【正文】 行性能測試，可靠性、穩(wěn)定性測試，按照 ? (3) ? ① 開關(guān)件繼電器的選擇：工作電壓、控制電壓、控制電流、控制時 ? ② ? ③ 電機與驅(qū)動器 ,負載匹配選擇，滿足系統(tǒng)設(shè)計要求。設(shè)計檢測控制系統(tǒng)，控制精度小于 % ? 2. ? (1) ? 型號 PT123(UYY ZQY)，精度 %，量程 MPa ? (2) 放大器選擇： ? 型號 YE3817(BZ204)，精度 %，輸出電壓 177。為了實現(xiàn)控制顯示的直觀性，控制電路設(shè)計選擇 MPa顯示電壓 8 V， 1 MPa壓力顯示電壓 10 V，相當于 MPa壓力顯示 1 V電壓。 ? 3. 壓力檢測控制系統(tǒng)圖（如 圖 7－ 3所示） 上一頁 返 回 返 回 圖 73 壓力檢測控制系統(tǒng)方框圖 圖 7－ 2控制電路圖 第三節(jié) 計算機控制系統(tǒng)設(shè)計 ? 一、 ? 計算機控制系統(tǒng)由計算機和控制系統(tǒng)兩大部分組成，其中計算機部分 ? 1. ? 硬件由計算機主機、控制電路及外部設(shè)備等組成。它是整個控制系統(tǒng)的指揮部。它是組成計算機控制系統(tǒng)的主要部分。它是計算機與被控對象進行信息交換的紐帶。 ? (3) 外部設(shè)備。它是人－機對話的聯(lián)系紐帶。 下一頁 ? 2. 計算機控制軟件 ? 對于計算機控制系統(tǒng)來講，軟件可分為兩大類：實時軟件和開發(fā)軟件。 ? (2) 開發(fā)軟件包括各種語言處理程序（如匯編程序、 C語言程序），服務(wù)程序（如裝配程序、編輯程序），調(diào)試和仿真程序等。 ? (4) 計算機控制系統(tǒng)性能評價軟件。 ? (2) 計算機、 AK控制器、輸出接口控制器、驅(qū)動控制器和執(zhí)行設(shè)備 ? (3) 計算機、 A/D轉(zhuǎn)換器、輸出接口控制器、驅(qū)動控制器和執(zhí)行設(shè) ? (4) 計算機、 A/D轉(zhuǎn)換器、 D/A轉(zhuǎn)換器、輸出接口電路、驅(qū)動器、 ? (5) 計算機綜合控制系統(tǒng)由 A/D轉(zhuǎn)換器、 D/A轉(zhuǎn)換器、 AK控制器、輸出接口多路控制器、驅(qū)動控制器、執(zhí)行設(shè)備、傳感器和放大器等組成。 上一頁 下一頁 ? 2. ? (1) 自動控制方式。 ? 3. ? (1) 定頻定位控制工作方式。 ? (4) 升頻輸出控制工作方式。 ? (9) 計算機開環(huán)控制工作方式。 上一頁 下一頁 ? 4. ? (1)操作指導控制系統(tǒng)。其系統(tǒng)組成如 圖 74所示。 SCC系統(tǒng)就其結(jié)構(gòu)來講，可分為 SCC+模擬調(diào)節(jié)器和 SCC+DDC控制系統(tǒng)兩類。該系統(tǒng)的原理圖 ,如圖 75所示。該系統(tǒng)的原理圖如 圖 7－ 6所示。 SCC有故障時可用 DDC或模擬調(diào)節(jié)器工作，或 DDC有故障時用 SCC ? D 具有 DDC 上一頁 下一頁 返 回 圖 74 直接數(shù)字控制系統(tǒng)原理圖 返 回 圖 75 SCC+模擬調(diào)節(jié)器控制系統(tǒng)原理圖 返 回 圖 76 SCC+DDC控制系統(tǒng)原理圖 ? (4)分級計算機控制系統(tǒng)。它具有使用靈活方便、可靠性高、功能強等特點。 ? 車間監(jiān)督級（ SCC級）。 ? 企業(yè)管理級。它是通訊技術(shù)和計算機技術(shù)相結(jié)合的綜合系統(tǒng)。程序控制是被控制量按照一定的、預先規(guī)定的時間函數(shù)變化，被控制量是時間的函數(shù)。 PID控制結(jié)構(gòu)簡單、參數(shù)容易調(diào)整，因此，無論模擬調(diào)節(jié)器或者數(shù)字調(diào)節(jié)器，多數(shù)使用 PID ? (3) 最小拍控制。最小拍控制通常用在數(shù)字隨動系 ? (4) 復雜規(guī)律的控制。例如串極控制、前饋控制、純滯后補償控制、多變量解耦控制、最優(yōu)控制、自適應控制、自學習控制等。智能控制理論可以看做是三個主要理論領(lǐng)域的交叉或匯合，這三個理論領(lǐng)域是人工智能、運籌學和控制理論。 上一頁 下一頁 ? 