機(jī)電一體化duppt課件(2)-資料下載頁
2025-01-14 21:36本頁面
【正文】 數(shù)確定 ,主要考慮結(jié)構(gòu)的緊湊性 。 在給定總傳動比的情況下 ,傳動級數(shù)過少會使大齒輪尺寸過大 ,導(dǎo)致傳動裝置體積和質(zhì)量增大； 傳動級數(shù)過多會增加軸 、 軸承等輔助構(gòu)件 ,導(dǎo)致傳動裝置質(zhì)量增加 。 設(shè)計時應(yīng)綜合考慮系統(tǒng)的功能要求和環(huán)境因素 ,通常情況下傳動級數(shù)要盡量地少 。 大功率減速傳動裝置按質(zhì)量最小原則確定的各級傳動比表現(xiàn)為 “ 前大后小 ” 的傳動比分配方式 。 減速齒輪傳動的后級齒輪比前級齒輪的轉(zhuǎn)矩要大得多 ,同樣傳動比的情況下齒厚 、 質(zhì)量也大得多 ,因此減小后級傳動比就相應(yīng)減少了大齒輪的齒數(shù)和質(zhì)量 。 大功率減速傳動裝置的各級傳動比可以按圖 27和圖 28選擇 。 圖 27 大功率傳動裝置兩級傳動比曲線 （ i10時 ,使用圖中的虛線） 圖 28 大功率傳動裝置三級傳動比曲線 （ i 100時 ,使用圖中的虛線） ? 例 24 設(shè) n＝ 3,i＝ 202,求各級傳動比。 ? 解 查圖 28可得 ? i1≈12， i2≈5， i3≈ 2） 小功率傳動裝置 小功率傳動裝置 ,按質(zhì)量最小原則來確定傳動比時 ,通常選擇相等的各級傳動比 。 在假設(shè)各主動小齒輪的模數(shù) 、 齒數(shù)均相等的特殊條件下 ,各大齒輪的分度圓直徑均相等,因而每級齒輪副的中心距也相等 。 這樣便可設(shè)計成如圖 29所示的回曲式齒輪傳動鏈； 其總傳動比可以非常大 。 顯然 ,這種結(jié)構(gòu)十分緊湊 。 圖 29 回曲式齒輪傳動鏈 3. 以圖 210所示四級齒輪減速傳動鏈為例 。 四級傳動比分別為 i i i i4,齒輪 1~8 的轉(zhuǎn)角誤ΔΦ1~ΔΦ8。 該傳動鏈輸出軸的總轉(zhuǎn)動角誤差 ΔΦmax ?由上式可看出 ,如果從輸入端到輸出端的各級傳動比按“前小后大”原則排列 , ?則總轉(zhuǎn)角誤差較小 , 而且低速級的誤差在總誤差中占的比重很大。 ?因此 ,要提高傳動精度 ,就應(yīng)減少傳動級數(shù) , 并使末級齒輪的傳動比盡可能大 ,制造精度盡可能高。 4. 三種原則的選擇 ? 在設(shè)計齒輪傳動裝置時 ,上述三條原則應(yīng)根據(jù)具體工作條件綜合考慮 。 （ 1） 對于傳動精度要求高的降速齒輪傳動鏈 ,可按輸出軸 轉(zhuǎn)角誤差最小原則 設(shè)計 。 若為增速傳動 ,則應(yīng)在開始幾級就增速 。 （ 2） 對于要求運轉(zhuǎn)平穩(wěn) 、 啟停頻繁和動態(tài)性能好的降速傳動鏈 ,可按 等效轉(zhuǎn)動慣量最小原則和輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則設(shè)計 。 （ 3）對于要求質(zhì)量盡可能小的降速傳動鏈 ,可按 質(zhì)量最小原則設(shè)計。 設(shè)計實例 方案設(shè)計、電機(jī)選擇、傳動比與效率分配、參數(shù)計算 一臺膠帶運動輸機(jī)，已知驅(qū)動卷筒所需的轉(zhuǎn)矩 T＝ 105Nmm，帶速 υ=，滾筒直徑 D=400mm，載荷平穩(wěn)，常溫單向連續(xù)運轉(zhuǎn)。 試確定機(jī)械傳動方案； 選擇電動機(jī)； 計算總傳動比并分配各級傳動比； 計算各軸功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。 精度 ? P67 ? 全國機(jī)電創(chuàng)新設(shè)計大賽優(yōu)秀作品欣賞
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1