【正文】 上一頁 下一頁 習(xí)題與思考題 ? 1. ? 2. ? 3. ? 4. ? 5. 根據(jù)暖氣鍋爐控制要求：壓力小于 MPa，工作正常；當(dāng)大于1 MPa時，必須報警控 ? ? 6. ? (1) ? (2) ? (3) ? 7. ? 8. ? 9. ? 10. 上一頁 下一頁 ? 11. ? 12. ? 13. ? 14. 舉例說明 AK ? 15. 分析 C ? 16. ? 17. ? 18. 數(shù)據(jù)采集與自動控制系統(tǒng)設(shè)計應(yīng)用于哪些場合？設(shè)計中注意的問 ? 19. ? 20. 舉例說明多機控制系統(tǒng)設(shè)計方法 返 回 。 ? (3) 模擬調(diào)試。 ? 3. ? (1) 硬件調(diào)試。 ? 2. ? 計算機多機分布式控制系統(tǒng)設(shè)計，按分級（即分層）控制原則設(shè)計。 上一頁 下一頁 ? (2) ? ① 單機系統(tǒng)設(shè)計。 ? ⑤ 系統(tǒng)工作周期與技術(shù)先進(jìn)性的權(quán)衡。 ? ③ 投資規(guī)模和投資回收率是選型重要條件。 ? 四、 ? 1. ? (1) ? ① 生產(chǎn)過程和用戶對系統(tǒng)的要求是選型的基礎(chǔ)。 (4) 系統(tǒng)管理站 (5) 主計算機 (6) 網(wǎng)間連接器（ GW） ? 3. ? 隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，特別是局域網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)飛速發(fā)展，其結(jié)構(gòu)的主要變化是局域網(wǎng)絡(luò)采用了 MAP協(xié)議，或者是 MAP兼容，或者局域網(wǎng)絡(luò)本身就是實時 MAPLAN。 (2) 節(jié)點工作站。 (5) 數(shù)據(jù)傳輸通道。 (3) CRT操作站。 上一頁 下一頁 二、 計算機多機控制系統(tǒng)的應(yīng)用范圍和特點 ? 1. ? 緊密耦合多微計算機和松散耦合多微計算機組成的 DCS系統(tǒng)在我國已廣泛應(yīng)用在輕工、化工、石油、電站、冶金、物流、銀行等多種工商業(yè)部門 ? 2. ? ? ① 自律性極強的單元結(jié)構(gòu)； ② ? ③ 統(tǒng)領(lǐng)全局的窗口功能； ④ ? ⑤ 管理能力強； ⑥ ? ⑦ 系統(tǒng)構(gòu)成靈活，擴展方便； ⑧ ? ⑨ 系統(tǒng)操作使用方便 上一頁 下一頁 三、 計算機多機控制系統(tǒng)組成和作用 ? 1. 第一代 DCS ? 第一代 DCS ? (1) 過程控制單元（ PCU）。 ? ② 網(wǎng)絡(luò)化。 ? (2) 發(fā)展趨勢。 ? ⑥ ? (4) 多微處理機系統(tǒng)的通信。 ? ② ? ③ 結(jié)構(gòu)模塊化。 上一頁 返 回 第五節(jié) 計算機多機控制系統(tǒng)設(shè)計 一、 計算機多機控制系統(tǒng)設(shè)計分析 ? 1. ? 計算機多機系統(tǒng)可以分為兩類：多微處理機系統(tǒng)和多微型計算機系統(tǒng)。 ? (7) 控制結(jié)束與循環(huán)控制程序設(shè)計。 ? (5) 計算機控制程序和數(shù)據(jù)采集程序設(shè)計。 ? (3) 計算機數(shù)據(jù)采集與控制輸入?yún)?shù)的設(shè)定。 上一頁 下一頁 返 回 圖 711 計算機數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)圖 ? 2. 計算機數(shù)據(jù)采集與控制程序設(shè)計分析 ? (1) 計算機程序應(yīng)用界面設(shè)計。分別由傳感器、信號調(diào)節(jié)器、 A/D轉(zhuǎn)換器、計算機組成數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)部分；由計算機、AK2控制板、輸出接口電路、電機驅(qū)動器、步進(jìn)電動機等組成計算機控制系統(tǒng)；二則組合成計算機數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)。 ? 3. 上一頁 下一頁 ? 五、 計算機數(shù)據(jù)采集與控制程序設(shè)計 ? 1. ? 