【正文】 壓器 齊納二極管（ 2） ? 當(dāng)管工作在額定齊納電流時(shí)，其管子的電阻稱為最大動(dòng)態(tài)電阻（ Rd),齊納管電壓和電流變化滿足 ΔIz= ΔUz/Rd。 電容（ 2） ? 串聯(lián)形式的等效電容為： ? 并聯(lián)形式的等效電容為 : ns e r ie seq CCCC1...11121_????np a r a lle leq CCCC ???? ...21_有極性電容，安裝時(shí)要注意。 ? 電壓定律：電路中任意閉路的電壓之和為 0 實(shí)際應(yīng)用時(shí) ， 先假定電路每個(gè)支路上的電流方向 ， 然后再為每個(gè)無源元件兩端的電壓指定極性 ， 進(jìn)入端為正 ， 離開端為負(fù) ， 從電路中任何一處開始 ， 沿一個(gè)方向出發(fā) ， 形成電壓和 ， 將每個(gè)元件上所遇到的第 1個(gè)符號(hào)指定給每個(gè)電壓 。因而 V={1/[(1+R3/R1)(1+R2/R4)]}*(ΔR/R1)*E 因此， CD間的電壓正比于 ΔR/R1 電橋電路應(yīng)用 — 電橋式自動(dòng)平衡儀 ? P點(diǎn)在圖中位置時(shí)， R1R4=R2R3，電橋平衡，V=0，電機(jī)不動(dòng) 電橋電路應(yīng)用 — 電橋式自動(dòng)平衡儀 ? 當(dāng) R1阻值增大到 R1’，電橋平衡被破壞，則 V輸出，經(jīng)放大器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，由齒輪和齒條嚙合帶動(dòng) P點(diǎn)右移。 ? 其穩(wěn)壓產(chǎn)生的能量是以熱的形式散發(fā)出去，因此要加 散熱片 ? 7805為 +5V ? 7905為 5V ? 7812為 +12V ? 7912為 12V 電阻（ 1） ? 電阻主要用于電路的分壓、分流和限流，使其他電子元器件正常工作。 工作原理 電流流過線圈，產(chǎn)生磁場(chǎng)，吸入強(qiáng)磁體，則在左端產(chǎn)生拉力，在右端產(chǎn)生推力。 執(zhí)行元件：電動(dòng) 、 氣動(dòng)和液壓等 ， 最主要是電動(dòng)式執(zhí)行元件 。 ? 實(shí)現(xiàn)信息處理技術(shù)的 主要工具是計(jì)算機(jī) 。機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì) 唐旭晟 課程安排 ? 總學(xué)時(shí) 22，理論教學(xué) 18，實(shí)驗(yàn)教學(xué) 4 ? 教學(xué)方式： 講授 +提問 +習(xí)題 +自學(xué) ? 聯(lián)系方式： ： 28830050 課程考核評(píng)分規(guī)則 評(píng)定條目 評(píng)定標(biāo)準(zhǔn) 1 出勤 (10分 ) （ 1）缺勤 1次，扣 2分；（ 2）發(fā)現(xiàn)代簽扣 5分；（ 3）無故曠課 5次以上，取消本課程成績(jī)。 信息處理技術(shù) ? 是指在機(jī)電一體化產(chǎn)品工作過程中 ， 與工作過程各種參數(shù)和狀態(tài)以及自動(dòng)控制有關(guān)的信息輸入 、 識(shí)別 、 變換 、 運(yùn)算 、 存儲(chǔ) 、 輸出和決策分析等技術(shù) 。 伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù) ? 系統(tǒng)中執(zhí)行元件和驅(qū)動(dòng)裝置的技術(shù)問題 。 畫筆連桿機(jī)構(gòu) 螺線管通電，則畫筆放下。 機(jī)電一體化的電路知識(shí) 電源 ? 