機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)-展示頁(yè)
2024-08-05 21:20本頁(yè)面
【正文】 作要求： ? 工件通過(guò)頂料桿由倉(cāng)庫(kù)被分離到料板上 ? 判斷料板上有無(wú)工件 ? 當(dāng)料庫(kù)無(wú)工件時(shí)，頂料桿將不能推出 ? 當(dāng)工件被分離到料板上后，發(fā)出信號(hào)給下一單元 2（ 9） 翻轉(zhuǎn)送料單元 動(dòng)作過(guò)程： 翻轉(zhuǎn)臂在兩個(gè)單元間設(shè)定的位置準(zhǔn)確地傳送工件。氣缸的頂 出與收回靠一個(gè)二位五通雙控電磁閥控制。 同時(shí)在幾個(gè)工作單元之間配以不同形式的工件傳送裝置最終完成一整套工作及工藝過(guò)程 。機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn) 機(jī)械與電子工程學(xué)院 指導(dǎo)教師： 李晉陽(yáng) EMail： 山東農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)械與電子工程學(xué)院 實(shí)驗(yàn)主要設(shè)備 機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)操作系統(tǒng) ? 本套系統(tǒng)由 10 個(gè)單元組成；它們是儲(chǔ)料單元 、 翻轉(zhuǎn)送料單元 、 尺寸檢測(cè)單元 、 材質(zhì)檢測(cè)單元 、 機(jī)械手送料單元 、 加工單元 、 搬運(yùn)單元 、 分檢單元 、 翻轉(zhuǎn)送料單元 、 立體倉(cāng)儲(chǔ)單元 。 其工作任務(wù)是將 φ20x25 的工件由原料倉(cāng)庫(kù)取出 ， 經(jīng)過(guò)質(zhì)量檢測(cè) ， 材質(zhì)檢測(cè) ， 然后對(duì)非金屬工件進(jìn)行加工 ， 最后按材料的不同將加工過(guò)的工件進(jìn)行分撿入庫(kù) 。 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)介紹 1 儲(chǔ)料單元 動(dòng)作過(guò)程： 工件由氣缸推出到料板上，然后等待下一單元將工件取走。由傳感器 B1 B12識(shí)別頂料桿（氣缸）的位置；當(dāng)傳感器 B51 無(wú)信號(hào)時(shí)說(shuō)明料庫(kù)中無(wú)原料，頂料桿不能推出；由行程開(kāi)關(guān) B61 完成識(shí)別工件是否已被推到料板上。采用直流減速電機(jī)完成該動(dòng)作，并通過(guò)真空吸盤(pán)抓取工件。 ? 動(dòng)作要求： ? 工件被抓取 ? 當(dāng)工件被抓取后，旋轉(zhuǎn)臂由左向右運(yùn)動(dòng) ? 旋轉(zhuǎn)臂到達(dá)右側(cè)將釋放工件 ? 釋放工件后旋轉(zhuǎn)臂向左運(yùn)動(dòng) 3 尺寸檢測(cè)單元 動(dòng)作過(guò)程： 當(dāng)接到工件后，托料盤(pán)上升至頂端，由傳感器 B65 識(shí)別工件的高度是否符合要求。將不合格工件，推入廢料槽。 ，其間經(jīng)過(guò)兩個(gè)傳感器，來(lái)識(shí)別工件的材質(zhì)，到達(dá)“ 3點(diǎn)鐘”位置后發(fā)出信號(hào)由下一個(gè)工作站將工件取走，之后旋轉(zhuǎn)托盤(pán) 復(fù)位，等待下一個(gè)工件
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