【正文】 大批量生產(chǎn)的機電一體化產(chǎn)品。，控制系統(tǒng)的主要構(gòu)成有哪些？（P89）答：運算處理電路、驅(qū)動電路、伺服電機、速度傳感器、位置檢測傳感器。(P56)（產(chǎn)品）對執(zhí)行元件的基本要求是什么？（P88）答：（1）慣量小、動力大（2）體積小、重量輕（3）便于維修、安裝（4）宜于微機控制（P88）答：（1）性能密度大，即功率密度和比功率大；（2）快速性好，即加速轉(zhuǎn)矩大，頻響特性好；（3）位置控制精度高、調(diào)速范圍寬、低速運行平穩(wěn)無爬行現(xiàn)象、分辨力高、振動噪聲?。唬?）適應(yīng)起、停頻繁的工作要求；（5）可靠性高、壽命長。（2）行星傳動組成:行星傳動主要是由傳動齒輪，定位齒輪，行星輪和行星架組成。，結(jié)構(gòu)和應(yīng)用特點。（P13）答：機電結(jié)合法是將各組成要素有機地結(jié)合為一體構(gòu)成專用或通用的功能部件（子系統(tǒng)），其要素之間機電參數(shù)的有機匹配比較充分。執(zhí)行機構(gòu)是實現(xiàn)產(chǎn)品目的功能的直接執(zhí)行者，其性能好壞決定著整個產(chǎn)品的性能，因而是機電一體化產(chǎn)品中最重要的組成部分。傳感與檢測系統(tǒng)的功能一般由測量儀器或儀表來實現(xiàn)，對其要求是體積小、便于安裝與聯(lián)接、檢測精度高、抗干擾等。機電一體化產(chǎn)品的機械系統(tǒng)包括機身、框架、機械傳動和聯(lián)接等機械部分。這類產(chǎn)品的特點是執(zhí)行機構(gòu)為液壓驅(qū)動的機械裝置，控制機構(gòu)是接受電信號的液壓伺服閥。②電子設(shè)備類。這些控制程序可通過多種手段輸入到機電一體化產(chǎn)品的控制系統(tǒng)中，而不需要改變產(chǎn)品中的任何部件或零件。機電一體化產(chǎn)品的工作過程根據(jù)預(yù)設(shè)的程序逐步由電子控制系統(tǒng)指揮實現(xiàn)，系統(tǒng)可重復(fù)實現(xiàn)全部動作。機電一體化產(chǎn)品一般都具有自動監(jiān)視、報警、自動診斷、自動保護等功能。傳動間隙對伺服系統(tǒng)的影響：閉環(huán)之內(nèi)的動力傳動鏈齒輪間隙影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性；反饋回路上的傳動鏈齒輪傳動間隙既影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性又影響系統(tǒng)精度。等效轉(zhuǎn)動慣量、等效負載轉(zhuǎn)矩。P169傳感器是將被檢測對象的各種物理變化量變?yōu)殡娦盘柕囊环N變換器。最小工作模式是指單處理器系統(tǒng)。微型計算機：字長—微處理器的字長定義為并行數(shù)據(jù)總線的線數(shù)。/(zm)。對于起停頻率低，但要求低速平穩(wěn)和扭矩脈動小，高速運行時振動、噪聲小，在整個調(diào)速范圍內(nèi)均可穩(wěn)定運動的機械；對起停頻率高，但不特別要求低速平穩(wěn)性產(chǎn)品。圖b所示結(jié)構(gòu)能承受較大載荷，但摩擦阻力矩較大。間歇傳動機構(gòu)：棘輪傳動機構(gòu)；槽輪傳動機構(gòu)；蝸形凸輪傳動機構(gòu)。滾珠絲杠副在有負載時，滾珠與滾道面接觸點處將產(chǎn)生彈性變形。絲杠螺母機構(gòu)主要用來將旋轉(zhuǎn)運動變換為直線運動或直線運動變換為旋轉(zhuǎn)運動。第一篇：機電一體化 課程重點機電一體化乃是在機械的主功能、動力功能、信息功能和控制功能上引進微電子技術(shù)，并將機械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件有機結(jié)合而構(gòu)成系統(tǒng)的總稱。