機(jī)電一體化技術(shù)講稿(3)-在線瀏覽
2025-07-18 11:31本頁面
【正文】 (4)縮小反向死區(qū)誤差 。 傳動部件的選擇與設(shè)計 機(jī)械傳動部件及其功能要求 ① 精密化 —— ② 高速化 —— ③ 小型化、輕量化 —— 常見的機(jī)械傳動機(jī)構(gòu) 螺旋傳動 齒輪傳動 同步帶傳動 高速帶傳動 非線性傳動 …… 絲桿螺母機(jī)構(gòu)基本傳動形式 絲杠 螺母 轉(zhuǎn)動 移動 （ 5）其它傳動方式（例差動傳動方式） 原理：絲桿上有基本導(dǎo)程 (或螺距 )不同的 (如 l0102)兩段螺紋 ， 其旋向相同 。 應(yīng)用場合：多用于各種微動機(jī)構(gòu)中 。 () 優(yōu)點(diǎn) ：軸向剛度高、運(yùn)動平穩(wěn)、傳動精度高；不易磨損，使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)。 結(jié)構(gòu) 運(yùn)行 軌跡 2．滾珠絲杠副的典型結(jié)構(gòu)類型： (1)螺紋滾道型面 (法向 )的形狀及主要尺寸 滾道型面與滾珠接觸點(diǎn)之法線與絲杠軸向之垂線間的夾角被稱為 接觸角 ，一般為 45176。 單圓弧型：圖 (a)有： R／ rb有 。 缺點(diǎn)：反向器加工困難 、 裝配調(diào)整也不方便 。一般在同一螺母上裝有 2～ 4個滾珠用反向器，并沿螺母圓周均勻分布。 優(yōu)點(diǎn)： 在高頻浮動中達(dá)到回珠圓弧槽進(jìn)出口的自動對接 ， 通道流暢 、 摩擦特性較好 ， 更適用于高速 、 高靈敏度 、 高剛性的精密進(jìn)給系統(tǒng) 。 結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)：工藝簡單、徑向尺寸小、易于制造。 ② 插管式 用一彎管 1代替螺紋凹槽 ， 彎管的兩端插入與螺紋滾道 5相切的兩個內(nèi)孔 ， 用彎管的端部引導(dǎo)滾珠 4進(jìn)入彎管 ， 構(gòu)成滾珠的循環(huán)回路 ， 再用壓板 2和螺釘將彎管固定 。 但是徑向尺寸較大 ， 彎管端部用作擋珠器比較容易磨損 。滾道半徑為滾珠直徑的 ～ 。常以單螺母形式用作升降傳動機(jī)構(gòu)。 基本導(dǎo)程的大小 的確定 根據(jù)機(jī)電一體化系統(tǒng)的 精度 要求確定： ? 精度要求高時應(yīng)選取較小的基本導(dǎo)程 。 因此 ，工作圈 (或列 )數(shù)一般取 ～ 。 5．滾珠絲杠副軸向間隙調(diào)整與預(yù)緊 常用的幾種調(diào)整預(yù)緊方法 ?(1)雙螺母螺紋預(yù)緊調(diào)整式 ?(2)雙螺母齒差預(yù)緊調(diào)整式 ?(3)雙螺母墊片調(diào)整預(yù)緊式 ?(4)彈簧式自動調(diào)整預(yù)緊式 ?(5)單螺母變位導(dǎo)程自預(yù)緊式和單螺母滾珠過盈預(yù)緊式 (1)雙螺母螺紋預(yù)緊調(diào)整 如圖所示，螺母 3的外端有凸緣，而螺母 4的外端雖無凸緣，但制有螺紋，并通過二個圓螺母固定。預(yù)緊后兩個螺母中的滾珠相向受力 (如圖b)，從而消除軸向間隙。 工作 原理 (2)雙螺母齒差預(yù)緊調(diào)整式 結(jié)構(gòu)如圖 ， 二個螺母的兩端分別制有圓柱齒輪 3， 二者齒數(shù)相差一個齒 ， 通過二端的二
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