【正文】 ) 采集精度的選擇。 ? (4) A/D輸入方式的選擇。 ? (5) A/D輸入控制方式的選擇。 ? 5. ? (1)控制板輸出通道的選擇。 ? (2) 控制板接口總線的選擇。 ? (3) 控制板應(yīng)用軟件的選擇。 ? 6. 上一頁 下一頁 三、 計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集應(yīng)用軟件設(shè)計(jì) ? 1. ? (1) 采集程序設(shè)計(jì)流程如 圖 7－ 10所示。在這個程序中，主要分成如程序流程圖所描述的十個部分，本程序分析會按照程序流程圖對采集程序進(jìn)行詳細(xì)的分析和說明。 ? (2) 函數(shù)初始化 ? (3) 變量初始化 ? (4) 程序界面設(shè)計(jì) ? (5) 輸入系統(tǒng)參數(shù) ? (6) 采集板各端口的初始化 ? (7) 信號采集 ? (8) 數(shù)據(jù)處理 ? (9) 數(shù)據(jù)存入方法 ? (10) 處理數(shù)據(jù)繪制圖形 ? 2. 計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集程序?qū)嵗鍐? 上一頁 下一頁 ? 四、 計(jì)算機(jī)多路輸出控制程序設(shè)計(jì) ? 1. 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) ? 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)按組成結(jié)構(gòu)分為兩大類。其中一類是數(shù)據(jù)采集分析處理判斷輸出型，又叫檢測輸出控制類。另一類是計(jì)算機(jī)自動控制系統(tǒng)。由硬件單元控制板和控制軟件結(jié)合完成多種控制功能。 ? 2. ? (1) 函數(shù)定義。 ? (2)計(jì)算機(jī)控制輸入?yún)?shù)的設(shè)定。 ? (3) 控制板端口初始化。 ? (4) 控制器輸出頻率信號控制。 ? (5) 控制輸出時間的設(shè)定。 ? (6) 控制輸出電壓的設(shè)定。 ? (7) 控制輸出頻率信號結(jié)束設(shè)定。 ? 3. 上一頁 下一頁 ? 五、 計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集與控制程序設(shè)計(jì) ? 1. ? 計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)組成有兩種：其中一種是檢測控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時控制，跟蹤控制。另一種是自動控制系統(tǒng)與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)組合成測控系統(tǒng)。分別由傳感器、信號調(diào)節(jié)器、 A/D轉(zhuǎn)換器、計(jì)算機(jī)組成數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)部分；由計(jì)算機(jī)、AK2控制板、輸出接口電路、電機(jī)驅(qū)動器、步進(jìn)電動機(jī)等組成計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)；二則組合成計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)。 ? 計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)如 圖 7－ 11所示。 上一頁 下一頁 返 回 圖 711 計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)圖 ? 2. 計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集與控制程序設(shè)計(jì)分析 ? (1) 計(jì)算機(jī)程序應(yīng)用界面設(shè)計(jì)。 ? (2) 變量初始化。 ? (3) 計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集與控制輸入?yún)?shù)的設(shè)定。 ? (4) 硬件單元口地址初始化設(shè)計(jì)。 ? (5) 計(jì)算機(jī)控制程序和數(shù)據(jù)采集程序設(shè)計(jì)。 ? (6) 采集數(shù)據(jù)計(jì)算與顯示。 ? (7) 控制結(jié)束與循環(huán)控制程序設(shè)計(jì)。 ? (8) 采集數(shù)據(jù)存入與圖形顯示程序。 上一頁 返 回 第五節(jié) 計(jì)算機(jī)多機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 一、 計(jì)算機(jī)多機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析 ? 1. ? 計(jì)算機(jī)多機(jī)系統(tǒng)可以分為兩類：多微處理機(jī)系統(tǒng)和多微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。 ? (1) ? ① 系統(tǒng)應(yīng)包括兩臺以上計(jì)算機(jī)，互相可以提高通信交換數(shù)； ? ② 各臺微處理機(jī)可共享資源（內(nèi)存 I/O設(shè)備、 U/O通道和控制部件）； ? ③ 整個系統(tǒng)由統(tǒng)一的操作系統(tǒng)集中控制，用于作業(yè)、任務(wù)、信息間 ? (2) 多微處理機(jī)系統(tǒng)的種類， 根據(jù)它的通信和互聯(lián)的方式劃分為以 ? 線性陣列式的陣列處理機(jī)系統(tǒng)是緊密結(jié)合多微處理機(jī)的一種特殊情況， 下一頁 ? (3) ? ① 性能價(jià)格比高。 ? ② ? ③ 結(jié)構(gòu)模塊化。 ? ④ ? ⑤ 可靠性高。 ? ⑥ ? (4) 多微處理機(jī)系統(tǒng)的通信。 ? 2. ? (1) 計(jì)算機(jī)集散控制系統(tǒng)。 ? (2) 發(fā)展趨勢。 ? ① 現(xiàn)場級智能化。 ? ② 網(wǎng)絡(luò)化。 ? ③ 模塊化。 上一頁 下一頁 二、 計(jì)算機(jī)多機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用范圍和特點(diǎn) ? 1. ? 緊密耦合多微計(jì)算機(jī)和松散耦合多微計(jì)算機(jī)組成的 DCS系統(tǒng)在我國已廣泛應(yīng)用在輕工、化工、石油、電站、冶金、物流、銀行等多種工商業(yè)部門 ? 2. ? ? ① 自律性極強(qiáng)的單元結(jié)構(gòu)； ② ? ③ 統(tǒng)領(lǐng)全局的窗口功能； ④ ? ⑤ 管理能力強(qiáng)； ⑥ ? ⑦ 系統(tǒng)構(gòu)成靈活，擴(kuò)展方便； ⑧ ? ⑨ 系統(tǒng)操作使用方便 上一頁 下一頁 三、 計(jì)算機(jī)多機(jī)控制系統(tǒng)組成和作用 ? 1. 第一代 DCS ? 第一代 DCS ? (1) 過程控制單元（ PCU）。 (2) 數(shù)據(jù)采集裝置（ DAU）。 (3) CRT操作站。 (4) 監(jiān)控計(jì)算機(jī)是集散系統(tǒng)的主計(jì)算機(jī)。 (5) 數(shù)據(jù)傳輸通道。 ? 2. ? ? (1) 局部區(qū)域網(wǎng)絡(luò)（ LAN）。 (2) 節(jié)點(diǎn)工作站。 (3) 中央操作站。 (4) 系統(tǒng)管理站 (5) 主計(jì)算機(jī) (6) 網(wǎng)間連接器（ GW） ? 3. ? 隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，特別是局域網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)飛速發(fā)展，其結(jié)構(gòu)的主要變化是局域網(wǎng)絡(luò)采用了 MAP協(xié)議，或者是 MAP兼容，或者局域網(wǎng)絡(luò)本身就是實(shí)時 MAPLAN。它的結(jié)構(gòu)組成除了局域網(wǎng)絡(luò)的根本提高外，其他單元無論是硬件或軟件都有較大變化，但系統(tǒng)基本組成 上一頁 下一頁 ? 4. ? 最新發(fā)展起來的分布式多機(jī)控制集散系統(tǒng)，分布式多機(jī)控制集散系統(tǒng)從結(jié)構(gòu)總體上看，有三 ? 大基本組成部分：分散控制裝置部分、集中操作和管理系統(tǒng)部分以及通信部分。 ? 四、 ? 1. ? (1) ? ① 生產(chǎn)過程和用戶對系統(tǒng)的要求是選型的基礎(chǔ)。 ? ② 系統(tǒng)評價(jià)指標(biāo)是正確選型的依據(jù)。 ? ③ 投資規(guī)模和投資回收率是選型重要條件。 ? ④ 維護(hù)、維修成本是選型的一項(xiàng)經(jīng)濟(jì)原則。 ? ⑤ 系統(tǒng)工作周期與技術(shù)先進(jìn)性的權(quán)衡。 ? ⑥ 選型必須考慮系統(tǒng)擴(kuò)展。 上一頁 下一頁 ? (2) ? ① 單機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 ? ② 多機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 ? 2. ? 計(jì)算機(jī)多機(jī)分布式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，按分級（即分層）控制原則設(shè)計(jì)。采用分級結(jié)構(gòu)形式，自下而上，一般分為過程控制級、控制管理級、生產(chǎn)經(jīng)營管理級。 ? 3. ? (1) 硬件調(diào)試。 ? (2) 軟件調(diào)試。 ? (3) 模擬調(diào)試。 ? (4) 現(xiàn)場試運(yùn)行。 上一頁 下一頁 習(xí)題與思考題 ? 1. ? 2. ? 3. ? 4. ? 5. 根據(jù)暖氣鍋爐控制要求：壓力小于 MPa，工作正常；當(dāng)大于1 MPa時，必須報(bào)警控 ? ? 6. ? (1) ? (2) ? (3) ? 7. ? 8. ? 9. ? 10. 上一頁 下一頁 ? 11. ? 12. ? 13. ? 14. 舉例說明 AK ? 15. 分析 C ? 16. ? 17. ? 18. 數(shù)據(jù)采集與自動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)用于哪些場合？設(shè)計(jì)中注意的問 ? 19. ? 20. 舉例說明多機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法 返 回