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機(jī)電一體化總結(jié)-資料下載頁(yè)

2024-11-15 22:23本頁(yè)面
  

【正文】 統(tǒng),傳感器檢測(cè)系統(tǒng),執(zhí)行元件系統(tǒng)。相應(yīng)的五大功能:動(dòng)力功能,計(jì)測(cè)功能,控制功能,操作功能,構(gòu)造功能。?答:大致有三類:(在設(shè)計(jì)方案,原理基本保持不變的情況下,對(duì)現(xiàn)有產(chǎn)品進(jìn)行局部更改,或用微電子技術(shù)代替原有的機(jī)械結(jié)構(gòu)或?yàn)榱诉M(jìn)行微電子控制對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行局部適應(yīng)性設(shè)計(jì))(在設(shè)計(jì)方案和功能結(jié)構(gòu)不變的情況下,僅改變現(xiàn)有產(chǎn)品的規(guī)格尺寸)。?答:滾珠絲杠副由絲杠,螺母,滾珠和反相器四部分組成。特點(diǎn):具有滾珠閉合流動(dòng)的閉合回路,還具有軸向剛度高,運(yùn)動(dòng)聘問,傳動(dòng)精度高,不易磨損,使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。但由于不能自鎖,具有傳動(dòng)可逆性,在用做升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí),需要采取制動(dòng)措施。?答:滾珠絲杠副在有負(fù)載時(shí),滾珠與滾道面接觸點(diǎn)處將產(chǎn)生彈性變形,換向時(shí),其軸向間隙會(huì)引起空回。這種空回是非連續(xù)性的,既影響傳動(dòng)精度,又影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。所以常采用以下幾種調(diào)整預(yù)緊方法。(1)雙螺母螺紋預(yù)緊調(diào)整式(2)雙螺母尺差預(yù)緊調(diào)整法(3)雙螺母墊片調(diào)整預(yù)緊法(4)彈簧式自動(dòng)調(diào)整預(yù)緊式(5)單螺母變位導(dǎo)程預(yù)緊式和單螺母滾珠過盈預(yù)緊?答:(1)單推單推式(2)雙推雙推式(3)雙推簡(jiǎn)支式(4)雙推自由式8諧波齒輪傳動(dòng)的工作原理?答:諧波齒輪傳動(dòng)與少齒差行星齒輪傳動(dòng)十分相似。它依靠柔性齒輪產(chǎn)生的可控變形波引起齒間的相對(duì)錯(cuò)齒來(lái)傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的。諧波齒輪傳動(dòng)由波發(fā)生器和剛性輪,柔性輪組成。波發(fā)生器為主動(dòng)件,剛輪和柔輪為從動(dòng)件。剛輪有內(nèi)齒圈,柔輪有外齒圈,其齒形為漸開線或三角形,齒距相同而齒數(shù)不同,剛輪的齒數(shù)比柔輪的齒數(shù)多幾個(gè)齒。柔輪是薄圓筒形,由于波發(fā)生器的長(zhǎng)徑比柔輪內(nèi)徑略大,故裝配在一起時(shí)就將柔輪撐成橢圓形。如具有雙波發(fā)生器的諧波減速器,其剛輪與柔輪的齒數(shù)之差為2,其橢圓長(zhǎng)軸的兩端柔輪和剛輪的牙齒相嚙合,在短軸方向的牙齒完全分離。當(dāng)波發(fā)生器逆時(shí)針轉(zhuǎn)一圈時(shí),兩輪相對(duì)位移為兩個(gè)齒距。當(dāng)剛輪固定式,則柔輪的回轉(zhuǎn)方向與波發(fā)生器的回轉(zhuǎn)方向相反。?答:;;;?答:支承面和導(dǎo)向面分開,因而制造與調(diào)整簡(jiǎn)單。導(dǎo)向面的間隙,用鑲條調(diào)節(jié),接觸剛度低。閉式結(jié)構(gòu)有輔助導(dǎo)軌面,其間隙用壓板調(diào)節(jié)。當(dāng)以兩側(cè)面作導(dǎo)向面時(shí),導(dǎo)軌間距大,熱變形大,要求間隙大,因而導(dǎo)向精度低,但承載能力大;以內(nèi)外側(cè)面作導(dǎo)向面時(shí),導(dǎo)軌兩側(cè)面間距較小,加工測(cè)量方便,容易獲得較高的平行度。熱變形小,導(dǎo)向精度高;以兩內(nèi)側(cè)面作導(dǎo)向面,導(dǎo)向面對(duì)稱分布在導(dǎo)軌中部,當(dāng)傳動(dòng)件位于對(duì)稱中心線上時(shí),避免了由于牽引力與導(dǎo)向中心線不重合而引起的偏轉(zhuǎn),不致在改變運(yùn)動(dòng)方向時(shí)引起位置誤差,故導(dǎo)向精度高。?答:常見的導(dǎo)軌截面形狀,有三角形,矩形,燕尾形及圓形四種,每種又分為凸形和凹形兩類。凸形導(dǎo)軌不易積存切屑等贓物,也不易儲(chǔ)存潤(rùn)滑油,宜在低速下工作;凹形導(dǎo)軌則相反,可用于高速,但必須有良好的防護(hù)裝置,以防切削等贓物落入導(dǎo)軌。三角形:磨損后能自動(dòng)補(bǔ)償,不會(huì)產(chǎn)生間隙,故導(dǎo)向精度高。矩形:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造檢驗(yàn)和修理方便,導(dǎo)軌面較寬,承載能力大,剛度高,故應(yīng)用廣泛。燕尾形:結(jié)構(gòu)緊湊,可以承受顛覆力矩,單剛度較差,摩擦力較大,制造檢驗(yàn)和維修都不方便。