【正文】 現(xiàn)的主要功能：模擬自動(dòng)工件全自動(dòng)生產(chǎn)線從 材料的儲備 ——真空吸附手的搬運(yùn) ——材料尺寸檢測 ——材質(zhì) 屬性（塑料、金屬、磁性）檢測 ——?dú)鈩?dòng)手搬運(yùn) ——工件加工 工件 分撿 ——立體倉儲 （按照事先檢測到的材料的屬性將不同材料的工件儲存到不同倉庫存放）。將不合格工件，推入廢料槽。氣缸的頂 出與收回靠一個(gè)二位五通雙控電磁閥控制。 ，當(dāng)?shù)竭_(dá)工件上方時(shí)，旋臂下降，再抽真空，工件被吸住后， 旋臂上升至頂端， 并逆時(shí) 針旋轉(zhuǎn) 180176。 實(shí)驗(yàn)具體內(nèi)容及注意事項(xiàng) ? 在手動(dòng)功能選擇下從第 10站開始按照 1098……1 的順序?qū)?10站進(jìn)行單獨(dú)操作，觀察每一站的動(dòng)作，運(yùn)用所學(xué)知識思考動(dòng)作實(shí)現(xiàn)的原理以及注意觀察一些機(jī)構(gòu)的巧妙設(shè)計(jì)之處以便在今后相關(guān)實(shí)踐中借鑒。 ? 注意： 在手動(dòng)功能下對每站實(shí)驗(yàn)前、后都應(yīng)先按復(fù)位按鈕使各站處于復(fù)位狀態(tài)。為下次動(dòng)作作準(zhǔn)備。 ? 動(dòng)作要求： ? 工件通過頂料桿由倉庫被分離到料板上 ? 判斷料板上有無工件 ? 當(dāng)料庫無工件時(shí)，頂料桿將不能推出 ? 當(dāng)工件被分離到料板上后，發(fā)出信號給下一單元 2（ 9） 翻轉(zhuǎn)送料單元 動(dòng)作過程： 翻轉(zhuǎn)臂在兩個(gè)單元間設(shè)定的位置準(zhǔn)確地傳送工件。 ? 動(dòng)作要求： ? 工件被抓取 ? 當(dāng)工件被抓取后，旋轉(zhuǎn)臂由左向右運(yùn)動(dòng) ? 旋轉(zhuǎn)臂到達(dá)右側(cè)將釋放工件 ? 釋放工件后旋轉(zhuǎn)臂向左運(yùn)動(dòng) 3 尺寸檢測單元 動(dòng)作過程： 當(dāng)接到工件后，托料盤上升至頂端，由傳感器 B65 識別工件的高度是否符合要求。 ? 動(dòng)作要求： ? 分檢車左右行駛 ? 推料缸推料入庫 ? 當(dāng) B29 為 “1”時(shí)，小車不能向右移動(dòng) ? 小車向左移動(dòng)時(shí)，到 B28 處停止 ? 料槽滿后，推料缸不能推料 10 立體倉儲單元 動(dòng)作過程： 接到信號后，堆垛機(jī)根據(jù)來料種類將該類庫位的空盤取出并放置在裝料位 ,等待第 9 站將來料裝入料盤中 , 當(dāng)?shù)?9 站旋臂回位 , 堆垛