【正文】 組中的電流上升，當繞組中的電流升到額定值以上時，恒流采樣電阻R12上產(chǎn)生的壓降US高于運算放大器OP1的正輸入端參考電壓UP，是OP1輸出低平，VD2導通，而使VV1截止，V2導通，VV4截止，即關(guān)閉了電源U。這樣在繞組L中產(chǎn)生反電動勢，由于VV8仍導通，故這時的反電動勢有兩個回路進行泄放，一個回路是L、RL、V8。R1VD3；另一個回路是L、RL、R1VDU、VD3。由于兩個泄放回路的并聯(lián)電阻很小，泄放時間常數(shù)較大，繞組L中的電流泄露放緩慢。當電流降至額定值一下是，R12采樣電壓US低于UP，OP1輸出高電平，二極管VD2截止，晶體管VV1導通，V2截止、VV4導通。電源U又重新加于繞組L，是其電流上升。第六章1機電一體化產(chǎn)品典型設(shè)計進程準備階段理論設(shè)計階段產(chǎn)品的設(shè)計實施階段設(shè)計定型階段 2性能參數(shù)運動參數(shù)動力參數(shù)品質(zhì)參數(shù)環(huán)境參數(shù)結(jié)構(gòu)參數(shù)界面參數(shù) 3系統(tǒng)總體方案文件的內(nèi)容系統(tǒng)的主要功能控制策略及方案個功能模塊的性能要求方案比較和選擇的初步確定為保證系統(tǒng)性能指標所采用的技術(shù)措施抗干擾機可靠性設(shè)計策略外觀造型方案及機械主題方案人員組織要求經(jīng)費和進度計劃的安排 4常用設(shè)計策略減少機械傳動部件注意選用標準充分運用硬件功能軟件化原則以微機系統(tǒng)為核心的設(shè)計策略第五篇：機電一體化__總結(jié)？答：機電一體化是在機械的主功能，動力功能，信息功能和控制功能上引進微電子技術(shù)，并將機械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件有機結(jié)合而構(gòu)成系統(tǒng)的總稱。發(fā)展機電一體化的面臨的共性關(guān)鍵技術(shù)？答：這些共性關(guān)鍵技術(shù)有檢測傳感技術(shù)，信息處理技術(shù)，伺服驅(qū)動技術(shù)，自動控制技術(shù)，精密機械技術(shù)及系統(tǒng)總體技術(shù)等。機電一體化系統(tǒng)構(gòu)成的五大要素？相應(yīng)的五大功能？答：五大要素：機械系統(tǒng)，信息處理系統(tǒng)，動力系統(tǒng)，傳感器檢測系統(tǒng)，執(zhí)行元件系統(tǒng)。相應(yīng)的五大功能：動力功能，計測功能，控制功能，操作功能，構(gòu)造功能。？答：大致有三類：（在設(shè)計方案，原理基本保持不變的情況下，對現(xiàn)有產(chǎn)品進行局部更改，或用微電子技術(shù)代替原有的機械結(jié)構(gòu)或為了進行微電子控制對機械結(jié)構(gòu)進行局部適應(yīng)性設(shè)計）（在設(shè)計方案和功能結(jié)構(gòu)不變的情況下，僅改變現(xiàn)有產(chǎn)品的規(guī)格尺寸）。？答：滾珠絲杠副由絲杠，螺母，滾珠和反相器四部分組成。特點：具有滾珠閉合流動的閉合回路，還具有軸向剛度高，運動聘問，傳動精度高，不易磨損，使用壽命長等特點。但由于不能自鎖，具有傳動可逆性，在用做升降傳動機構(gòu)時，需要采取制動措施。？答：滾珠絲杠副在有負載時，滾珠與滾道面接觸點處將產(chǎn)生彈性變形，換向時，其軸向間隙會引起空回。這種空回是非連續(xù)性的，既影響傳動精度，又影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。所以常采用以下幾種調(diào)整預緊方法。