【正文】 算累加器進(jìn)行計(jì)數(shù)。 m/s，查表3一8可確定錐齒輪精度等級(jí)為7級(jí))(2)確定模數(shù)及齒數(shù)。Kz—小帶輪嚙合齒數(shù)系數(shù)，由表96可查得K, = 。(3)，而帶輪最小許用齒數(shù)Z min可查表3一3獲得。4)主要技術(shù)風(fēng)險(xiǎn):綜合分析產(chǎn)品功能、技術(shù)規(guī)格及性能指標(biāo)實(shí)現(xiàn)的可能性，分析產(chǎn)品開發(fā)、生產(chǎn)中可能存在的各種問(wèn)題和風(fēng)險(xiǎn)，以及這些問(wèn)題與風(fēng)險(xiǎn)的解決和規(guī)避方法。如果要采用比較前沿的新技術(shù)，則需要在市場(chǎng)和成本方面多做考慮。2)面向產(chǎn)品設(shè)計(jì)的技術(shù)調(diào)研:主要有行業(yè)和專業(yè)技術(shù)發(fā)展動(dòng)態(tài)，相關(guān)理論的研究成果和新材料、新器件的發(fā)展動(dòng)態(tài)，競(jìng)爭(zhēng)企業(yè)、競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品的技術(shù)特點(diǎn)分析等。而通過(guò)降低成本，并且使系統(tǒng)功能達(dá)到穩(wěn)、準(zhǔn)、快，又增強(qiáng)了產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。壓板用來(lái)調(diào)整輔助導(dǎo)軌面的間隙和承受的顛覆力矩，如圖2一7所示。平鑲條調(diào)整方便，制造容易，圖2一5(a)和圖2一5(b)所示的鑲條較薄，而且只在與螺釘接觸的幾個(gè)點(diǎn)上受力，容易變形，剛度較低，日前較少使用。在選材時(shí)，支撐導(dǎo)件與運(yùn)動(dòng)件應(yīng)選不同的材料，其熱處理的方式一也有所不同。KC—接觸系數(shù)，按表2一6選取。如圖2一4(b)所示，由于它兼有調(diào)整方便、能承受較大力矩的優(yōu)點(diǎn)，故多用于橫梁、立柱和搖臂的導(dǎo)軌副。如圖23(a)和圖23(b)所示，三角形與矩形組合導(dǎo)軌兼有三角形導(dǎo)軌的良好導(dǎo)向性及矩形導(dǎo)軌的制造方便、剛性好等優(yōu)點(diǎn)，并避免了由于熱變形所引起的配合變化。例如絲杠車床、單柱坐標(biāo)鎖床的導(dǎo)軌副等。(3)根據(jù)任務(wù)實(shí)施方案，學(xué)生將任務(wù)實(shí)施過(guò)程填入記錄表1一2中。若模數(shù)不同，則齒數(shù)和S與模數(shù)m,成反比，即:對(duì)于三聯(lián)滑移齒輪，當(dāng)采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪且模數(shù)相同時(shí)，最大齒輪與次大齒輪的齒數(shù)差應(yīng)大于4，以避免滑移過(guò)程中的齒頂干涉。自動(dòng)變速過(guò)程如下:當(dāng)變速電動(dòng)機(jī)接到S指令后，便開始轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)傳動(dòng)裝置使手柄軸帶動(dòng)撥叉滑塊使變速齒輪移位。改裝后，機(jī)床主軸由直流主軸電動(dòng)機(jī)(或交流主軸電動(dòng)機(jī))通過(guò)皮帶直接帶動(dòng)，并通過(guò)電氣系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速。將原來(lái)的主傳動(dòng)系統(tǒng)改裝為主變速系統(tǒng)。交流調(diào)速電動(dòng)機(jī)由于體積小、轉(zhuǎn)動(dòng)慣性小、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、沒(méi)有電刷且能達(dá)到的最高轉(zhuǎn)速比同功率的直流電動(dòng)機(jī)高，故磨損和故障也少。直流電動(dòng)機(jī)是采用調(diào)壓和調(diào)磁方式來(lái)得到主軸所需轉(zhuǎn)速的。它的特點(diǎn)是變速范圍較大，變速方便，傳動(dòng)平穩(wěn)，在運(yùn)動(dòng)換向時(shí)沖擊小。為了擴(kuò)大恒功率變速范圍，可在變速電動(dòng)機(jī)和主軸之間串連一個(gè)分級(jí)變速箱。另一方面調(diào)速電動(dòng)機(jī)的功率和轉(zhuǎn)矩特性一也難以直接與機(jī)床的功率和轉(zhuǎn)矩要求安全匹配。能在負(fù)載下變速，便于車削大端面時(shí)保持恒定的切削速度，以提高生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量。如圖1一1(c)所示，主軸電動(dòng)機(jī)經(jīng)二級(jí)齒輪傳動(dòng)變速，使主軸獲得低速和高速兩種轉(zhuǎn)速，從而使之實(shí)現(xiàn)分段無(wú)級(jí)變速，這種方式在大、中型數(shù)控機(jī)床中采用較多。數(shù)控機(jī)床的變速是按照控制指令自動(dòng)進(jìn)行的，因此變速機(jī)構(gòu)必須適應(yīng)自動(dòng)操作的要求。主電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能提供和傳遞足夠的功率和轉(zhuǎn)矩，具有較高的傳動(dòng)效率。在設(shè)計(jì)機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)時(shí)最基本的原則就是以最經(jīng)濟(jì)、合理的方式滿足既定的要求。調(diào)速交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)又有多速交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和無(wú)級(jí)調(diào)速交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。