三、 計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計要求 ? 1. ? 2. ? 3. ? 4. ? 5. 上一頁 下一頁 ? 四、 計算機控制系統(tǒng)設(shè)計方法 ? 1. ? 根據(jù)機電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）的性質(zhì)、特點、應用等先確定設(shè)計技術(shù) ? (1) 控制的參數(shù)。程序固定式、可調(diào)式，語言類型，工作的環(huán) ? (7) 上一頁 下一頁 ? 2. 計算機控制系統(tǒng)設(shè)計方案分析 (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) 計算機控制的算法、流程控制、時間控制、狀態(tài)控制等。 上一頁 下一頁 ? 4. 計算機控制系統(tǒng)總體設(shè)計 ? (1) 確定系統(tǒng)的使用規(guī)模、應用的場合、功能特點，制定控制系統(tǒng)的 ? (2) 確定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式。 ? (4) 畫出控制系統(tǒng)總框圖。 ? (10) 確定控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計形式、操作方式、外形設(shè)計應美觀 上一頁 下一頁 ? 5. ? 計算機控制程序設(shè)計，可以有多種語言可供選擇。 ? (1) ? ① ? ② ? ③ ? ④ ? ⑤ 上一頁 下一頁 ? (2) BASIC ? ① BASIC ? ② BASIC ? ③ BASIC語言采用解釋執(zhí)行方式，是會話式的語言，便于人機 ? ④ BASIC語言是一種高級語言，功能較強，不僅可以用于數(shù)據(jù)采集，分析處理，數(shù)字計算，又能用于計算機控制程序的設(shè)計。便于進行結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計。 ? BASIC語言具有學習方便，程序設(shè)計簡單等優(yōu)點，但是它的版本太多，不夠規(guī)范，界面設(shè)計簡單，不能滿足現(xiàn)代計算機技術(shù)的 上一頁 下一頁 ? (3) C語言的特點 ? ① ? ② 運算符豐富。利用函數(shù)作為程序的模塊單位，便于實現(xiàn)程序的 ? ⑤ C語言編程語法限制不太嚴格，程序設(shè)計自由度大。 C語言具有高級語言的功能，又具有低級語言的許多功能，可用來設(shè)計系統(tǒng)軟件， ? ⑦ ? ⑧ 用 C語言編寫的程序可移植性好。 上一頁 下一頁 ? (4) VC環(huán)境下的編程特點 ? ① VC環(huán)境下不僅是 C++語言的集成開發(fā)環(huán)境，而且與 Win32緊密相連，所以，利用 Visual C++開發(fā)系統(tǒng)可以完成各種各樣應用程序的開發(fā)。 ? ② 界面設(shè)計友好，易于實現(xiàn)人機友好交互， VC的圖形編程功能強大，它能將工程應用中得到的數(shù)據(jù)進行繪圖，實時顯示數(shù)據(jù)波形，而且在同一個界面下，參看到原始波形的狀態(tài)又能看到經(jīng)分析處理后的數(shù)據(jù) ? ③ Visual C++強大的調(diào)試功能，為大型復雜軟件開發(fā)提供有效的 ? ④ 存盤功能也優(yōu)于 C語言，它可以調(diào)用 Windows文件存入打開的通用對話框，實現(xiàn)數(shù)據(jù)存入（打開）在任意路徑下的文件，文件名也 ? ⑤ VC開發(fā)環(huán)境，可擴展性好，程序設(shè)計調(diào)試修改方便。 上一頁 下一頁 ? 6. ? (1) ? ① 選用現(xiàn)成的微型機系統(tǒng)。 ? ③ 采用標準功能模塊構(gòu)成系統(tǒng)。 ? (2) I/O通道的選擇。 ? 根據(jù)設(shè)計技術(shù)要求，合理選擇 A/D、 D/A轉(zhuǎn)換器要注意以下主要指 ? ① A/D輸入信號通道。 200 kHz、 330 kHz、 500 kHz、 1 MHz、 10 MHz、 20 MHz、 40 MHz、 60 MHz、 100 MHz等； ? ③ A/D ? ④ A/D分辨率位數(shù)。 %、 %、 %、 %、 2% ? ⑥ A/D工作方