【正文】 線電動機作往復直線運動。顯然，行波的移動速度與旋轉(zhuǎn)磁場在定子內(nèi)表面上的線速度是一樣的，即為Vs，稱為同步速度，且Vs=2fτ。182。[y(kx2i+b)] i=1i=1n182。反射型光電傳感器發(fā)出的光經(jīng)被測物體反射后再落到檢測件上，由于是檢測反射光，所以得到的輸出電流Ic較小。而電容傳感器卻能克服以上缺點，它幾乎能檢測所有的固體和液體材料。平時檢測電極與大地之間存在一定的電容量，它成為振蕩電路的一個組成部分。當鐵磁體靠近或遠離磁場時，它所引起的磁通量變化將在線圈中感應出一個電流脈沖，其幅值正比于磁通的變化率，圖320給出了線圈兩端的電壓隨鐵磁體進入磁場的速度而變化的曲線，箕電壓極性取決于物體進入磁場還是離開磁場。3．變介質(zhì)型電容傳感器原理結(jié)構(gòu)如圖。注意：傳感器輸出特性是非線性的，規(guī)定在較小間隙變化范圍內(nèi)工作。：電磁式、光電式、靜電容式、氣壓式和超聲波式。若用光電器件記錄下莫爾條紋通過某點的數(shù)目，便可知主光柵移動的距離，也就測得了被測物體的位移量。把指示光柵平行地放在主光柵側(cè)面，并且使它們的刻線相互傾斜一個很小的角度，這時在指示光柵上就出現(xiàn)幾條較粗的明暗條紋，稱為莫爾條紋。3常用角位移傳感器有：電容傳感器，光電編碼盤等4電容式傳感器是將被測非電量的變化轉(zhuǎn)化為電容量變化的一種傳感器。絲杠螺母傳動系統(tǒng)的調(diào)隙一般采用雙螺母結(jié)構(gòu)。電動機1通過偏心軸套2裝在箱體上。因此，在開發(fā)過程中，一方面要求設(shè)計機械系統(tǒng)時，應選擇與控系統(tǒng)的電氣參數(shù)相匹配的機械系統(tǒng)參數(shù)；同時也要求設(shè)計控制系統(tǒng)時，應根據(jù)機械系統(tǒng)的固有參數(shù)來選擇和確定電氣參數(shù)。機電一體化系統(tǒng)的組成：a機械本體：微型化、輕型化、美觀化b伺服驅(qū)動執(zhí)行：高精度、高速度、高可靠性c傳感檢測單元：提高數(shù)據(jù)精度及速度d計算機控制與信息處理 e動力源機電一體化相關(guān)技術(shù)：a機械技術(shù) b傳感檢測技術(shù) c信息處理技術(shù) d自動控制技術(shù) e伺服驅(qū)動技術(shù) f系統(tǒng)總技術(shù)機電一體化系統(tǒng)開發(fā)的設(shè)計思想： 機電一體化的優(yōu)勢，在于它吸收了各相關(guān)學科之長并加以綜合運用而取得整體優(yōu)化效果，因此在機電一體化系統(tǒng)開發(fā)的過程中，要特別強調(diào)技術(shù)融合，學科交叉的作用。自從參加工作以來，在歷年機組的大修期間我都積極參加，并對照自己原有的各項知識結(jié)合電廠的設(shè)備具體運行狀況使自己的理論知識和實踐更好的結(jié)合，一方面放棄休息時間利用各種資料進行專業(yè)學習，有針對性地強化自己的專業(yè)知識儲備。mzk4細分驅(qū)動電路的作用是減少步距角4光電隔離電路的作用：1）通過光電轉(zhuǎn)換隔離輸入/輸出2）實現(xiàn)電平轉(zhuǎn)換3）增加驅(qū)動能力4在工業(yè)環(huán)境中使用計算機控制系統(tǒng)，除去被控對象、檢測儀表和執(zhí)行機構(gòu)外，其余部分稱做“工業(yè)控制計算機”，簡稱“工業(yè)控制機”或“工控機”4PLC工作特點：順序掃描、循環(huán)執(zhí)行（工作可靠、可與工業(yè)現(xiàn)場信號直接連接、積數(shù)式組合、編程操作容易、易于安裝及維修）；PLC輸入掃描，計算，輸出控制。