機(jī)電一體化技術(shù)講稿(3)(更新版)
【正文】 r／ min)；滾道的硬度 HRC及絲杠的工況。 從而防止因上 、 下運(yùn)動(dòng)部件的自重而自動(dòng)下降 。 ④ 雙推一自由式 如圖所示，一端裝止推軸承，另一端懸空。 6．滾珠絲杠副支承方式的選擇 (1)支承方式 ①單推一單推式 ： ? 如圖所示，止推軸承分別裝在滾珠絲杠的兩端并施加預(yù)緊力。 其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單剛度高 、 預(yù)緊可靠 ，但使用中調(diào)整不方便 。調(diào)整時(shí)旋轉(zhuǎn)圓螺母 2消除軸向間隙并產(chǎn)生一定的預(yù)緊力，然后用鎖緊螺母 1鎖緊。 特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工藝性好，但滾道吻接和彎曲處圓角不易做準(zhǔn)確而影響其性能，故應(yīng)用較少。 外循環(huán) 從結(jié)構(gòu)上看，外循環(huán)有三種形式： ①螺旋槽式 ： 在螺母 2的外圓表面上銑出螺紋凹槽，槽的兩端鉆出二個(gè)與螺紋滾道相切的通孔，螺紋滾道內(nèi)裝入二個(gè)擋珠器 4引導(dǎo)滾珠 3通過(guò)這二個(gè)孔，應(yīng)用套筒 1蓋住凹槽，構(gòu)成滾珠的循環(huán)回路。 。 (5)改進(jìn)支承及架體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以提高剛性 、 減少振動(dòng) 、 降低噪聲 。復(fù)習(xí) 提出了 機(jī)電一體化系統(tǒng)的概念 。 (4)縮小反向死區(qū)誤差 。 結(jié)構(gòu) 運(yùn)行 軌跡 2．滾珠絲杠副的典型結(jié)構(gòu)類型： (1)螺紋滾道型面 (法向 )的形狀及主要尺寸 滾道型面與滾珠接觸點(diǎn)之法線與絲杠軸向之垂線間的夾角被稱為 接觸角 ，一般為 45176。 優(yōu)點(diǎn)： 在高頻浮動(dòng)中達(dá)到回珠圓弧槽進(jìn)出口的自動(dòng)對(duì)接 ， 通道流暢 、 摩擦特性較好 ， 更適用于高速 、 高靈敏度 、 高剛性的精密進(jìn)給系統(tǒng) 。滾道半徑為滾珠直徑的 ～ 。 5．滾珠絲杠副軸向間隙調(diào)整與預(yù)緊 常用的幾種調(diào)整預(yù)緊方法 ?(1)雙螺母螺紋預(yù)緊調(diào)整式 ?(2)雙螺母齒差預(yù)緊調(diào)整式 ?(3)雙螺母墊片調(diào)整預(yù)緊式 ?(4)彈簧式自動(dòng)調(diào)整預(yù)緊式 ?(5)單螺母變位導(dǎo)程自預(yù)緊式和單螺母滾珠過(guò)盈預(yù)緊式 (1)雙螺母螺紋預(yù)緊調(diào)整 如圖所示，螺母 3的外端有凸緣，而螺母 4的外端雖無(wú)凸緣，但制有螺紋，并通過(guò)二個(gè)圓螺母固定。 外齒輪內(nèi)齒輪(3)雙螺母墊片調(diào)整預(yù)緊式 如圖所示 ， 調(diào)整墊片 1的厚度 ， 可使兩螺母 2產(chǎn)生相對(duì)位移 ， 以達(dá)到消除間隙 、 產(chǎn)生預(yù)緊拉力之目的 。 特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，但使用中不能調(diào)整，且制造困難。雙推端可預(yù)拉伸安裝，預(yù)緊力小，軸承壽命較高，適用于中速、精度較高的長(zhǎng)絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)。 當(dāng)電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)或斷電時(shí) ， 電磁線圈2也同時(shí)斷電 ， 在彈簧 3的作用下摩擦離合器 4壓緊制動(dòng)輪 ， 使?jié)L珠絲杠不能自由轉(zhuǎn)動(dòng) 。 公稱直徑 d0應(yīng)根據(jù)軸向最大載荷按滾珠絲杠副尺寸系列選擇。 ？ 29；
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