機電一體化第二章ppt課件(更新版)
【正文】 機構(gòu)設(shè)計 （五）滾珠絲杠副的安裝 支承方式的選擇 a圖為一端固定、一端自由，剛度最低 b圖為一端固定、一端游動，剛度較高 c圖為兩端推力軸承，剛度較高 d圖為兩端固定，剛度最高 167。 傳動機構(gòu)設(shè)計 3. 齒差調(diào)隙式 當(dāng)兩個螺母按同方向轉(zhuǎn)過一個齒時 ,其相對軸向位移為 Ph為導(dǎo)程。 傳動機構(gòu)設(shè)計 端蓋式外循環(huán) 167。 傳動機構(gòu)設(shè)計 1. 軸向壓簧調(diào)整法 167。 概 一 . 機電一體化對機械系統(tǒng)的基本要求 3. 穩(wěn)定性好、可靠性高、阻尼合適、體積小、重量輕、壽命長等 2. 響應(yīng)快、摩擦小、慣量小、諧振頻率高（高接觸剛度， 可避免共振） 1. 精度高、剛度高、無間隙 (盡可能小 ) 二 . 機械系統(tǒng)的組成 1. 傳動機構(gòu) 2. 導(dǎo)向機構(gòu) ：起導(dǎo)向與支承作用 3. 執(zhí)行機構(gòu) 第二章 機械系統(tǒng)設(shè)計 167。 167。 5. 使用壽命長、可靠性高 6. 不能自鎖，用于垂直升降傳動時，需附加制動裝置。 167。 傳動機構(gòu)設(shè)計 167。 傳動時一層鋼絲擰緊，另一層鋼絲擰松，從而鋼絲層互相壓緊在一起，傳遞轉(zhuǎn)矩。 ）時， 柔輪嚙合了 100個齒，轉(zhuǎn)動 故 ，柔輪轉(zhuǎn)動方向與波發(fā)生器相反。 導(dǎo)向機構(gòu)設(shè)計 3. 滾動直線導(dǎo)軌的設(shè)計計算 167。 導(dǎo)向機構(gòu)設(shè)計 四 . 塑料導(dǎo)軌 塑料導(dǎo)軌既降低成本，又提高了抗振性、耐磨性、低速運動平穩(wěn)性。 導(dǎo)向機構(gòu)設(shè)計 （二）金屬塑料復(fù)合導(dǎo)軌板 內(nèi)層鋼背保證機械強度與承載能力，多孔中間層由銅絲網(wǎng)或球形青銅粉構(gòu)成，再用真空浸漬使塑料進入孔或網(wǎng)中。 執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計 某機床微動機構(gòu) 3. 磁致伸縮式 167。 執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計 3. 靈巧手 模仿人手制作的多指多關(guān)節(jié)機器人末端執(zhí)行器
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