機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)-在線瀏覽
2024-08-31 21:20本頁面
【正文】 的到來。 。 ? 動作要求： ? 機(jī)械夾爪上下運(yùn)動 ? 機(jī)械夾爪鎖緊后將有信號產(chǎn)生 ? 機(jī)械手臂左右擺動（ 180176。 ? 動作要求： ? 鉆機(jī)旋轉(zhuǎn) ? 鉆機(jī)上下運(yùn)動 ? 鎖緊槽鎖緊（既拉缸向后）后，鉆機(jī)才能旋轉(zhuǎn)并下降 ? 鎖緊槽釋放后要發(fā)出一個信號給下一站 7 傳送單元 動作過程： 接到信號后，旋臂向上，然后順時針旋轉(zhuǎn) 180176。 后旋臂再下降，到達(dá)低端后，抽真空釋放將工件放置在分檢車上，然后旋臂又上升，到達(dá)頂端后向下一站發(fā)出信號移交控制 權(quán)，當(dāng)分檢車移到料倉位置，并推料入庫后，旋臂便復(fù)位（即下降）。 ? 動作要求： ? 旋臂做上下運(yùn)動 ? 旋臂順時針或逆時針旋轉(zhuǎn) 180176。 ? 動作要求： ? 分檢車左右行駛 ? 推料缸推料入庫 ? 當(dāng) B29 為 “1”時，小車不能向右移動 ? 小車向左移動時，到 B28 處停止 ? 料槽滿后，推料缸不能推料 10 立體倉儲單元 動作過程： 接到信號后，堆垛機(jī)根據(jù)來料種類將該類庫位的空盤取出并放置在裝料位 ,等待第 9 站將來料裝入料盤中 , 當(dāng)?shù)?9 站旋臂回位 , 堆垛機(jī)將料盤自裝料位取出 , 放入相應(yīng)料倉位。 ? 動作要求： ? 堆垛機(jī)作 X,Y, Z 三位運(yùn)動 , ? 堆垛機(jī)運(yùn)行定位信號由傳感器產(chǎn)生 , ? 堆垛機(jī)叉子進(jìn)出 , 升降叉取貨位 , 機(jī)電一體化綜合實(shí)驗(yàn) ? 本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的主要功能：模擬自動工件全自動生產(chǎn)線從 材料的儲備 ——真空吸附手的搬運(yùn) ——材料尺寸檢測 ——材質(zhì) 屬性（塑料、金屬、磁性）檢測 ——?dú)鈩邮职徇\(yùn) ——工件加工 工件 分撿 ——立體倉儲 （按照事先檢測到的材料的屬性將不同材料的工件儲存到不同倉庫存放）。 ? 掌握各控制繼電器的用法。 ? 重點(diǎn)掌握真空吸附手和機(jī)械夾持器的原理和方法。 ? 掌握二位五通電磁閥（雙穩(wěn)）的應(yīng)用。 ? 按照實(shí)驗(yàn)報
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