單片機(jī)、晶體管 晶體管邏輯電路（ TTL）集成電路 (IC)、互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體電路(CMOS)的驅(qū)動(dòng)電源為直流 5V ? 運(yùn)算放大器（ OP），數(shù)模轉(zhuǎn)換器（ D/A)等的驅(qū)動(dòng)電源為直流 12V或 18V， CMOS器件驅(qū)動(dòng)電源也可以是 18V 三端穩(wěn)壓器 ? 為了穩(wěn)壓，通常使用三端穩(wěn)壓器，其 4位數(shù)字含義如下： 頭兩位數(shù)字表示輸出電壓的正負(fù)； 后兩位數(shù)字表示固定電壓大小。試推導(dǎo)該電路的平衡條件，即 R1~R4符合什么條件時(shí)， cd間的電壓為 0 解：設(shè)流過 R1的電流為 I1，流過 R2的電流 為 I2，要使 cd間電壓為 0，則： I1*R1=I2*R2 I1*R3=I2*R4 R1*R4=R2*R3 （ 2）處于平衡狀態(tài)下的電橋的臂 R1變成 R1+ΔR，試求 cd間的電壓變化 解： AC間的壓降為 :I1*(R1+ΔR),AD間的壓降為： I2*R2 而 I1=E/(R1+ΔR+R3),I2=E/(R2+R4) 解： V= I1*(R1+ΔR)I2*R2= E*(R1+ΔR)/ (R1+ΔR+R3) E*R2/ (R2+R4) ΔRR1時(shí)，分母近似于 (R1+R3)(R2+R4),分子為 R4*ΔR。爐溫下降時(shí)，使 Q左移，加大電流，加熱增強(qiáng) ? 電流定律：對(duì)電路中任意節(jié)點(diǎn) ， 流入的電流總和與流出的電流總和相等 。 8051單片機(jī) 1個(gè)機(jī)器周期有多少時(shí)間？ 振蕩周期 (時(shí)鐘周期 )= 晶振頻率 fosc的倒數(shù)； 1個(gè)機(jī)器周期 = 6個(gè)狀態(tài)周期 1個(gè)機(jī)器周期 = 12個(gè)時(shí)鐘周期； MCS51系統(tǒng)中，若晶振頻率為 6MHz，一個(gè)機(jī)器周期等于 2us,因此上述 RC電路足以提供 2個(gè)機(jī)器周期的高電平。 作業(yè)題 計(jì)算穩(wěn)態(tài)時(shí)的 Vout. （ 1） V1=10V (2) V1=10V 作業(yè)題解 穩(wěn)態(tài)時(shí)，電容相當(dāng)于斷路。 三端穩(wěn)壓器 ? 在一些簡(jiǎn)單機(jī)電一體化系統(tǒng)中，將 9V電池穩(wěn)壓為 5V電源用于數(shù)字電路供電，用齊納二極管穩(wěn)壓器是便宜而有效的解決方案。 單片機(jī)驅(qū)動(dòng) LED ? D1接法驅(qū)動(dòng)時(shí)， P口輸出低電平，則D1發(fā)光，此時(shí) P口中 FET導(dǎo)通，灌電流為： (52)/1K = 3mA。曲線間隔反映放大的倍數(shù) 在放大區(qū) ,VceIc曲線接近水平 ,Ic受 Ib控制 ,Ic=βIb, VceVbe 在飽和區(qū)， Ic由 Rc決定，此時(shí) Vbe=， Vce=,稱作飽和壓降。 單片機(jī)繼電器驅(qū)動(dòng) 單片機(jī)的輸出端口引腳不論是灌電流還是拉電流均無法驅(qū)動(dòng)繼電器、小型直流電機(jī)、蜂鳴器等。 這時(shí)一般采用 NPN，引腳輸出高電平驅(qū)動(dòng)。 達(dá)林頓晶體管 ? 這種管的電流增益為兩個(gè)單獨(dú)晶體管增益的積，其值可超過10000，它們經(jīng)常出現(xiàn)在機(jī)電一體化系統(tǒng)的電路中。 ? 若 Vgs2V,則 Vds開始增加，進(jìn)入工作區(qū) ? 若 Vgs2Vdd,進(jìn)入飽和區(qū)， Id不隨Vds而改變，漏源電阻最小 (小于 5歐 ) 場(chǎng)效應(yīng)管應(yīng)用 (電源切換電路 ) ? Vg0,