目前，多采用交流伺服電動(dòng)機(jī)，它的功率很大，但輸出功率與實(shí)際消耗的功率保持同步，效率很高。(4)電主軸。液壓無(wú)級(jí)變速器傳動(dòng)平穩(wěn)、運(yùn)動(dòng)換向沖擊小，易于實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)，常用于主運(yùn)動(dòng)為直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)床，如磨床、拉床、刨床等機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)中。機(jī)床主傳動(dòng)中常用的無(wú)級(jí)變速裝置有三類:變速電動(dòng)機(jī)、機(jī)械無(wú)級(jí)變速裝置和液壓無(wú)級(jí)變速裝置。機(jī)械無(wú)級(jí)變速裝置有柯普(Koop)型、行星錐輪型、分離錐輪鋼環(huán)型和寬帶型等多種結(jié)構(gòu)，它們都是利用摩擦力來(lái)傳遞轉(zhuǎn)矩的，通過(guò)連續(xù)地改變摩擦傳動(dòng)副工作半徑來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速。(2)無(wú)級(jí)變速裝置與機(jī)械分級(jí)變速機(jī)構(gòu)的串聯(lián)。通常，直流電動(dòng)機(jī)的恒功率變速范圍較小，僅為2~4，而恒轉(zhuǎn)矩變速范圍很大，可達(dá)幾十，甚至超過(guò)100?；谏鲜龇治隹芍?，如果直流或交流調(diào)速電動(dòng)機(jī)用于拖動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)執(zhí)行器，例如龍門刨床工作臺(tái)(主運(yùn)動(dòng))或立式車床刀架(進(jìn)給運(yùn)動(dòng))，可直接利用調(diào)速電動(dòng)機(jī)的恒轉(zhuǎn)矩變速范圍，用電動(dòng)機(jī)直接帶動(dòng)或通過(guò)定比減速齒輪拖動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。將機(jī)械主傳動(dòng)系統(tǒng)改裝為自動(dòng)變速裝置的幾種方案說(shuō)明見(jiàn)下文介紹。圖15所示為本任務(wù)改裝后的主傳動(dòng)系統(tǒng)示意。這種方案保留了原主軸箱的結(jié)構(gòu)，改裝量小，但只適合于06140型車床。學(xué)完基礎(chǔ)知識(shí)及實(shí)例后，學(xué)生自主分析數(shù)控車床主軸箱實(shí)物，熟悉內(nèi)部組成，然后分組制訂設(shè)計(jì)方案，方案合格后，開始具體設(shè)計(jì)。常見(jiàn)導(dǎo)軌截面形狀見(jiàn)表2一2。雙矩形導(dǎo)軌承載面和導(dǎo)向面是分開的，存在側(cè)向間隙，必須用鑲條調(diào)節(jié)。4)雙燕尾形導(dǎo)軌。(3)通過(guò)計(jì)算選擇結(jié)構(gòu)參數(shù)。(4)其他參數(shù)選擇。例如滑動(dòng)導(dǎo)軌副采用壓板和鑲條兩種方法調(diào)整。如圖2一6(a)所示的調(diào)整方法是用調(diào)節(jié)螺釘1帶動(dòng)鑲條2做縱向移動(dòng)以調(diào)節(jié)間隙。由前面的計(jì)算結(jié)果得額定工作時(shí)間壽命Th = 14 400 h。(1)需求分析。通過(guò)調(diào)研應(yīng)確定開發(fā)產(chǎn)品的必要性、種類和生命周期，預(yù)測(cè)產(chǎn)品的技術(shù)水平、經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益等，確定用戶對(duì)產(chǎn)品的功能、性能、質(zhì)量、外觀和價(jià)格等方面的要求，即形成產(chǎn)品的初步概念，然后進(jìn)行技術(shù)可行性分析。性能指標(biāo)和技術(shù)規(guī)格越高，產(chǎn)品的成本就越高，價(jià)格也就越高。5)成本分析:根據(jù)所制定的產(chǎn)品技術(shù)規(guī)格和技術(shù)路線，綜合分析產(chǎn)品成本，包括技術(shù)成本、原材料成本、制造成本和人力成本等，為產(chǎn)品的立項(xiàng)提供決策支持。根據(jù)表94選取接近標(biāo)準(zhǔn)的節(jié)線長(zhǎng)度Lp=381mm，相應(yīng)齒數(shù)Zb= 40。帶的設(shè)計(jì)功同步帶傳動(dòng)示意簡(jiǎn)圖如圖39所示。錐齒輪傳動(dòng)嚙合部分三維造型如圖3一15所示。本設(shè)計(jì)是兩種傳感器均可，接線圖如圖3一17所示。(1)學(xué)生分組設(shè)計(jì)方案。5擦、低慣量、高強(qiáng)度、高諧振頻率、適當(dāng)?shù)淖枘岜鹊纫?。A．傳動(dòng)精度、穩(wěn)定性、快速響應(yīng)性B．傳動(dòng)精度、穩(wěn)定性、低噪聲C．傳動(dòng)精度、高可靠性、小型輕量化D．傳動(dòng)精度、高可靠性、低沖擊振動(dòng)2．在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過(guò)（B、C、E）可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。(2)控制計(jì)算機(jī)和控制方案的選擇可以使用工業(yè)PC機(jī)及或者單片機(jī)完成系統(tǒng)的控制。五、實(shí)驗(yàn)心得通過(guò)本次試驗(yàn)，學(xué)習(xí)了。l 3．了解工業(yè)觸摸屏的編程和通訊。情況下，可以考慮工業(yè)的自動(dòng)化設(shè)備，如變頻器、PLC、觸摸屏等設(shè)備進(jìn)行工廠設(shè)備的改造升級(jí)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，節(jié)省能源