【正文】 組中的電流上升，當(dāng)繞組中的電流升到額定值以上時(shí)，恒流采樣電阻R12上產(chǎn)生的壓降US高于運(yùn)算放大器OP1的正輸入端參考電壓UP，是OP1輸出低平，VD2導(dǎo)通，而使VV1截止，V2導(dǎo)通，VV4截止，即關(guān)閉了電源U。這樣在繞組L中產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì)，由于VV8仍導(dǎo)通，故這時(shí)的反電動(dòng)勢(shì)有兩個(gè)回路進(jìn)行泄放，一個(gè)回路是L、RL、V8。R1VD3；另一個(gè)回路是L、RL、R1VDU、VD3。由于兩個(gè)泄放回路的并聯(lián)電阻很小，泄放時(shí)間常數(shù)較大，繞組L中的電流泄露放緩慢。當(dāng)電流降至額定值一下是，R12采樣電壓US低于UP，OP1輸出高電平，二極管VD2截止，晶體管VV1導(dǎo)通，V2截止、VV4導(dǎo)通。電源U又重新加于繞組L，是其電流上升。第六章1機(jī)電一體化產(chǎn)品典型設(shè)計(jì)進(jìn)程準(zhǔn)備階段理論設(shè)計(jì)階段產(chǎn)品的設(shè)計(jì)實(shí)施階段設(shè)計(jì)定型階段 2性能參數(shù)運(yùn)動(dòng)參數(shù)動(dòng)力參數(shù)品質(zhì)參數(shù)環(huán)境參數(shù)結(jié)構(gòu)參數(shù)界面參數(shù) 3系統(tǒng)總體方案文件的內(nèi)容系統(tǒng)的主要功能控制策略及方案?jìng)€(gè)功能模塊的性能要求方案比較和選擇的初步確定為保證系統(tǒng)性能指標(biāo)所采用的技術(shù)措施抗干擾機(jī)可靠性設(shè)計(jì)策略外觀造型方案及機(jī)械主題方案人員組織要求經(jīng)費(fèi)和進(jìn)度計(jì)劃的安排 4常用設(shè)計(jì)策略減少機(jī)械傳動(dòng)部件注意選用標(biāo)準(zhǔn)充分運(yùn)用硬件功能軟件化原則以微機(jī)系統(tǒng)為核心的設(shè)計(jì)策略第五篇：機(jī)電一體化__總結(jié)？答：機(jī)電一體化是在機(jī)械的主功能，動(dòng)力功能，信息功能和控制功能上引進(jìn)微電子技術(shù)，并將機(jī)械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件有機(jī)結(jié)合而構(gòu)成系統(tǒng)的總稱。發(fā)展機(jī)電一體化的面臨的共性關(guān)鍵技術(shù)？答：這些共性關(guān)鍵技術(shù)有檢測(cè)傳感技術(shù)，信息處理技術(shù)，伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)，精密機(jī)械技術(shù)及系統(tǒng)總體技術(shù)等。機(jī)電一體化系統(tǒng)構(gòu)成的五大要素？相應(yīng)的五大功能？答：五大要素：機(jī)械系統(tǒng)，信息處理系統(tǒng)，動(dòng)力系統(tǒng)，傳感器檢測(cè)系統(tǒng)，執(zhí)行元件系統(tǒng)。相應(yīng)的五大功能：動(dòng)力功能，計(jì)測(cè)功能，控制功能，操作功能，構(gòu)造功能。？答：大致有三類：（在設(shè)計(jì)方案，原理基本保持不變的情況下，對(duì)現(xiàn)有產(chǎn)品進(jìn)行局部更改，或用微電子技術(shù)代替原有的機(jī)械結(jié)構(gòu)或?yàn)榱诉M(jìn)行微電子控制對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行局部適應(yīng)性設(shè)計(jì)）（在設(shè)計(jì)方案和功能結(jié)構(gòu)不變的情況下，僅改變現(xiàn)有產(chǎn)品的規(guī)格尺寸）。？答：滾珠絲杠副由絲杠，螺母，滾珠和反相器四部分組成。特點(diǎn)：具有滾珠閉合流動(dòng)的閉合回路，還具有軸向剛度高，運(yùn)動(dòng)聘問(wèn)，傳動(dòng)精度高，不易磨損，使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。但由于不能自鎖，具有傳動(dòng)可逆性，在用做升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，需要采取制動(dòng)措施。？答：滾珠絲杠副在有負(fù)載時(shí)，滾珠與滾道面接觸點(diǎn)處將產(chǎn)生彈性變形，換向時(shí)，其軸向間隙會(huì)引起空回。這種空回是非連續(xù)性的，既影響傳動(dòng)精度，又影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。所以常采用以下幾種調(diào)整預(yù)緊方法。