機(jī)電一體化概論(2)-wenkub
2023-05-26 11:32:00 本頁(yè)面
【正文】 二章 精密機(jī)械技術(shù) 第三章 工業(yè)控制計(jì)算機(jī) 第四章 基于單片機(jī)的控制器 第五章 可編程序控制器 第六章 傳感器與計(jì)算機(jī)接口 第七章 動(dòng)力驅(qū)動(dòng)及其計(jì)算機(jī)控制 第八章 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法與實(shí)例 第一章 機(jī)電一體化概論 機(jī)電一體化的發(fā)展及概念 機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成及功能 機(jī)電一體化的相關(guān)技術(shù)及發(fā)展趨式 總結(jié) 第一章 機(jī)電一體化概論 機(jī)電一體化的發(fā)展及概念 ? 機(jī)電一體化的產(chǎn)生與發(fā)展 ? 機(jī)電一體化的概念及理解 ? 機(jī)電一體化產(chǎn)品（系統(tǒng)）的分類(lèi) ? 機(jī)電一體化的意義 機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成及功能 機(jī)電一體化的相關(guān)技術(shù)及發(fā)展趨式 總結(jié) 機(jī)電一體化的產(chǎn)生與發(fā)展 例子 1：機(jī)械式控制 → 計(jì)算機(jī)數(shù)字控制 靠模（仿形）控制 —機(jī)械式 機(jī)電一體化的產(chǎn)生與發(fā)展 例子 1：機(jī)械式控制 → 計(jì)算機(jī)數(shù)字控制 靠模（仿形）控制 —機(jī)械液壓式 機(jī)電一體化的產(chǎn)生與發(fā)展 XY例子 1：機(jī)械式控制 → 計(jì)算機(jī)數(shù)字控制 數(shù)控插補(bǔ) —計(jì)算機(jī)數(shù)控式 機(jī)電一體化的產(chǎn)生與發(fā)展 例子 2：機(jī)械式調(diào)速 → 電子式調(diào)速 機(jī)械式調(diào)速器 瓦特 原動(dòng)機(jī) 機(jī)電一體化的產(chǎn)生與發(fā)展 例子 2：機(jī)械式調(diào)速 → 電子式調(diào)速 電子式調(diào)速器 原動(dòng)機(jī) 機(jī)電一體化的產(chǎn)生與發(fā)展 例子 3：機(jī)械式計(jì)算 → 電子式計(jì)算 機(jī)械式乘法計(jì)算器 手搖式機(jī)械計(jì)算器 機(jī)電一體化的產(chǎn)生與發(fā)展 例子 3：機(jī)械式計(jì)算 → 電子式計(jì)算 第一臺(tái)機(jī)械式計(jì)算機(jī) 機(jī)電一體化的產(chǎn)生與發(fā)展 例子 3：機(jī)械式計(jì)算 → 電子式計(jì)算 第一臺(tái)電子式計(jì)算機(jī)（ ENIAC） ENIAC(電子數(shù)字積分計(jì)算機(jī)，Electronic Numerical Integrator And Computer)。由真空管、二極管、 電阻器、電容器、繼電器、開(kāi)關(guān)等組成。 ? (2) 1991，英國(guó)在創(chuàng)辦期刊 《 Mechatronics》 定義： 機(jī)電一體化的基本形式可以視為現(xiàn)代工程技術(shù)中 機(jī)械 與 電子 學(xué)科的 結(jié)合 。 由于機(jī)電一體化出現(xiàn)的時(shí)間比較晚，內(nèi)容也在更新與完善中，所以，至今沒(méi)有一個(gè)明確的定義！ 機(jī)電一體化的概念及理解 ? 如何理解機(jī)電一體化概念 ? ⑴ 機(jī)電一體化是機(jī)械技術(shù) 、 微電子技術(shù) 、 信息技術(shù)等多種技術(shù)融為一體的 新興的交叉學(xué)科 ； ? ⑵ 機(jī)電一體化是以機(jī)械技術(shù) 、 電子技術(shù)為主 ， 通過(guò) 信息技術(shù) 將二者有機(jī)的結(jié)合在一起 ， 而不是簡(jiǎn)單地相加； ? ⑶ 機(jī)電一體化的內(nèi)涵： ? ① 機(jī)電一體化技術(shù) ：是指其技術(shù)原理和使機(jī)電一體化系統(tǒng) （ 或產(chǎn)品 ） 得以實(shí)現(xiàn) 、 使用 、 發(fā)展的技術(shù) ， 包括：精密機(jī)械技術(shù) 、 微電子技術(shù) 、 計(jì)算機(jī) （ 信息 ） 技術(shù) 、 自控技術(shù)和電工技術(shù) 。 第一講 機(jī)電一體化概論 機(jī)電一體化的發(fā)展及概念 ? 機(jī)電一體化的產(chǎn)生與發(fā)展 ? 機(jī)電一體化的概念及理解 ? 機(jī)電一體化產(chǎn)品（系統(tǒng)）的分類(lèi) ? 機(jī)電一體化的意義 機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成及功能 機(jī)電一體化的相關(guān)技術(shù)及發(fā)展趨式 總結(jié) 機(jī)電一體化產(chǎn)品（系統(tǒng)）的分類(lèi) ? 按功能劃分： ? 1． 數(shù)控機(jī)械類(lèi) ：如數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、全自動(dòng)冼衣機(jī)等，特點(diǎn)是： 執(zhí)行裝置是機(jī)械裝置 。 ? 2． 電子設(shè)備類(lèi) ：如線(xiàn)切割加工設(shè)備、激光測(cè)量?jī)x等，特點(diǎn)是：執(zhí)行裝置是電子設(shè)備。 ? 3． 機(jī)電結(jié)合類(lèi) ：如 CT掃描診斷儀、自動(dòng)售貨機(jī)等，特點(diǎn)是：執(zhí)行裝置是機(jī)械與電子的結(jié)合。 ? 3． 機(jī)電結(jié)合類(lèi) ：如 CT掃描診斷儀、自動(dòng)售貨機(jī)等，特點(diǎn)是：執(zhí)行裝置是機(jī)械與電子的結(jié)合。 控制器
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