P13并行工程與串行工程的差異就在于在產(chǎn)品的設(shè)計階段就要按并行、交互、協(xié)調(diào)的工作模式進行系統(tǒng)設(shè)計，就是說，在設(shè)計過程中對系統(tǒng)生命周期內(nèi)的各個階段的要求要盡可能地同時進行交互式的協(xié)調(diào)。基本導(dǎo)程Ph。諧波齒輪傳動的傳動比：P41圓柱齒輪傳動的齒側(cè)間隙的調(diào)整方法：偏心套（軸）調(diào)整法；軸向墊片調(diào)整法；雙片薄齒輪錯齒調(diào)整法。嵌入式滾動支承形式：圖a所示的結(jié)構(gòu)，接觸面積小，其摩擦阻力矩較另外兩種小，但所承受的載荷也較小，在耐磨性方面也不及后兩種結(jié)構(gòu)好。電動機的比功率dp/dt=d(Tw)/dt=TNdw/dtT=TN2=TNe=TN/Jm。P105P107步距角的大小與通電方式和轉(zhuǎn)子齒數(shù)有關(guān)，大小為：a=360176。對于多品種、中小批量生產(chǎn)的機電一體化產(chǎn)品來說，由于還在不斷改進，結(jié)構(gòu)還不十分穩(wěn)定，特別是對現(xiàn)有設(shè)備進行改造時，采用通用控制系統(tǒng)比較合理。MN/MX接地，8086/8088則工作于最大模式。光電耦合隔離電路應(yīng)用。P247典型負載是指慣性負載、外力負載、彈性負載、摩擦負載。P267由于減速器的主動輪和從動輪之間間隙的存在和傳動方向的變化，齒輪傳動的輸入轉(zhuǎn)角和輸出轉(zhuǎn)角之間呈滯環(huán)特性。（一）使用安全性和可靠性提高。機電一體化產(chǎn)品普遍采用程序控制和數(shù)字顯示，操作按鈕和手柄數(shù)量顯著減少，使得操作大大簡化并且方便、簡單。機電一體化產(chǎn)品在安裝調(diào)試時，可通過改變控制程序來實現(xiàn)工作方式的改變，以適應(yīng)不同用戶對象的需要以及現(xiàn)場參數(shù)變化的需要。這類產(chǎn)品的特點是執(zhí)行機構(gòu)為機械裝置。主要產(chǎn)品為機電液一體化的伺服裝置，如電子伺服萬能材料試驗機。（一）機械系統(tǒng)。傳感器的作用是將機電一體化產(chǎn)品在運行過程中所需要的自身和外界環(huán)境的各種參數(shù)轉(zhuǎn)換成可以測定的物理量，同時利用檢測系統(tǒng)的功能對這些物理量進行測定，為機電一體化產(chǎn)品提供運行控制所需的各種信息。執(zhí)行機構(gòu)因機電一體化產(chǎn)品的種類和作業(yè)對象不同而有較大的差異。簡述機電一體化系統(tǒng)或產(chǎn)品的機電結(jié)合（融合）設(shè)計方法。（產(chǎn)品）的機械部分與一般機械系統(tǒng)相比，應(yīng)具備哪些特殊要求？（P22）答：（1）較高的定位精度；（2）良好的動態(tài)響應(yīng)特性，就是說響應(yīng)要快、穩(wěn)定性要好；（3）為確保機械系統(tǒng)的傳動精度和工作穩(wěn)定性，在設(shè)計中，常提出無間隙、低摩擦、低慣量、高剛度、高諧振頻率、適當?shù)淖枘岜鹊纫?。特點：結(jié)構(gòu)簡單，傳遞可靠，用幾何特性來實現(xiàn)傳動。自身剛度影響導(dǎo)軌副本身結(jié)構(gòu)上等高、等距的要求，從而影響導(dǎo)向精度；局部剛度影響導(dǎo)軌副載荷集中部位的表面質(zhì)量，從而影響導(dǎo)向精度；接觸剛度影響平面的微觀不平度，即導(dǎo)軌副本身的平面度，從而影響導(dǎo)向精度。工作特點：當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。，專用微機控制系統(tǒng)的構(gòu)成與特點。振蕩次數(shù)，過渡時間的位置誤差。強調(diào)對學(xué)生綜合能力和工程能力的訓(xùn)練和培養(yǎng)。編寫人:凌 杰 審核人:封士彩