機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)(更新版)
【正文】 /停止 → 啟動(dòng)，手 /自動(dòng) → 自動(dòng)）； 4． 第一站的料盤(pán)上放置一個(gè)料塊，并用手動(dòng)將頂料汽缸推出頂住該料； 5． 再次確認(rèn)手動(dòng)操作的準(zhǔn)備無(wú)誤后（各站的開(kāi)關(guān)狀態(tài)和機(jī)械原始位置是否正確），將第一站的啟動(dòng) /停止 → 啟動(dòng)的位置，此時(shí)第二站的擺桿應(yīng)向左旋轉(zhuǎn)壓住第一站料盤(pán)上的料塊，開(kāi)始一個(gè)正常的動(dòng)作循環(huán)。 ? 當(dāng)庫(kù)倉(cāng)已滿時(shí)，第一站繼續(xù)發(fā)料（廢料）這時(shí)應(yīng)將第一站的啟動(dòng) /停止鍵撥向停止位置上。 ? 了解氣馬達(dá)和氣缸的使用。堆垛機(jī)返回原位 , 為下次動(dòng)作做準(zhǔn)備。） ? 只有當(dāng)機(jī)械手臂下降到低端時(shí)才能作開(kāi)合動(dòng)作 ? 完成動(dòng)作后，發(fā)出信號(hào)給下一單元 6 加工單元 動(dòng)作過(guò)程： 當(dāng)工件被送到鎖緊槽后，拉缸向后，將工件鎖緊，然后鉆機(jī)啟動(dòng)，并緩慢下降，當(dāng)?shù)竭_(dá)規(guī)定位置后鉆機(jī)上升，升至頂端后停轉(zhuǎn)，這時(shí)拉缸復(fù)位向前，并發(fā)出信號(hào)，將控制權(quán)移交給下一站。若“合格”，托料盤(pán)下降至中部停穩(wěn)后，推料氣缸工作，將工件推出，工件將沿滑槽到下一單元，當(dāng)下一站單元識(shí)別工件已到位，這時(shí)停在中部的托料盤(pán)繼續(xù)下降到底端，等待下一工件的到來(lái)；若“不合格”，托料盤(pán)直接下降至底端。 同時(shí)在幾個(gè)工作單元之間配以不同形式的工件傳送裝置最終完成一整套工作及工藝過(guò)程 。由傳感器 B1 B12識(shí)別頂料桿（氣缸）的位置；當(dāng)傳感器 B51 無(wú)信號(hào)時(shí)說(shuō)明料庫(kù)中無(wú)原料，頂料桿不能推出；由行程開(kāi)關(guān) B61 完成識(shí)別工件是否已被推到料板上。 ，其間經(jīng)過(guò)兩個(gè)傳感器，來(lái)識(shí)別工件的材質(zhì)，到達(dá)“ 3點(diǎn)鐘”位置后發(fā)出信號(hào)由下一個(gè)工作站將工件取走，之后旋轉(zhuǎn)托盤(pán) 復(fù)位，等待下一個(gè)工件的到來(lái)。 后旋臂再下降，到達(dá)低端后，抽真空釋放將工件放置在分檢車(chē)上，然后旋臂又上升，到達(dá)頂端后向下一站發(fā)出信號(hào)移交控制 權(quán)，當(dāng)分檢車(chē)移到料倉(cāng)位置，并推料入庫(kù)后，旋臂便復(fù)位（即下降）。 ? 掌握各控制繼電器的用法。 ? 在了解手動(dòng)功能的原理和手動(dòng)功能各站工作實(shí)現(xiàn)的情況下方可將各站開(kāi)關(guān)撥到自動(dòng)功能實(shí)現(xiàn) 10站的全自動(dòng)功能 。 實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)
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