機(jī)電一體化實驗-文庫吧
2025-07-06 21:20 本頁面
【正文】 中部停穩(wěn)后，推料氣缸工作，將工件推出，工件將沿滑槽到下一單元，當(dāng)下一站單元識別工件已到位，這時停在中部的托料盤繼續(xù)下降到底端，等待下一工件的到來；若“不合格”，托料盤直接下降至底端。將不合格工件，推入廢料槽。 ? 動作要求： ? 托料盤上升 ? 托料盤到達(dá)頂部，需要延時（進(jìn)行檢測） ? 根據(jù)測量結(jié)果，托料盤下降到中部或底部推料 ? 記錄檢測結(jié)果 4 材質(zhì)檢測單元 動作過程： 當(dāng)接到工件后（接料槽在B41 處即“ 9 點(diǎn)鐘”位置），旋轉(zhuǎn)托盤順時針轉(zhuǎn) 180176。 ，其間經(jīng)過兩個傳感器，來識別工件的材質(zhì)，到達(dá)“ 3點(diǎn)鐘”位置后發(fā)出信號由下一個工作站將工件取走，之后旋轉(zhuǎn)托盤 復(fù)位，等待下一個工件的到來。 ? 動作要求： ? 由直流電動機(jī)和位置傳感器來完成旋轉(zhuǎn)托盤的旋轉(zhuǎn)角度控制 ? 存儲工件的檢測結(jié)果，提供給加工單元和分檢單元 5 氣動手搬運(yùn)單元 動作過程： 當(dāng)工件被送到機(jī)械手下方后，機(jī)械手將向下運(yùn)動，然后鎖緊夾爪，當(dāng)工件被夾住后，機(jī)械手上升，到達(dá)上端后，機(jī)械手臂向右旋轉(zhuǎn) 180176。 。當(dāng)?shù)竭_(dá)右側(cè)后夾爪向下并釋放工件，然后上升，最后機(jī)械手臂向左擺動、復(fù)位，并發(fā)出信號，將控制權(quán)交給下一單元。 ? 動作要求： ? 機(jī)械夾爪上下運(yùn)動 ? 機(jī)械夾爪鎖緊后將有信號產(chǎn)生 ? 機(jī)械手臂左右擺動（ 180176。） ? 只有當(dāng)機(jī)械手臂下降到低端時才能作開合動作 ? 完成動作后，發(fā)出信號給下一單元 6 加工單元 動作過程： 當(dāng)工件被送到鎖緊槽后，拉缸向后，將工件鎖緊，然后鉆機(jī)啟動，并緩慢下降，當(dāng)?shù)竭_(dá)規(guī)定位置后鉆機(jī)上升，升至頂端后停轉(zhuǎn)，這時拉缸復(fù)位向前，并發(fā)出信號，將控制權(quán)移交給下一站。 ? 動作要求： ? 鉆機(jī)旋轉(zhuǎn) ? 鉆機(jī)上下運(yùn)動 ? 鎖緊槽鎖緊（既拉缸向后）后，鉆機(jī)才能旋轉(zhuǎn)并下降 ? 鎖緊槽釋放后要發(fā)出一個信號給下一站
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