．信躁比也不一樣．因此，設(shè)定限幅電平就顯得非常重要圖3，22表示這種傳感器的典型應(yīng)用，它的電路和透射型傳感器大致相同，只是接收器的發(fā)射極電阻R：用得較大且為可調(diào)，這主要是因為反射型傳感器的光電流較小且有很大分散性。這種傳感器具有體積小、可靠性高、檢測位置精度高、響應(yīng)速度快、易與TTL及CMOS電路兼容等優(yōu)點，它分透光型和反射型兩種。當(dāng)被檢測物體接近鹼游電攝時，由于檢測電極加有電壓，檢測物體就會受到靜電感應(yīng)而產(chǎn)生極化現(xiàn)象，被酒物體越靠近檢測電極，檢測電極上的電荷就越多，由于檢測電極的靜電電釋C= Q/u．所以電荷的增多，使電容C隨之增大，從而有使振蕩電路的振減弱，甚至停止震蕩。因此，對此電壓進行積分便可得出一個二值信號。兩平行極板固定不動，極距為δ0，相對介電常數(shù)為ε的電介質(zhì)以不同深度插入電容器中，從而改變電容。 ：原理：它與變極距型不同的是，被測量通過動極板移動，引起兩極板有效覆蓋面積A改變，從而得到電容的變化。電容傳感器C=ε將被測非電量的變化轉(zhuǎn)0εrA/δ換為電容量變化的一種傳感器。光柵莫爾條紋的特點是起放大作用，用W表示條紋寬度（mm），P表示光柵距離（mm），θ表示光柵條文間的夾角，則有：W≈P/θ 光電式轉(zhuǎn)速傳感器光電式轉(zhuǎn)速傳感器是由裝在被測軸（或與被測軸相連接的輸入軸）上的帶縫隙圓盤，光源，光電器件和指示縫隙盤組成。它們是沿著與光柵條紋幾乎成垂直的方向排列。5電感式傳感器利用電磁感應(yīng)原理，把被測位移量變化成線圈自感或互感變化的裝置。絲杠螺母傳動系統(tǒng)的軸向間隙為絲杠靜止時螺母沿軸向的位移量S=L/z1z2。轉(zhuǎn)動偏心軸套可調(diào)整兩齒輪中心距，消除齒側(cè)間隙b柔性消隙法：調(diào)整后齒側(cè)間隙可以自動補償。綜合應(yīng)用機械技術(shù)和微電子技術(shù)，使二者密切結(jié)合、相互協(xié)調(diào)、相互補充，充分體現(xiàn)機電一體化的優(yōu)越性。機電一體化系統(tǒng)開發(fā)是一項多級別、多單元組成的系統(tǒng)工程。另一方面對自己不清楚的問題向老師傅求教，勤思、多做、苦學(xué)、牢記。（三階段工作制）第二篇：機電一體化總結(jié)理論水平方面。按其選用不同的電動機而分為兩大類：同步型交流伺服電動機和異步型交流伺服電動機。3采用直流伺服電動機作為執(zhí)行元件的伺服系統(tǒng)，稱為直流伺服系統(tǒng)。2A/D轉(zhuǎn)換器的特性：分辨率、相對精度、輸入電壓、輸出電阻、轉(zhuǎn)換時間（孔徑時間）2A/D轉(zhuǎn)換器的孔徑時間：在對模擬信號進行模數(shù)變換時，從啟動變換到變換結(jié)束的數(shù)字量輸出所需要的時間。1um）、響應(yīng)速度快和量程范圍大等。1傳感器：是借助于檢測元件接受一種形式的信息，并按一定規(guī)律將它轉(zhuǎn)換成另一種信息的裝置。1諧波齒輪傳動特點：①傳動比大；②承載能力強；③傳動精度高；④齒側(cè)間隙小；⑤傳動平穩(wěn)；⑥結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕。包括六大關(guān)鍵技術(shù)：精密機床技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)、傳感檢測