【正文】 減速時間短，可實現(xiàn)快速啟動和正反向運行；(3)儀表用的直線電機，可以省去電刷和換向器等易損零件，提高可靠性，延長使用壽命；(4)直線電機由于散熱面積大，容易冷卻，所以允許較高的電磁負荷，可提高電機的容量定額；(5)裝配靈活性大，往往可將電機和其它機件合成一體 ：直線感應電動機、直線直流電動機、直線步進電動機 由定子演變而來的一側(cè)稱作初級，由轉(zhuǎn)子演變而來的叫次級，有動初級和動次級。182。△i2 i=1182。[y(kx2i+b)] i=1i=1n182。傳感器的應用及工作原理： 例：a煙霧傳感器b鼠標 c測水箱水位位置檢測：A接觸式位置傳感器：a由微動開關制成的位置傳感器 b二維矩陣式配置的位置傳感器B接近式位置傳感器：a電磁式傳感器 b電容式傳感器 c光電式傳感器傳感器的非線性補償法： a計算法 b查表法 c插值法最小二乘法：y=kx+b△i=yi(kxi+b)nn229。反射型光電傳感器發(fā)出的光經(jīng)被測物體反射后再落到檢測件上，由于是檢測反射光，所以得到的輸出電流Ic較小。在透光塑光電傳感器中，發(fā)光器件和受光器件相對放置，中間留有間隙：當被測物體到達這一間隙時，發(fā)射光被遮住，從而接收器件（光敏元件）便可檢測出物體已經(jīng)到達。而電容傳感器卻能克服以上缺點，它幾乎能檢測所有的固體和液體材料。震蕩電路的振蕩與停振這兩種狀態(tài)被檢測電路轉(zhuǎn)換為開關信號后向外輸出。平時檢測電極與大地之間存在一定的電容量，它成為振蕩電路的一個組成部分。當積分值小于特定的閾值時，積分器輸出低電平；反之，則輸出高電平，此時表示已接近某一物體。當鐵磁體靠近或遠離磁場時，它所引起的磁通量變化將在線圈中感應出一個電流脈沖，其幅值正比于磁通的變化率，圖320給出了線圈兩端的電壓隨鐵磁體進入磁場的速度而變化的曲線，箕電壓極性取決于物體進入磁場還是離開磁場。應用：這種電容傳感器有較多的結構形式，可以用來測量紙張、絕緣薄膜等的厚度，也可以用來測量糧食、紡織品、木材或煤等非導電固體的物質(zhì)的濕度。3．變介質(zhì)型電容傳感器原理結構如圖。這種傳感器的輸出特性呈線性。注意：傳感器輸出特性是非線性的，規(guī)定在較小間隙變化范圍內(nèi)工作。這種傳感器具有結構簡單、高分辨力、可實現(xiàn)非接觸測量，并能在高溫、輻射和強烈振動等惡劣條件下工作等優(yōu)點，因此在自動檢測中得到普遍應用。：電磁式、光電式、靜電容式、氣壓式和超聲波式。光源發(fā)生的光通過縫隙圓盤和指示縫隙照射到光電器件上。若用光電器件記錄下莫爾條紋通過某點的數(shù)目，便可知主光柵移動的距離，也就測得了被測物體的位移量。主光柵和被測物相連，它隨被測物體的直線位移而產(chǎn)生位移。把指示光柵平行地放在主光柵側(cè)面，并且使它們的刻線相互傾斜一個很小的角度，這時在指示光柵上就出現(xiàn)幾條較粗的明暗條紋，稱為莫爾條紋。傳感器的性能：量程、靈敏度、線性度、遲滯、重復性、分辨力（率）、閥值等線性度：傳感器實際特性曲線與擬合直線之間的偏差靈敏度：輸出變化對輸入變化的比值遲滯性：在正反行程期間輸入—輸出特性曲線不重合程度重復性：輸入量按同一方向多次測試時所得特性曲線的不重合程度傳感器的選用原則： a足夠的容量 b與測量或控制系統(tǒng)的匹配性好 c精度適當，且穩(wěn)定性高 d反應速度快，工作可靠性好 e使用性和適應性強 f使用經(jīng)濟光柵由主光柵、指示光柵、電源盒光電器件組成，兩者的光刻密度相同，但體長相差很多。