機(jī)電一體化概論(2)-在線瀏覽
2025-07-18 11:32本頁面
【正文】 工業(yè)機(jī)器人 工業(yè)機(jī)器人 FANUC M430iA 工業(yè)機(jī)器人正在做壽司 工業(yè)機(jī)器人 +仿真手 例子 機(jī)電一體化產(chǎn)品（系統(tǒng)）的分類 ? 按功能劃分： ? 1． 數(shù)控機(jī)械類 ：如數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、全自動(dòng)冼衣機(jī)等，特點(diǎn)是：執(zhí)行裝置是機(jī)械裝置。 線切割 線切割 機(jī)電一體化產(chǎn)品（系統(tǒng)）的分類 ? 按功能劃分： ? 1． 數(shù)控機(jī)械類 ：如數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、全自動(dòng)冼衣機(jī)等，特點(diǎn)是：執(zhí)行裝置是機(jī)械裝置。 ? 3． 機(jī)電結(jié)合類 ：如 CT掃描診斷儀、自動(dòng)售貨機(jī)等，特點(diǎn)是： 執(zhí)行裝置是機(jī)械與電子的結(jié)合 。 ? 2． 電子設(shè)備類 ：如線切割加工設(shè)備、激光測(cè)量?jī)x等，特點(diǎn)是：執(zhí)行裝置是電子設(shè)備。 ? 4． 電液伺服類 ：主要產(chǎn)品是機(jī)電液一體化伺服裝置，特點(diǎn)是： 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 是液壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)械裝置，控制機(jī)構(gòu) 是接受電信號(hào)的液壓伺服閥。 ? 2． 電子設(shè)備類 ：如線切割加工設(shè)備、激光測(cè)量?jī)x等，特點(diǎn)是：執(zhí)行裝置是電子設(shè)備。 ? 4． 電液伺服類 ：主要產(chǎn)品是機(jī)電液一體化伺服裝置，特點(diǎn)是：執(zhí)行機(jī)構(gòu)是液壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)械裝置，控制機(jī)構(gòu)是接受電信號(hào)的液壓伺服閥。 傳真機(jī)、復(fù)印機(jī) 機(jī)電一體化產(chǎn)品（系統(tǒng)）的分類 ? 辨析： ? ① 問 ：裝有微型計(jì)算機(jī)的電視機(jī)、電飯煲是不是機(jī)電一體化產(chǎn)品？ ? 答： 不是 （無機(jī)械運(yùn)動(dòng)，屬于純電子設(shè)備） ? ② 問 ：普通的縫紉機(jī)與單片機(jī)控制的縫紉機(jī)有何差別？ ? 答：普通的縫紉機(jī)屬于純機(jī)械設(shè)備，單片機(jī)控制的縫紉機(jī)屬于機(jī)電一體化產(chǎn)品 特點(diǎn)是什么？ ，改變位移、速度等參數(shù)。 第一講 機(jī)電一體化概論 機(jī)電一體化的發(fā)展及概念 ? 機(jī)電一體化的產(chǎn)生與發(fā)展 ? 機(jī)電一體化的概念及理解 ? 機(jī)電一體化產(chǎn)品（系統(tǒng)）的分類 ? 機(jī)電一體化的意義 機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成及功能 機(jī)電一體化的相關(guān)技術(shù)及發(fā)展趨式 總結(jié) 機(jī)電一體化的意義 ? 1．功能增強(qiáng) ? 2．精度提高 ? 3．結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化 ? 4．可靠性提高 ? 5．改善操作 ? 6．提高柔性 ? 7．節(jié)約能源和材料 第一講 機(jī)電一體化概論 機(jī)電一體化的發(fā)展及概念 機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成及功能 ? 機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成 ? 典型的機(jī)電一體化系統(tǒng) 機(jī)電一體化的相關(guān)技術(shù)及發(fā)展趨式 總結(jié) 機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成 位置 ,速度檢測(cè)單元 電機(jī) 機(jī)械 部件 位置 ,速度反饋 CNC 數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)組成 例子： 機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成 例子： 執(zhí)行器 控制 信息 電子控制單元 動(dòng)力源 檢測(cè)傳 感部分 機(jī)械本體 參數(shù)變 化信息 驅(qū)動(dòng)力 能 量 檢測(cè)參數(shù) 機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成 ? 由五個(gè)部分（要素）組成： ? 1． 機(jī)械裝置 ： 支承、連接、實(shí)現(xiàn)某種運(yùn)動(dòng) ，如機(jī)架、導(dǎo)軌、工作臺(tái)、機(jī)械手等 ? 2． 驅(qū)動(dòng)裝置 ： 驅(qū)動(dòng)機(jī)械裝置運(yùn)動(dòng) ，如各類電機(jī)、電磁鐵、液壓馬達(dá)等 ? 3． 動(dòng)力裝置 ： 為驅(qū)動(dòng)裝置提供能源 ，又稱為動(dòng)力源，包括電源、液壓源、氣壓源 ? 4． 傳感檢測(cè)裝置 ：對(duì)系統(tǒng)本身和外界環(huán)境的一些狀態(tài)及參數(shù)進(jìn)行測(cè)量（ 信息獲取 ），并提供所能識(shí)別的信號(hào)，主要是各類傳感器，例如：位移傳感器、壓力傳感器、溫度傳感器等 ? 5． 信息處理裝置 ：將多種 信息進(jìn)行處理 ，并根據(jù)處理的結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)的 控制 ，又稱為控制子系統(tǒng)，是機(jī)電一體化系統(tǒng)中的靈魂部分，智能要素。 動(dòng)力 本體 驅(qū)動(dòng) 檢測(cè) 大腦 內(nèi)臟 骨骼 肌肉 感官 機(jī)電一體化系統(tǒng) 功能與作用 人體
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