【正文】 床、自動搬運車等各種機械。1諧波齒輪傳動特點：①傳動比大；②承載能力強；③傳動精度高；④齒側間隙??；⑤傳動平穩(wěn)；⑥結構簡單，體積小，重量輕。H1諧波齒輪傳動的傳動比計算irg=wrwHzg式中：wg、wr、wH分別為剛輪、柔=wgwHzr輪和波形發(fā)生器的角速度；zg、zr分別為剛輪和柔輪的齒數(shù)。1滾珠絲桿副是將普通的絲桿加上滾珠，變滑動為滾動，是絲桿、螺母、滾珠等零件組成的機械元件。分為：外循環(huán)插線管式和內(nèi)循環(huán)反向器式1靜壓導軌是將具有一定壓力的油或氣體介質(zhì)通入導軌的運動鍵與導向支撐鍵之間，運動鍵浮在壓力油和氣體薄膜之上，與導向支撐件脫離接觸，使之摩擦阻力大大減小的導軌。1傳感器：是借助于檢測元件接受一種形式的信息，并按一定規(guī)律將它轉換成另一種信息的裝置。分類方法：①以被測參量來分；②以傳感器的工作原理來分。1衡量傳感器靜態(tài)特性的重要指標：線性度、靈敏度、遲滯性、重復性。光柵：是一種新型的位移檢測元件，它的特點是測量精度高（可達177。1um）、響應速度快和量程范圍大等。光柵條紋密度一般為每毫米250、100、250條等。2感應同步器分為：鑒相式和鑒幅式2接近式位置傳感器按工作原理分為：電磁式、光電式、靜電容式、氣壓式、超聲波式。2將放大電路具有很高的共模抑制比以及高增益、低噪聲和高輸入阻抗這種特點的放大器具有能利用計算機采用軟件控制的辦法來實現(xiàn)增益的自動變換功能的放大器叫做程控增益放大器；2隔離放大器特點：①能保護系統(tǒng)元件不受高共模電壓的損害，防止高壓對低壓信號系統(tǒng)的損壞；②泄漏低電流，對于測量放大器的輸入端無須提供偏流返回通路；③共模抑制比高，能對直流和低頻信號進行準確、安全的測量。2A/D轉換器的特性：分辨率、相對精度、輸入電壓、輸出電阻、轉換時間（孔徑時間）2A/D轉換器的孔徑時間：在對模擬信號進行模數(shù)變換時，從啟動變換到變換結束的數(shù)字量輸出所需要的時間。2采樣頻率：（香儂定理）不失真檢測Ws(采樣頻率)≥2Wmax（信號最高頻率）2模擬信號經(jīng)過時間離散變換和幅值離散變換(近似值)后轉換成數(shù)字信號。2用軟件進行“線性化”處理的方法：計算法、查表法、插值法。伺服系統(tǒng):以機械運動量為控制對象的反饋控制系統(tǒng)3伺服系統(tǒng)的結構組成及分類：①控制器；②功率放大器；③執(zhí)行機構；④檢測裝置。3采用直流伺服電動機作為執(zhí)行元件的伺服系統(tǒng)，稱為直流伺服系統(tǒng)。3直流伺服系統(tǒng)種類繁多，按伺服電動機、功率放大器、檢測元件、控制器的種類以及反饋信號與指令比較方式等分為不同類型的直流伺服系統(tǒng)3相敏放大器也稱鑒幅器，它的功能是將交流電壓轉換為與之成正比的直流電壓，并使它的極性與輸入的交流電壓的相位相適應。3相敏放大器的任務①將輸入交流電壓變換成直流電壓；②當輸入交流電壓相位變成相差∏時時，輸出的直流電壓極性亦隨之改變；③輸出直流電壓的數(shù)值與輸入交流電壓的幅值成正比3脈寬調(diào)制型（PWM）功率放大器的基本原理：利用功率器件的開關作用，將直流電壓轉換成一定頻率的方波電壓，通過對方波脈沖寬度的控制，改變輸出電壓的平均值。3采用交流伺服電動機作為執(zhí)行元件的伺服系統(tǒng)，稱為交流伺服系統(tǒng)。