3常用角位移傳感器有：電容傳感器，光電編碼盤等4電容式傳感器是將被測非電量的變化轉(zhuǎn)化為電容量變化的一種傳感器。包括墊片式調(diào)隙機構、螺紋式調(diào)隙機構、齒差式調(diào)隙機構第三章三傳感器傳感器是借助于檢測元件接受一切形式的信息，并按一定規(guī)律將他轉(zhuǎn)化成另外一種信息的裝置。絲杠螺母傳動系統(tǒng)的調(diào)隙一般采用雙螺母結構。采用這種消隙法時，對齒輪齒厚和齒距的精度要求可適當降低，但對影響傳動平穩(wěn)性有負面影響，且傳動剛度低，結構也較復雜。電動機1通過偏心軸套2裝在箱體上。機電一體化系統(tǒng)設計方法： a取代法 b整體設計法 c組合法機電一體化發(fā)展趨勢：a微型化（大型化）b智能化 c集成化d模塊化 e綠色化第二章間隙1齒輪傳動齒側(cè)間隙的消除a剛性消隙法：在嚴格控制齒輪齒厚和齒距誤差的條件下進行的，調(diào)整后齒側(cè)間隙不能自動補償，但能提高傳動剛度。因此，在開發(fā)過程中，一方面要求設計機械系統(tǒng)時，應選擇與控系統(tǒng)的電氣參數(shù)相匹配的機械系統(tǒng)參數(shù)；同時也要求設計控制系統(tǒng)時，應根據(jù)機械系統(tǒng)的固有參數(shù)來選擇和確定電氣參數(shù)。把系統(tǒng)的各單元有機的結合成系統(tǒng)后，個單元的功能不僅相互疊加，而且相互輔助、相互促進、相互提高，是整體的功能大于各單元功能的簡單的和，即“整體大于部分的和”。機電一體化系統(tǒng)的組成：a機械本體：微型化、輕型化、美觀化b伺服驅(qū)動執(zhí)行：高精度、高速度、高可靠性c傳感檢測單元：提高數(shù)據(jù)精度及速度d計算機控制與信息處理 e動力源機電一體化相關技術：a機械技術 b傳感檢測技術 c信息處理技術 d自動控制技術 e伺服驅(qū)動技術 f系統(tǒng)總技術機電一體化系統(tǒng)開發(fā)的設計思想： 機電一體化的優(yōu)勢，在于它吸收了各相關學科之長并加以綜合運用而取得整體優(yōu)化效果，因此在機電一體化系統(tǒng)開發(fā)的過程中，要特別強調(diào)技術融合，學科交叉的作用。根據(jù)通電方式可有，三相單三拍，ABCA….；三相雙三拍，ABBCCAAB……；三相六拍，AABBBCCCAA…….等等。否則反轉(zhuǎn)。磁極上饒有勵磁磁阻?！?8．伺服電機控制的基本形式是什么？答：速度控制，轉(zhuǎn)矩控制，位置控制。對支承的基本要求應包括：；；；；；；。圓形：可有兩個自由度，適用于同時作直線運動和轉(zhuǎn)動的地方。矩形：結構簡單，制造檢驗和修理方便，導軌面較寬，承載能力大，剛度高，故應用廣泛。凸形導軌不易積存切屑等贓物，也不易儲存潤滑油，宜在低速下工作；凹形導軌則相反，可用于高速，但必須有良好的防護裝置，以防切削等贓物落入導軌。熱變形小，導向精度高；以兩內(nèi)側(cè)面作導向面，導向面對稱分布在導軌中部，當傳動件位于對稱中心線上時，避免了由于牽引力與導向中心線不重合