【正文】 級(jí)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，假定各主動(dòng)小齒輪具有相同的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J1,軸與軸承2i1轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不計(jì)，各齒輪均為實(shí)心圓柱體，且齒寬和材料均相同，效率為1，則i2187。包括六大關(guān)鍵技術(shù)：精密機(jī)床技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、傳感檢測(cè)技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、系統(tǒng)總體技術(shù)。利用較短的時(shí)間學(xué)會(huì)了各個(gè)設(shè)備的電器、機(jī)械圖紙，弄清楚各個(gè)設(shè)備的運(yùn)行原理和各個(gè)機(jī)電保護(hù)設(shè)備的銘牌參數(shù)和整定值，使自己能更準(zhǔn)確地在運(yùn)行工作中判斷運(yùn)行狀況，給自己增添了許多工作信心。自從參加工作以來，在歷年機(jī)組的大修期間我都積極參加，并對(duì)照自己原有的各項(xiàng)知識(shí)結(jié)合電廠的設(shè)備具體運(yùn)行狀況使自己的理論知識(shí)和實(shí)踐更好的結(jié)合，一方面放棄休息時(shí)間利用各種資料進(jìn)行專業(yè)學(xué)習(xí)，有針對(duì)性地強(qiáng)化自己的專業(yè)知識(shí)儲(chǔ)備。實(shí)踐需要理論指導(dǎo)，只有理論成立才有實(shí)踐的可能，工作后，我時(shí)刻意識(shí)到自己知識(shí)的貧乏，電廠是生產(chǎn)一線，各個(gè)環(huán)節(jié)充滿著技術(shù)，但對(duì)于普通的操作等工作，即便是吃老本，也是能操作的，但要使得工作能夠游刃有余，懂得操作背后的原理，那就必須樹立強(qiáng)烈的緊迫感和堅(jiān)持不懈的再學(xué)習(xí)毅力，我常常為這些貌似復(fù)雜原理而發(fā)呆，為了使得自己能較透徹掌握自己崗位的技術(shù)原理，提高自己的技術(shù)水平，1996年我參加了報(bào)考參加由天津水利學(xué)校發(fā)起的水利系統(tǒng)中專自學(xué)考試，不恥下問，經(jīng)過較為艱苦的努力，2010年獲得畢業(yè)證書畢業(yè)，當(dāng)年獲得了技術(shù)員資格，在理論上友贏得了主動(dòng)權(quán)。如今有不少同學(xué)學(xué)習(xí)時(shí)都覺得課堂上學(xué)的知識(shí)用不上，出現(xiàn)挫折感，可我覺得，要是沒有書本知識(shí)作鋪墊，不可能會(huì)有應(yīng)付瞬息萬變的社會(huì)的能力。機(jī)電一體化產(chǎn)品一般具有自動(dòng)化控制、自動(dòng)補(bǔ)償、自動(dòng)校驗(yàn)、自動(dòng)調(diào)節(jié)、自動(dòng)保護(hù)和智能化等多種功能，能應(yīng)用于不同的場(chǎng)合和不同領(lǐng)域，滿足用戶需求的應(yīng)變能力較強(qiáng)。除此之外，其具有復(fù)合功能并且適用面廣。第三點(diǎn)是使用性能的改善。第二點(diǎn)是它的生產(chǎn)能力和工作質(zhì)量提高了。機(jī)電一體化產(chǎn)品一般都具有自動(dòng)監(jiān)視、報(bào)警、自動(dòng)診斷、自動(dòng)保護(hù)等功能。與傳統(tǒng)的機(jī)電產(chǎn)品相比，機(jī)電一體化產(chǎn)品具有下述優(yōu)越性。第一篇：機(jī)電一體化總結(jié)機(jī) 電 一 體 化 課 程 總 結(jié)機(jī)電一體化是在以機(jī)械、電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)科學(xué)為主的多門學(xué)科相互滲透、相互結(jié)合過程中逐漸形成和發(fā)展起來的一門新興邊緣技術(shù)學(xué)科，而機(jī)電一體化產(chǎn)品是在機(jī)械產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，采用微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)生產(chǎn)出來的新一代產(chǎn)品。機(jī)電一體化技術(shù)同時(shí)也是工程領(lǐng)域不同種類技術(shù)的綜合及集合，它是建立在機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)和信息處理技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、電力電子技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)以及系統(tǒng)總體技術(shù)基礎(chǔ)之上的一種高新技術(shù)。第一點(diǎn)就是它的使用安全性和可靠性提高了。在工作過程中，遇到過載、過壓、過流、短路等電力故障時(shí)，能自動(dòng)采取保護(hù)措施，避免和減少人身和設(shè)備事故，顯著提高設(shè)備的使用安全性。