機(jī)電一體化第二章ppt課件-資料下載頁
2025-01-14 21:25本頁面
【正文】 將軟帶粘在導(dǎo)軌面上即可 167。 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) （二）金屬塑料復(fù)合導(dǎo)軌板 內(nèi)層鋼背保證機(jī)械強(qiáng)度與承載能力，多孔中間層由銅絲網(wǎng)或球形青銅粉構(gòu)成，再用真空浸漬使塑料進(jìn)入孔或網(wǎng)中。 特點(diǎn)：摩擦特性優(yōu)良、耐磨損 、承載能力 167。 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 應(yīng)用實(shí)例： 167。 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) （三）塑料涂層 若只有一個(gè)摩擦面磨損嚴(yán)重，則可把磨損部分切除，涂上配好的膠狀塑料涂層，利用模具或另一摩擦面使涂層固化即可。 右圖所示為 SOLON31型鏜銑加工中心導(dǎo)軌上調(diào)整間隙用的楔鐵，調(diào)好精度后，注入塑料涂層，免去了大量刮研工作量。 167。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 一 . 對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的要求 響應(yīng)速度快、動(dòng)態(tài)特性好、動(dòng)靜態(tài)精度高、動(dòng)作靈敏、效率高、體積小、質(zhì)量輕、可靠性好 二 . 微動(dòng)機(jī)構(gòu) 是在一定范圍內(nèi)精確、微量地移動(dòng)或?qū)崿F(xiàn)特定的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。 1. 手動(dòng)機(jī)械式 2. 熱變形式 167。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 某機(jī)床微動(dòng)機(jī)構(gòu) 3. 磁致伸縮式 167。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 特點(diǎn)：重復(fù)精度高、無間隙、剛度好、慣量小、穩(wěn)定性好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊；但位移量很小，如 100mm長(zhǎng)鐵鈷釩棒僅能伸長(zhǎng) 7μm 三 . 定位機(jī)構(gòu) XH754型臥式加工中心分度工作臺(tái) 四 . 數(shù)控機(jī)床自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架 五 . 工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器 1. 機(jī)械夾持器 1）圓弧開合型 167。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 2） 圓弧平行開合型 167。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 3）直線平行開合型 167。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 2. 特種末端執(zhí)行器 167。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 1）真空吸附手 167。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 柔順指即使工件有些尺寸偏差或位置偏差也不影響吸附手的工作。 2）電磁吸附手 167。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 3. 靈巧手 模仿人手制作的多指多關(guān)節(jié)機(jī)器人末端執(zhí)行器
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