3采用交流伺服電動機作為執(zhí)行元件的伺服系統(tǒng)，稱為交流伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng):以機械運動量為控制對象的反饋控制系統(tǒng)3伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成及分類：①控制器；②功率放大器；③執(zhí)行機構(gòu)；④檢測裝置。2將放大電路具有很高的共模抑制比以及高增益、低噪聲和高輸入阻抗這種特點的放大器具有能利用計算機采用軟件控制的辦法來實現(xiàn)增益的自動變換功能的放大器叫做程控增益放大器；2隔離放大器特點：①能保護系統(tǒng)元件不受高共模電壓的損害，防止高壓對低壓信號系統(tǒng)的損壞；②泄漏低電流，對于測量放大器的輸入端無須提供偏流返回通路；③共模抑制比高，能對直流和低頻信號進行準確、安全的測量。光柵：是一種新型的位移檢測元件，它的特點是測量精度高（可達177。分為：外循環(huán)插線管式和內(nèi)循環(huán)反向器式1靜壓導軌是將具有一定壓力的油或氣體介質(zhì)通入導軌的運動鍵與導向支撐鍵之間，運動鍵浮在壓力油和氣體薄膜之上，與導向支撐件脫離接觸，使之摩擦阻力大大減小的導軌。22 或i1=2i（i1,i2為齒輪系中第一、二級齒輪副的傳動比；i為齒輪系數(shù)總傳動比，i=i1i2）1滾珠花鍵既是一種傳動裝置，又是一種直線運動支撐，可用于機器人、機床、自動搬運車等各種機械。第一篇：機電一體化總結(jié)機電一體化（Mechatronics）是機電一體化技術(shù)及其產(chǎn)品的統(tǒng)稱，并把柔性制造系統(tǒng)和計算機集成制造系統(tǒng)等先進制造技術(shù)的生產(chǎn)線和制造過程也包括在內(nèi)，發(fā)展了機電一體化的含義。(GD2=4gJ)兩物體接觸面間的摩擦力在應用上可簡化為粘性摩擦力、庫侖摩擦力與靜摩擦力三類1齒輪傳動齒側(cè)間的消除：①剛性消隙法；②柔性消隙法1電動機驅(qū)動的二級齒輪傳動系統(tǒng)，假定各主動小齒輪具有相同的轉(zhuǎn)動慣量J1,軸與軸承2i1轉(zhuǎn)動慣量不計，各齒輪均為實心圓柱體，且齒寬和材料均相同，效率為1，則i2187。1滾珠絲桿副是將普通的絲桿加上滾珠，變滑動為滾動，是絲桿、螺母、滾珠等零件組成的機械元件。1衡量傳感器靜態(tài)特性的重要指標：線性度、靈敏度、遲滯性、重復性。2感應同步器分為：鑒相式和鑒幅式2接近式位置傳感器按工作原理分為：電磁式、光電式、靜電容式、氣壓式、超聲波式。2用軟件進行“線性化”處理的方法：計算法、查表法、插值法。3相敏放大器的任務①將輸入交流電壓變換成直流電壓；②當輸入交流電壓相位變成相差∏時時，輸出的直流電壓極性亦隨之改變；③輸出直流電壓的數(shù)值與輸入交流電壓的幅值成正比3脈寬調(diào)制型（PWM）功率放大器的基本原理：利用功率器件的開關(guān)作用，將直流電壓轉(zhuǎn)換成一定頻率的方波電壓，通過對方波脈沖寬度的控制，改變輸出電壓的平均值。m為相數(shù)，z為轉(zhuǎn)量數(shù)，k為通電方式導數(shù)。但是，隨著時代腳步的快速前進，知識、技術(shù)更新的速度日新月異，面對新形勢，自己又仿佛是井底之蛙，掌握的知識也是杯水車薪，為掌握新的理論，與時俱進，2010年，我踴躍參加了三峽水利大學的函授學習，將在今年畢業(yè)。第三篇：機電一體化總結(jié)第一章機電一體化的含義：機電一體化是在微型計算機為代表的微電子技術(shù)、信息技術(shù)迅速發(fā)展，向機械工業(yè)領(lǐng)域技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感測試技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)和軟件編程技術(shù)等群