機(jī)電一體化產(chǎn)品大都具有信息自動(dòng)處理和自動(dòng)控制功能，其控制和檢測(cè)的靈敏度、精度以及范圍都有很大程度的提高，通過自動(dòng)控制系統(tǒng)可精確地保證機(jī)械的執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照設(shè)計(jì)的要求完成預(yù)定的動(dòng)作，使之不受機(jī)械操作者主觀因素的影響，從而實(shí)現(xiàn)最佳操作，保證最佳的工作質(zhì)量和產(chǎn)品的合格率。機(jī)電一體化產(chǎn)品普遍采用程序控制和 1數(shù)字顯示，操作按鈕和手柄數(shù)量顯著減少，使得操作大大簡化并且方便、簡單。機(jī)電一體化產(chǎn)品跳出了機(jī)電產(chǎn)品的單技術(shù)和單功能限制，具有復(fù)合技術(shù)和復(fù)合功能，使產(chǎn)品的功能水平和自動(dòng)化程度大大提高。學(xué)校學(xué)到的知識(shí)都是最基本的知識(shí)，不管現(xiàn)實(shí)情況怎樣變化，抓住了最基本的就可以以不變應(yīng)萬變。2第二篇：機(jī)電一體化總結(jié)理論水平方面。但是，隨著時(shí)代腳步的快速前進(jìn)，知識(shí)、技術(shù)更新的速度日新月異，面對(duì)新形勢(shì)，自己又仿佛是井底之蛙，掌握的知識(shí)也是杯水車薪，為掌握新的理論，與時(shí)俱進(jìn)，2010年，我踴躍參加了三峽水利大學(xué)的函授學(xué)習(xí)，將在今年畢業(yè)。另一方面對(duì)自己不清楚的問題向老師傅求教，勤思、多做、苦學(xué)、牢記。第三篇：機(jī)電一體化總結(jié)機(jī)電一體化（Mechatronics）是機(jī)電一體化技術(shù)及其產(chǎn)品的統(tǒng)稱，并把柔性制造系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)等先進(jìn)制造技術(shù)的生產(chǎn)線和制造過程也包括在內(nèi)，發(fā)展了機(jī)電一體化的含義。機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本功能要素（或組成）：①機(jī)械本體；②動(dòng)力部分；③傳感檢測(cè)部分；④執(zhí)行部分；⑤驅(qū)動(dòng)部分；⑥控制與信息處理部分；⑦接口接口的三個(gè)作用：①交換；②放大；③傳遞機(jī)電一體化的相關(guān)技術(shù)：①機(jī)械技術(shù)；②傳感檢測(cè)技術(shù)；③信息處理技術(shù)；④自動(dòng)控制技術(shù)；⑤伺服傳動(dòng)技術(shù)；⑥系統(tǒng)總體技術(shù)機(jī)電一體化的設(shè)計(jì)方法：整體設(shè)計(jì)法、組合法、替代法機(jī)電一體化的設(shè)計(jì)類型：開發(fā)性設(shè)計(jì)、適應(yīng)性設(shè)計(jì)、變異性設(shè)計(jì)機(jī)械移動(dòng)系統(tǒng)的基本元件：質(zhì)量、阻尼器、彈簧影響機(jī)電一體化系統(tǒng)中傳動(dòng)鏈的動(dòng)力學(xué)性能的因素：①負(fù)載的變化；②傳動(dòng)鏈慣性；③傳動(dòng)鏈固有頻率；④間隙、摩擦、潤滑和溫升GD即動(dòng)物體的重量G與回轉(zhuǎn)直徑D的平方的乘積。22 或i1=2i（i1,i2為齒輪系中第一、二級(jí)齒輪副的傳動(dòng)比；i為齒輪系數(shù)總傳動(dòng)比，i=i1i2）1滾珠花鍵既是一種傳動(dòng)裝置，又是一種直線運(yùn)動(dòng)支撐，可用于機(jī)器人、機(jī)床、自動(dòng)搬運(yùn)車等各種機(jī)械。H1諧波齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比計(jì)算irg=wrwHzg式中：wg、wr、wH分別為剛輪、柔=wgwHzr輪和波形發(fā)生器的角速度；zg、zr分別為剛輪和柔輪的齒數(shù)。分為：外循環(huán)插線管式和內(nèi)循環(huán)反向器式1靜壓導(dǎo)軌是將具有一定壓力的油或氣體介質(zhì)通入導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)鍵與導(dǎo)向支撐鍵之間，運(yùn)動(dòng)鍵浮在壓力油和氣體薄膜之上，與導(dǎo)向支撐件脫離接觸，使之摩擦阻力大大減小的導(dǎo)軌。分類方法：①以被測(cè)參量來分；②以傳感器的工作原理來分。光柵：是一種新型的位移檢測(cè)元件，它的特點(diǎn)是測(cè)量精度高（可達(dá)177。光柵條紋密度一般為每毫米250、100、250條等。2將放大電路具有很高的共模抑制比以及高增益、低噪聲和高輸入阻抗這種特點(diǎn)的放大器具有能利用計(jì)算機(jī)采用軟件控制的辦法來實(shí)現(xiàn)增益的自動(dòng)變換功能的放大器叫做程控增益放大器；2隔離放大器特點(diǎn)：①能保護(hù)系統(tǒng)元件不受高共模電壓的損害，防止高壓對(duì)低壓信號(hào)系統(tǒng)的損壞；②泄漏低電流，對(duì)于測(cè)量放大器的輸入端無須提供偏流返回通路；③共模抑制比高，能對(duì)直流和低頻信號(hào)進(jìn)行準(zhǔn)確、安全的測(cè)量。2采樣頻率：（香儂定理）不失真檢測(cè)Ws(采樣頻率