圓形:可有兩個(gè)自由度,適用于同時(shí)作直線運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的地方。?答:按其相互摩擦的性質(zhì)可分為滑動(dòng),滾動(dòng),彈性,氣體摩擦支承。對(duì)支承的基本要求應(yīng)包括:;;;;;;。,換向的工作原理?答:根據(jù)圖來(lái)說(shuō)?!?8.伺服電機(jī)控制的基本形式是什么?答:速度控制,轉(zhuǎn)矩控制,位置控制。?答:步距角的大小與通電方式和轉(zhuǎn)子齒數(shù)有關(guān),其大小可用下式計(jì)算:a=360/(zm)z—轉(zhuǎn)子齒數(shù)m—運(yùn)行拍數(shù),通常等于相數(shù)或相數(shù)整數(shù)倍,即m=kn(n為電動(dòng)機(jī)的相數(shù),單拍時(shí)k=1,雙拍時(shí)k=2)?答:步進(jìn)電機(jī)的定子有六個(gè)均勻分布的磁極,每?jī)蓚€(gè)相對(duì)磁極組成一相,即有AA’,BB’,CC’三相。磁極上饒有勵(lì)磁磁阻。當(dāng)A B C依次通電時(shí),正轉(zhuǎn)。否則反轉(zhuǎn)。電機(jī)每轉(zhuǎn)過一步所過的角度為步距角,布距角越小,則精度越高。根據(jù)通電方式可有,三相單三拍,ABCA….;三相雙三拍,ABBCCAAB……;三相六拍,AABBBCCCAA…….等等。?答:分為 可變磁阻型(VR)永磁型(PM)混合型(HB)第五篇:機(jī)電一體化總結(jié)機(jī) 電 一 體 化 課 程 總 結(jié)機(jī)電一體化是在以機(jī)械、電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)科學(xué)為主的多門學(xué)科相互滲透、相互結(jié)合過程中逐漸形成和發(fā)展起來(lái)的一門新興邊緣技術(shù)學(xué)科,而機(jī)電一體化產(chǎn)品是在機(jī)械產(chǎn)品的基礎(chǔ)上,采用微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)生產(chǎn)出來(lái)的新一代產(chǎn)品。機(jī)電一體化技術(shù)同時(shí)也是工程領(lǐng)域不同種類技術(shù)的綜合及集合,它是建立在機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)和信息處理技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、電力電子技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)以及系統(tǒng)總體技術(shù)基礎(chǔ)之上的一種高新技術(shù)。與傳統(tǒng)的機(jī)電產(chǎn)品相比,機(jī)電一體化產(chǎn)品具有下述優(yōu)越性。第一點(diǎn)就是它的使用安全性和可靠性提高了。機(jī)電一體化產(chǎn)品一般都具有自動(dòng)監(jiān)視、報(bào)警、自動(dòng)診斷、自動(dòng)保護(hù)等功能。在工作過程中,遇到過載、過壓、過流、短路等電力故障時(shí),能自動(dòng)采取保護(hù)措施,避免和減少人身和設(shè)備事故,顯著提高設(shè)備的使用安全性。第二點(diǎn)是它的生產(chǎn)能力和工作質(zhì)量提高了。機(jī)電一體化產(chǎn)品大都具有信息自動(dòng)處理和自動(dòng)控制功能,其控制和檢測(cè)的靈敏度、精度以及范圍都有很大程度的提高,通過自動(dòng)控制系統(tǒng)可精確地保證機(jī)械的執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照設(shè)計(jì)的要求完成預(yù)定的動(dòng)作,使之不受機(jī)械操作者主觀因素的影響,從而實(shí)現(xiàn)最佳操作,保證最佳的工作質(zhì)量和產(chǎn)品的合格率。第三點(diǎn)是使用性能的改善。機(jī)電一體化產(chǎn)品普遍采用程序控制和 1數(shù)字顯示,操作按鈕和手柄數(shù)量顯著減少,使得操作大大簡(jiǎn)化并且方便、簡(jiǎn)單。除此之外,其具有復(fù)合功能并且適用面廣。機(jī)電一體化產(chǎn)品跳出了機(jī)電產(chǎn)品的單技術(shù)和單功能限制,具有復(fù)合技術(shù)和復(fù)合功能,使產(chǎn)品的功能水平和自動(dòng)化程度大大提高。機(jī)電一體化產(chǎn)品一般具有自動(dòng)化控制、自動(dòng)補(bǔ)償、自動(dòng)校驗(yàn)、自動(dòng)調(diào)節(jié)、自動(dòng)保護(hù)和智能化等多種功能,能應(yīng)用于不同的場(chǎng)合和不同領(lǐng)域,滿足用戶需求的應(yīng)變能力較強(qiáng)。學(xué)校學(xué)到的知識(shí)都是最基本的知識(shí),不管現(xiàn)實(shí)情況怎樣變化,抓住了最基本的就可以以不變應(yīng)萬(wàn)變。如今有不少同學(xué)學(xué)習(xí)時(shí)都覺得課堂上學(xué)的知識(shí)用不上,出現(xiàn)挫折感,可我覺得,要是沒有書本知識(shí)作鋪墊,不可能會(huì)有應(yīng)付瞬息萬(wàn)變的社會(huì)的能力。2
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