機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)-wenkub.com
2024-07-28 21:20 本頁(yè)面
【正文】 ? 人工從已滿的庫(kù)倉(cāng)中將成品料拿到第一站中，并將第十站啟動(dòng)/停止鍵、自動(dòng) /手動(dòng)鍵，撥到停止及手動(dòng)位置上，并按復(fù)位鍵，再將啟動(dòng) /停止、自動(dòng) /手動(dòng)撥到啟動(dòng)及自動(dòng)位置上。 ? 在手動(dòng)功能下不能同時(shí)對(duì)兩站進(jìn)行操作以免兩站執(zhí)行機(jī)構(gòu)碰撞。 ? 按照實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求寫出實(shí)驗(yàn)報(bào)告。 ? 重點(diǎn)掌握真空吸附手和機(jī)械夾持器的原理和方法。 ? 動(dòng)作要求： ? 堆垛機(jī)作 X,Y, Z 三位運(yùn)動(dòng) , ? 堆垛機(jī)運(yùn)行定位信號(hào)由傳感器產(chǎn)生 , ? 堆垛機(jī)叉子進(jìn)出 , 升降叉取貨位 , 機(jī)電一體化綜合實(shí)驗(yàn) ? 本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的主要功能：模擬自動(dòng)工件全自動(dòng)生產(chǎn)線從 材料的儲(chǔ)備 ——真空吸附手的搬運(yùn) ——材料尺寸檢測(cè) ——材質(zhì) 屬性（塑料、金屬、磁性）檢測(cè) ——?dú)鈩?dòng)手搬運(yùn) ——工件加工 工件 分撿 ——立體倉(cāng)儲(chǔ) （按照事先檢測(cè)到的材料的屬性將不同材料的工件儲(chǔ)存到不同倉(cāng)庫(kù)存放）。 ? 動(dòng)作要求： ? 旋臂做上下運(yùn)動(dòng) ? 旋臂順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) 180176。 ? 動(dòng)作要求： ? 鉆機(jī)旋轉(zhuǎn) ? 鉆機(jī)上下運(yùn)動(dòng) ? 鎖緊槽鎖緊（既拉缸向后）后，鉆機(jī)才能旋轉(zhuǎn)并下降 ? 鎖緊槽釋放后要發(fā)出一個(gè)信號(hào)給下一站 7 傳送單元 動(dòng)作過程： 接到信號(hào)后，旋臂向上，然后順時(shí)針旋轉(zhuǎn) 180176。 。將不合格工件，推入廢料槽。采用直流減速電機(jī)完成該動(dòng)作，并通過真空吸盤抓取工件。 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)介紹 1 儲(chǔ)料單元 動(dòng)作過程： 工件由氣缸推出到料板上，然后等待下一單元將工件取走。機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn) 機(jī)械與電子工程學(xué)院 指導(dǎo)教師： 李晉陽(yáng) EMail： 山東農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)械與電子工程學(xué)院 實(shí)驗(yàn)主要設(shè)備 機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)操作系統(tǒng) ? 本套系統(tǒng)由 10 個(gè)單元組成；它們是儲(chǔ)料單元 、 翻轉(zhuǎn)送料單元 、 尺寸檢測(cè)單元 、 材質(zhì)檢測(cè)單元 、 機(jī)械手送料單元 、 加工單元 、 搬運(yùn)單元 、 分檢單元 、 翻轉(zhuǎn)送料單元 、 立體倉(cāng)儲(chǔ)單元 。氣缸的
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