按其選用不同的電動機而分為兩大類：同步型交流伺服電動機和異步型交流伺服電動機。3步進電動機（或脈沖電動機或脈沖馬達）；步進電動機多用于開環(huán)系統(tǒng)3三相步進電動機的三種分配方式：三相三拍、三相六拍、雙三拍步距角的計算b（步距角）=360176。，m為相數(shù)，z為轉量數(shù)，k為通電方式導數(shù)。mzk4細分驅動電路的作用是減少步距角4光電隔離電路的作用：1）通過光電轉換隔離輸入/輸出2）實現(xiàn)電平轉換3）增加驅動能力4在工業(yè)環(huán)境中使用計算機控制系統(tǒng)，除去被控對象、檢測儀表和執(zhí)行機構外，其余部分稱做“工業(yè)控制計算機”，簡稱“工業(yè)控制機”或“工控機”4PLC工作特點：順序掃描、循環(huán)執(zhí)行（工作可靠、可與工業(yè)現(xiàn)場信號直接連接、積數(shù)式組合、編程操作容易、易于安裝及維修）；PLC輸入掃描，計算，輸出控制。（三階段工作制）第五篇：機電一體化總結機 電 一 體 化 課 程 總 結機電一體化是在以機械、電子技術和計算機科學為主的多門學科相互滲透、相互結合過程中逐漸形成和發(fā)展起來的一門新興邊緣技術學科，而機電一體化產(chǎn)品是在機械產(chǎn)品的基礎上，采用微電子技術和計算機技術生產(chǎn)出來的新一代產(chǎn)品。機電一體化技術同時也是工程領域不同種類技術的綜合及集合，它是建立在機械技術、微電子技術、計算機和信息處理技術、自動控制技術、電力電子技術、伺服驅動技術以及系統(tǒng)總體技術基礎之上的一種高新技術。與傳統(tǒng)的機電產(chǎn)品相比，機電一體化產(chǎn)品具有下述優(yōu)越性。第一點就是它的使用安全性和可靠性提高了。機電一體化產(chǎn)品一般都具有自動監(jiān)視、報警、自動診斷、自動保護等功能。在工作過程中，遇到過載、過壓、過流、短路等電力故障時，能自動采取保護措施，避免和減少人身和設備事故，顯著提高設備的使用安全性。第二點是它的生產(chǎn)能力和工作質(zhì)量提高了。機電一體化產(chǎn)品大都具有信息自動處理和自動控制功能，其控制和檢測的靈敏度、精度以及范圍都有很大程度的提高，通過自動控制系統(tǒng)可精確地保證機械的執(zhí)行機構按照設計的要求完成預定的動作，使之不受機械操作者主觀因素的影響，從而實現(xiàn)最佳操作，保證最佳的工作質(zhì)量和產(chǎn)品的合格率。第三點是使用性能的改善。機電一體化產(chǎn)品普遍采用程序控制和 1數(shù)字顯示，操作按鈕和手柄數(shù)量顯著減少，使得操作大大簡化并且方便、簡單。除此之外，其具有復合功能并且適用面廣。機電一體化產(chǎn)品跳出了機電產(chǎn)品的單技術和單功能限制，具有復合技術和復合功能，使產(chǎn)品的功能水平和自動化程度大大提高。機電一體化產(chǎn)品一般具有自動化控制、自動補償、自動校驗、自動調(diào)節(jié)、自動保護和智能化等多種功能，能應用于不同的場合和不同領域，滿足用戶需求的應變能力較強。學校學到的知識都是最基本的知識，不管現(xiàn)實情況怎樣變化，抓住了最基本的就可以以不變應萬變。如今有不少同學學習時都覺得課堂上學的知識用不上，出現(xiàn)挫折感，可我覺得，要是沒有書本知識作鋪墊，不可能會有應付瞬息萬變的社會的能力。2