（1）雙螺母螺紋預緊調(diào)整式（2）雙螺母尺差預緊調(diào)整法（3）雙螺母墊片調(diào)整預緊法（4）彈簧式自動調(diào)整預緊式（5）單螺母變位導程預緊式和單螺母滾珠過盈預緊？答：（1）單推單推式（2）雙推雙推式（3）雙推簡支式（4）雙推自由式8諧波齒輪傳動的工作原理？答：諧波齒輪傳動與少齒差行星齒輪傳動十分相似。它依靠柔性齒輪產(chǎn)生的可控變形波引起齒間的相對錯齒來傳遞動力和運動的。諧波齒輪傳動由波發(fā)生器和剛性輪，柔性輪組成。波發(fā)生器為主動件，剛輪和柔輪為從動件。剛輪有內(nèi)齒圈，柔輪有外齒圈，其齒形為漸開線或三角形，齒距相同而齒數(shù)不同，剛輪的齒數(shù)比柔輪的齒數(shù)多幾個齒。柔輪是薄圓筒形，由于波發(fā)生器的長徑比柔輪內(nèi)徑略大，故裝配在一起時就將柔輪撐成橢圓形。如具有雙波發(fā)生器的諧波減速器，其剛輪與柔輪的齒數(shù)之差為2，其橢圓長軸的兩端柔輪和剛輪的牙齒相嚙合，在短軸方向的牙齒完全分離。當波發(fā)生器逆時針轉(zhuǎn)一圈時，兩輪相對位移為兩個齒距。當剛輪固定式，則柔輪的回轉(zhuǎn)方向與波發(fā)生器的回轉(zhuǎn)方向相反。？答：；；；？答：支承面和導向面分開，因而制造與調(diào)整簡單。導向面的間隙，用鑲條調(diào)節(jié)，接觸剛度低。閉式結(jié)構(gòu)有輔助導軌面，其間隙用壓板調(diào)節(jié)。當以兩側(cè)面作導向面時，導軌間距大，熱變形大，要求間隙大，因而導向精度低，但承載能力大；以內(nèi)外側(cè)面作導向面時，導軌兩側(cè)面間距較小，加工測量方便，容易獲得較高的平行度。熱變形小，導向精度高；以兩內(nèi)側(cè)面作導向面，導向面對稱分布在導軌中部，當傳動件位于對稱中心線上時，避免了由于牽引力與導向中心線不重合而引起的偏轉(zhuǎn)，不致在改變運動方向時引起位置誤差，故導向精度高。？答:常見的導軌截面形狀，有三角形，矩形，燕尾形及圓形四種，每種又分為凸形和凹形兩類。凸形導軌不易積存切屑等贓物，也不易儲存潤滑油，宜在低速下工作；凹形導軌則相反，可用于高速，但必須有良好的防護裝置，以防切削等贓物落入導軌。三角形：磨損后能自動補償，不會產(chǎn)生間隙，故導向精度高。矩形：結(jié)構(gòu)簡單，制造檢驗和修理方便，導軌面較寬，承載能力大，剛度高，故應(yīng)用廣泛。燕尾形：結(jié)構(gòu)緊湊，可以承受顛覆力矩，單剛度較差，摩擦力較大，制造檢驗和維修都不方便。圓形：可有兩個自由度，適用于同時作直線運動和轉(zhuǎn)動的地方。？答：按其相互摩擦的性質(zhì)可分為滑動，滾動，彈性，氣體摩擦支承。對支承的基本要求應(yīng)包括：；；；；；；。，換向的工作原理？答：根據(jù)圖來說?！?8．伺服電機控制的基本形式是什么？答：速度控制，轉(zhuǎn)矩控制，位置控制。？答：步距角的大小與通電方式和轉(zhuǎn)子齒數(shù)有關(guān)，其大小可用下式計算：a=360/(zm)z—轉(zhuǎn)子齒數(shù)m—運行拍數(shù)，通常等于相數(shù)或相數(shù)整數(shù)倍，即m=kn(n為電動機的相數(shù)，單拍時k=1,雙拍時k=2)？答：步進電機的定子有六個均勻分布的磁極，每兩個相對磁極組成一相，即有AA’,BB’,CC’三相。磁極上饒有勵磁磁阻。當A B C依次通電時，正轉(zhuǎn)。否則反轉(zhuǎn)。電機每轉(zhuǎn)過一步所過的角度為步距角，布距角越小，則精度越高。根據(jù)通電方式可有，三相單三拍，ABCA….；三相雙三拍，ABBCCAAB……；三相六拍，AABBBCCCAA…….等等。？答：分為 可變磁阻型（VR）永磁型（PM）混合型（HB）