計算機數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)組成有兩種：其中一種是檢測控制系統(tǒng)，實現(xiàn)實時控制，跟蹤控制。 ? (6) 控制輸出電壓的設(shè)定。 ? (4) 控制器輸出頻率信號控制。 ? (2)計算機控制輸入?yún)?shù)的設(shè)定。由硬件單元控制板和控制軟件結(jié)合完成多種控制功能。其中一類是數(shù)據(jù)采集分析處理判斷輸出型，又叫檢測輸出控制類。在這個程序中，主要分成如程序流程圖所描述的十個部分，本程序分析會按照程序流程圖對采集程序進(jìn)行詳細(xì)的分析和說明。 ? (3) 控制板應(yīng)用軟件的選擇。 ? 5. ? (1)控制板輸出通道的選擇。 ? (4) A/D輸入方式的選擇。 上一頁 下一頁 ? 3. 信號調(diào)節(jié)與處理器的選擇 ? 4. A/D ? (1) 型號的選擇。 ? (7) 傳感器的量程。 ? (5)精確度。 ? (3) 頻率響應(yīng)特性。 ③ 理論采樣定理 ? (3) ① 周期性測量信號 ② 非周期性測量信號 ③ 上一頁 下一頁 返 回 圖 79 典型的數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng) ? 二、 計算機數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)設(shè)計 ? 1. ? 2. ? (1) 根據(jù)測量目的和被測物理量的特點，確定選用相應(yīng)的傳感器。 ? (2) ① 采樣率定義。圖 7－ 9所示為一個典型的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。 上一頁 下一頁 4. 計算機數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)的基本組成及原理 ? (1)系統(tǒng)組成。 ? (8) 技術(shù)更新快。 ? (6) 測量系統(tǒng)成本低。 ? (4) 多路測量。 ⑤ 增強數(shù)據(jù)處理能力。 ③ 自動診斷。 ① 選擇功能。 ? (2) 提高測量精度。 (9) 功能擴展。 ? (7) 故障報警。 (5) 數(shù)據(jù)處理與分析。 (3) 分析判斷。 ? 2. ? (1) 自動測量。 ? (2) ? ① 專用接口型。 ? ③ 高速數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)。 上一頁 下一頁 第四節(jié) 計算機數(shù)據(jù)采集與控制組合系統(tǒng)設(shè)計 ? 一、 計算機數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)設(shè)計分析 ? 1. ? (1) ? ① 單片機類數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)。 ? ⑨ 監(jiān)視定時器（ WDT）。 ? ⑦ 設(shè)置不正常情況輔集器（陷阱）。 ? ⑤ 數(shù)據(jù)的合理性檢查。 ? ③ 程序的寫保護(hù)。 ? ① 數(shù)值檢查。 ? (2) 選擇性控制。 ? ⑥ 只有連備用手動單元也壞了，系統(tǒng)才完全喪失對生產(chǎn)過程的控制 ? (8) 自診斷技術(shù)。 ? ② ? ③ 就地手動。下面以 TDC－ 2021為例說明，其多級備用方式如 圖 7－ 8所示。 ? (7) 多級備用。 ? (5) 斷電保護(hù)。集成芯片電 ? ③ 精心設(shè)計印制板，要避免長距離的平行走線，以減少寄生電容的影響；信號線寬度要適當(dāng)，不要過細(xì)，以免斷路；地線要盡可能寬； ? ④ 機械結(jié)構(gòu)設(shè)計要注意系統(tǒng)拆裝、調(diào)試方便，注意對印制板的機械 ? ⑤ ? ⑥ 注意 “ 四防 ” 的設(shè)計，即防潮濕、防煙霧、防霉菌、防干擾。 ? (2) 采用先進(jìn)的組裝工藝，比如國外流行的表面裝配工藝（ SMT）。 ? (2)容錯技術(shù)。 ? 六、 提高計算機控制系統(tǒng)可靠性的措施 ? 1. 計算機控制系統(tǒng)可靠性分析 ? 其中最主要的兩個內(nèi)容就是 RAS ? (1) RAS技術(shù)。 ? ② 控制程序調(diào)試方法。 上一頁 下一頁 ? 5. ? (1) 硬件調(diào)試。② 周期性自診斷。 ? (8)自診斷處理