（1）雙螺母螺紋預(yù)緊調(diào)整式（2）雙螺母尺差預(yù)緊調(diào)整法（3）雙螺母墊片調(diào)整預(yù)緊法（4）彈簧式自動(dòng)調(diào)整預(yù)緊式（5）單螺母變位導(dǎo)程預(yù)緊式和單螺母滾珠過(guò)盈預(yù)緊？答：（1）單推單推式（2）雙推雙推式（3）雙推簡(jiǎn)支式（4）雙推自由式8諧波齒輪傳動(dòng)的工作原理？答：諧波齒輪傳動(dòng)與少齒差行星齒輪傳動(dòng)十分相似。它依靠柔性齒輪產(chǎn)生的可控變形波引起齒間的相對(duì)錯(cuò)齒來(lái)傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的。諧波齒輪傳動(dòng)由波發(fā)生器和剛性輪，柔性輪組成。波發(fā)生器為主動(dòng)件，剛輪和柔輪為從動(dòng)件。剛輪有內(nèi)齒圈，柔輪有外齒圈，其齒形為漸開(kāi)線或三角形，齒距相同而齒數(shù)不同，剛輪的齒數(shù)比柔輪的齒數(shù)多幾個(gè)齒。柔輪是薄圓筒形，由于波發(fā)生器的長(zhǎng)徑比柔輪內(nèi)徑略大，故裝配在一起時(shí)就將柔輪撐成橢圓形。如具有雙波發(fā)生器的諧波減速器，其剛輪與柔輪的齒數(shù)之差為2，其橢圓長(zhǎng)軸的兩端柔輪和剛輪的牙齒相嚙合，在短軸方向的牙齒完全分離。當(dāng)波發(fā)生器逆時(shí)針轉(zhuǎn)一圈時(shí)，兩輪相對(duì)位移為兩個(gè)齒距。當(dāng)剛輪固定式，則柔輪的回轉(zhuǎn)方向與波發(fā)生器的回轉(zhuǎn)方向相反。？答：；；；？答：支承面和導(dǎo)向面分開(kāi)，因而制造與調(diào)整簡(jiǎn)單。導(dǎo)向面的間隙，用鑲條調(diào)節(jié)，接觸剛度低。閉式結(jié)構(gòu)有輔助導(dǎo)軌面，其間隙用壓板調(diào)節(jié)。當(dāng)以兩側(cè)面作導(dǎo)向面時(shí)，導(dǎo)軌間距大，熱變形大，要求間隙大，因而導(dǎo)向精度低，但承載能力大；以內(nèi)外側(cè)面作導(dǎo)向面時(shí)，導(dǎo)軌兩側(cè)面間距較小，加工測(cè)量方便，容易獲得較高的平行度。熱變形小，導(dǎo)向精度高；以兩內(nèi)側(cè)面作導(dǎo)向面，導(dǎo)向面對(duì)稱分布在導(dǎo)軌中部，當(dāng)傳動(dòng)件位于對(duì)稱中心線上時(shí)，避免了由于牽引力與導(dǎo)向中心線不重合而引起的偏轉(zhuǎn)，不致在改變運(yùn)動(dòng)方向時(shí)引起位置誤差，故導(dǎo)向精度高。？答:常見(jiàn)的導(dǎo)軌截面形狀，有三角形，矩形，燕尾形及圓形四種，每種又分為凸形和凹形兩類。凸形導(dǎo)軌不易積存切屑等贓物，也不易儲(chǔ)存潤(rùn)滑油，宜在低速下工作；凹形導(dǎo)軌則相反，可用于高速，但必須有良好的防護(hù)裝置，以防切削等贓物落入導(dǎo)軌。三角形：磨損后能自動(dòng)補(bǔ)償，不會(huì)產(chǎn)生間隙，故導(dǎo)向精度高。矩形：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造檢驗(yàn)和修理方便，導(dǎo)軌面較寬，承載能力大，剛度高，故應(yīng)用廣泛。燕尾形：結(jié)構(gòu)緊湊，可以承受顛覆力矩，單剛度較差，摩擦力較大，制造檢驗(yàn)和維修都不方便。圓形：可有兩個(gè)自由度，適用于同時(shí)作直線運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的地方。？答：按其相互摩擦的性質(zhì)可分為滑動(dòng)，滾動(dòng)，彈性，氣體摩擦支承。對(duì)支承的基本要求應(yīng)包括：；；；；；；。，換向的工作原理？答：根據(jù)圖來(lái)說(shuō)?！?8．伺服電機(jī)控制的基本形式是什么？答：速度控制，轉(zhuǎn)矩控制，位置控制。？答：步距角的大小與通電方式和轉(zhuǎn)子齒數(shù)有關(guān)，其大小可用下式計(jì)算：a=360/(zm)z—轉(zhuǎn)子齒數(shù)m—運(yùn)行拍數(shù)，通常等于相數(shù)或相數(shù)整數(shù)倍，即m=kn(n為電動(dòng)機(jī)的相數(shù)，單拍時(shí)k=1,雙拍時(shí)k=2)？答：步進(jìn)電機(jī)的定子有六個(gè)均勻分布的磁極，每?jī)蓚€(gè)相對(duì)磁極組成一相，即有AA’,BB’,CC’三相。磁極上饒有勵(lì)磁磁阻。當(dāng)A B C依次通電時(shí)，正轉(zhuǎn)。否則反轉(zhuǎn)。電機(jī)每轉(zhuǎn)過(guò)一步所過(guò)的角度為步距角，布距角越小，則精度越高。根據(jù)通電方式可有，三相單三拍，ABCA….；三相雙三拍，ABBCCAAB……；三相六拍，AABBBCCCAA…….等等。？答：分為 可變磁阻型（VR）永磁型（PM）混合型（HB）