機電一體化試卷-資料下載頁
2025-03-25 04:29本頁面
【正文】 機存儲器 (RAM) 和只讀存儲器 (ROM) ，存儲系程序和用戶程序。 (3 分〉(3) 輸人/輸出 0/0) 單元是 CPU 與現(xiàn)場 1/0 設(shè)備或其它外部設(shè)備之間的連接部件。 (3 分〉(4) 電源包括系統(tǒng)電源和后備電池，其中后備電池可在停電時繼續(xù)保持幾十小時的供電。22. 一個四相八拍運行的步進電機，轉(zhuǎn)子齒數(shù)為 50 ，則其步距角為多少?如要求步進電機秒鐘轉(zhuǎn) 10 圈，則每一步需要的時間 為多少?19. 滾珠絲杠副消除軸向間隙的調(diào)整預(yù)緊方法有哪些?:攘珠絲杠副消除軸向間隙的調(diào)整預(yù)緊方法有 螺紋預(yù)緊調(diào)隙式、雙螺母差齒預(yù)緊調(diào)隙式、雙螺母墊片預(yù)緊調(diào)隙式、彈簧式自動調(diào)整預(yù)緊式、單螺母變位導(dǎo)程自預(yù)緊式。20. 什么是傳感器的校準(zhǔn)?并簡述如何進行校準(zhǔn)?答:傳感器在使用前、使用中或擱置一段時間再使用時必須對其性能參數(shù)進行復(fù)測或做必要的調(diào)整和修正，以確保傳感器的測量精度，這個復(fù)測調(diào)整過程稱為校準(zhǔn)。為了對傳感器有一個長期的、穩(wěn)定的和高精度的基準(zhǔn)，在一些測量儀器中特別是內(nèi)部裝有微處理器的測量儀器中，很容易實現(xiàn)自動校準(zhǔn)功能。對傳感器進行校準(zhǔn)時，需要精度比它高的基準(zhǔn)器，這種基準(zhǔn)器受時間的推移和使用的磨損等因素的影響，參數(shù)會隨之改變。因此對這種基準(zhǔn)器還要用更高精度的基準(zhǔn)器來定期校準(zhǔn)。21. 步進電動機的輸入信號是什么?如何實現(xiàn)對其轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向的控制?.答:步進電機的輸入信號是脈沖序列。步進電機的步矩角 與運行拍數(shù) 、通電方式 k(m=k. ，單拍時 k=l 雙拍時 k=2為定子繞組的相數(shù))、轉(zhuǎn)子的齒數(shù) 有關(guān)。步進電機定子繞組通電狀態(tài)的改變速度越快，其轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的速度越快，即輸入脈沖頻率越高，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速越高。改變步進電機定子繞組的通電順序，轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向隨之改變。22. 已知某四級齒輪傳動系統(tǒng)，. r254。l = .6. r254。z =…=. = 弧度，各級減退比相同，即 =iz =i =2. 求該系統(tǒng)的最大轉(zhuǎn)角誤差 240。c254。max綜合題：根據(jù)機電一體化中計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計思路，論述計算機控制系統(tǒng)設(shè)計步驟和關(guān)鍵問題。(1)確定系統(tǒng)的整體控制方案 (2 分)首先應(yīng)了解被控對象的控制要求，構(gòu)思計算機控制系統(tǒng)的整體方案，確定整體方案后，畫出系統(tǒng)組成的初步框圖，并附以說明，以作為下一步設(shè)計的基礎(chǔ)和依據(jù)。(2) 確定控制算法 (2 分)在對任何一個具體的計算機控制系統(tǒng)進行分析、綜合或設(shè)計時，一般都首先建立該系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，確定其控制算法。(3) 選擇微型計算機 (2 分)主要確定①較完善的中斷系統(tǒng)，②足夠的存儲容量，③完備的輸入/輸出通道和實時時鐘。還應(yīng)考慮字長、速度、指令等特殊要求。選擇計算機時，還應(yīng)考慮成本高低、程序編制難易以及擴充輸入/輸出接口是否方便等因素，從而確定是選用單片機、 PLC ，還是選用微型計算機系統(tǒng)。(4) 系統(tǒng)總體設(shè)計 (2 分)系統(tǒng)總體設(shè)計主要是對系統(tǒng)控制方案進行具體實施步驟的設(shè)計，其主要依據(jù)是上述的整體方案初步框圖、設(shè)計要求及所選用的計算機類型。(5) 軟件設(shè)計 (2 分)軟件設(shè)計主要是應(yīng)用軟件設(shè)計。(6) 系統(tǒng)調(diào)試 (2 分)計算機控制系統(tǒng)設(shè)計完成以后，要對整個系統(tǒng)進行調(diào)試。調(diào)試的步驟為:硬件調(diào)試→軟件調(diào)試→系統(tǒng)調(diào)試。
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