機電一體化duppt課件(2)-資料下載頁
2025-01-14 21:36本頁面
【正文】 數確定 ,主要考慮結構的緊湊性 。 在給定總傳動比的情況下 ,傳動級數過少會使大齒輪尺寸過大 ,導致傳動裝置體積和質量增大； 傳動級數過多會增加軸 、 軸承等輔助構件 ,導致傳動裝置質量增加 。 設計時應綜合考慮系統(tǒng)的功能要求和環(huán)境因素 ,通常情況下傳動級數要盡量地少 。 大功率減速傳動裝置按質量最小原則確定的各級傳動比表現(xiàn)為 “ 前大后小 ” 的傳動比分配方式 。 減速齒輪傳動的后級齒輪比前級齒輪的轉矩要大得多 ,同樣傳動比的情況下齒厚 、 質量也大得多 ,因此減小后級傳動比就相應減少了大齒輪的齒數和質量 。 大功率減速傳動裝置的各級傳動比可以按圖 27和圖 28選擇 。 圖 27 大功率傳動裝置兩級傳動比曲線 （ i10時 ,使用圖中的虛線） 圖 28 大功率傳動裝置三級傳動比曲線 （ i 100時 ,使用圖中的虛線） ? 例 24 設 n＝ 3,i＝ 202,求各級傳動比。 ? 解 查圖 28可得 ? i1≈12， i2≈5， i3≈ 2） 小功率傳動裝置 小功率傳動裝置 ,按質量最小原則來確定傳動比時 ,通常選擇相等的各級傳動比 。 在假設各主動小齒輪的模數 、 齒數均相等的特殊條件下 ,各大齒輪的分度圓直徑均相等,因而每級齒輪副的中心距也相等 。 這樣便可設計成如圖 29所示的回曲式齒輪傳動鏈； 其總傳動比可以非常大 。 顯然 ,這種結構十分緊湊 。 圖 29 回曲式齒輪傳動鏈 3. 以圖 210所示四級齒輪減速傳動鏈為例 。 四級傳動比分別為 i i i i4,齒輪 1~8 的轉角誤ΔΦ1~ΔΦ8。 該傳動鏈輸出軸的總轉動角誤差 ΔΦmax ?由上式可看出 ,如果從輸入端到輸出端的各級傳動比按“前小后大”原則排列 , ?則總轉角誤差較小 , 而且低速級的誤差在總誤差中占的比重很大。 ?因此 ,要提高傳動精度 ,就應減少傳動級數 , 并使末級齒輪的傳動比盡可能大 ,制造精度盡可能高。 4. 三種原則的選擇 ? 在設計齒輪傳動裝置時 ,上述三條原則應根據具體工作條件綜合考慮 。 （ 1） 對于傳動精度要求高的降速齒輪傳動鏈 ,可按輸出軸 轉角誤差最小原則 設計 。 若為增速傳動 ,則應在開始幾級就增速 。 （ 2） 對于要求運轉平穩(wěn) 、 啟停頻繁和動態(tài)性能好的降速傳動鏈 ,可按 等效轉動慣量最小原則和輸出軸轉角誤差最小原則設計 。 （ 3）對于要求質量盡可能小的降速傳動鏈 ,可按 質量最小原則設計。 設計實例 方案設計、電機選擇、傳動比與效率分配、參數計算 一臺膠帶運動輸機，已知驅動卷筒所需的轉矩 T＝ 105Nmm，帶速 υ=，滾筒直徑 D=400mm，載荷平穩(wěn)，常溫單向連續(xù)運轉。 試確定機械傳動方案； 選擇電動機； 計算總傳動比并分配各級傳動比； 計算各軸功率、轉速和轉矩。 精度 ? P67 ? 全國機電創(chuàng)新設計大賽優(yōu)秀作品欣賞
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