機(jī)電一體化技術(shù)講稿(3)(已修改)
2025-05-31 11:31 本頁面
【正文】 復(fù)習(xí) 提出了 機(jī)電一體化系統(tǒng)的概念 。 分析了它的 五大構(gòu)成要素和五大功能 。 各要素之間通過接口進(jìn)行聯(lián)結(jié)，不同的分類有不同的接口。 講述了機(jī)電一體化系統(tǒng)的 設(shè)計(jì)流程 。 機(jī)電一體化系統(tǒng)的評價(jià)。 考慮的方法（ 3種）和設(shè)計(jì)的類型（ 3種 ) 機(jī)電一體化工程與系統(tǒng)工程的異同 設(shè)計(jì)的程序、準(zhǔn)則、規(guī)律 機(jī)電一體化設(shè)計(jì)與現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法（ 6種） 本節(jié)重點(diǎn) ；絲杠螺母副的的組成及特點(diǎn)； ；循環(huán)方式；預(yù)緊方式； 實(shí)例： XY工作臺的結(jié)構(gòu) 第二章 機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì) 概述 采取措施 (1)采用低摩擦阻力的傳動(dòng)部件和導(dǎo)向支承部件 。 (2)縮短傳動(dòng)鏈 ， 提高傳動(dòng)與支承剛度 ， (3)選用最佳傳動(dòng)比 ， 以達(dá)到提高系統(tǒng)分辨率 、減少等效到執(zhí)行元件輸出軸上的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 ，盡可能提高加速能力 。 (4)縮小反向死區(qū)誤差 。 (5)改進(jìn)支承及架體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以提高剛性 、 減少振動(dòng) 、 降低噪聲 。 傳動(dòng)部件的選擇與設(shè)計(jì) 機(jī)械傳動(dòng)部件及其功能要求 ① 精密化 —— ② 高速化 —— ③ 小型化、輕量化 —— 常見的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 螺旋傳動(dòng) 齒輪傳動(dòng) 同步帶傳動(dòng) 高速帶傳動(dòng) 非線性傳動(dòng) …… 絲桿螺母機(jī)構(gòu)基本傳動(dòng)形式 絲杠 螺母 轉(zhuǎn)動(dòng) 移動(dòng) （ 5）其它傳動(dòng)方式（例差動(dòng)傳動(dòng)方式） 原理：絲桿上有基本導(dǎo)程 (或螺距 )不同的 (如 l0102)兩段螺紋 ， 其旋向相同 。 當(dāng)絲桿 2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí) ，可動(dòng)螺母 1的移動(dòng)距離為 s＝ n(10l— l02)， 如果兩基本導(dǎo)程的大小相差較少 ， 則可獲得較小的位移 s。 應(yīng)用場合：多用于各種微動(dòng)機(jī)構(gòu)中 。 滾珠絲杠傳動(dòng)部件 1．組成及特點(diǎn) 組成： 由絲桿 螺母滾珠 4和反向器 (滾珠循環(huán)反向裝置 )1等四部分組成。 () 優(yōu)點(diǎn) ：軸向剛度高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、傳動(dòng)精度高；不易磨損，使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)。 缺點(diǎn)：不能自鎖，具有傳動(dòng)的可逆性。 結(jié)構(gòu) 運(yùn)行 軌跡 2．滾珠絲杠副的典型結(jié)構(gòu)類型： (1)螺紋滾道型面 (法向 )的形狀及主要尺寸 滾道型面與滾珠接觸點(diǎn)之法線與絲杠軸向之垂線間的夾角被稱為 接觸角 ，一般為 45176。 。 單圓弧型：圖 (a)有： R／ rb有 。 雙圓弧型： 圖 (b) (2)滾珠的循環(huán)方式 () 有內(nèi)循環(huán)和外循環(huán)二種 內(nèi)循環(huán) ： 如圖 優(yōu)點(diǎn)：滾珠循環(huán)的回路短、流暢性好、效率高、螺母的徑向尺寸也較小。
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