機電一體化系統(tǒng)ppt課件-資料下載頁
2025-05-04 01:57本頁面
【正文】 材料力學(xué)中的軸相應(yīng)變 εx 的關(guān)系在很大范圍內(nèi)是線性的。 2. 電橋平衡電路 電橋平衡條件 ： R1/R2=R4/R3 調(diào)節(jié) RP ，最終可以使 R1 ′/R2 ′=R4 /R3 （ R1 ′、 R2 ′是 R1 、 R2 并聯(lián)RP后的等效電阻），電橋趨于平衡， Uo 被預(yù)調(diào)到零位，這一過程稱為調(diào)零。圖中的 R5 是用于減小調(diào)節(jié)范圍的限流電阻。 3. 彈性敏感元件 電阻應(yīng)變片的應(yīng)用可分為兩大類： 4. 應(yīng)變式荷重傳感器 F 5. 荷重傳感器稱重 1. 壓阻式固態(tài)壓力傳感器 利用擴散工藝制作的四個半導(dǎo)體應(yīng)變電阻處于同一硅片上（俗稱“硅杯”），工藝一致性好，靈敏度相等，漂移抵消，遲滯、蠕變非常小，動態(tài)響應(yīng)快。 2. 壓阻式固態(tài)壓力傳感器 3. 小型壓阻式固態(tài)壓力傳感器 當(dāng)硅杯兩側(cè)有壓力差時，硅杯產(chǎn)生變形， 4個應(yīng)變片阻值發(fā)生變化，經(jīng)電橋電路輸出與壓差成正比的電壓。 當(dāng)硅杯兩側(cè)有壓力差時，硅 杯產(chǎn)生變形， 4個應(yīng)變片阻值發(fā) 生變化，經(jīng)電橋電路輸出與壓差 成正比的電壓。 步進(jìn)及伺服電機 ? 步進(jìn)電機的控制 ? 步進(jìn)電機運行特性 ? 交流伺服電動機 ? SPWM基本原理 ? 交流伺服電動機實例 徑向反應(yīng)式步進(jìn)電機 三相三段反應(yīng)式步進(jìn)電機 步進(jìn)電機結(jié)構(gòu) 軟件環(huán)形分配 步進(jìn)電機實例 直流無刷電動機BLDCM 正弦波永磁同步電動機（ PMSM） 機 械 傳 動 ?機電一體化設(shè)備進(jìn)給傳動方案 ?雙矩形導(dǎo)軌導(dǎo)向方式 ?直線滾動導(dǎo)軌 ?圓形導(dǎo)軌 ? 滾珠絲杠螺母副 ? 滾珠絲杠與進(jìn)給電機的連接 ?直線電機 機電一體化設(shè)備進(jìn)給傳動方案 雙矩形導(dǎo)軌導(dǎo)向方式 直線滾動導(dǎo)軌 直線滾動導(dǎo)軌形式 弧形滾動導(dǎo)軌 XY十字工作臺 滾珠絲杠螺母副 滾珠絲杠螺母副類型 密珠軸承 空氣靜壓軸承 同步齒形帶 諧波齒輪變速器 諧波齒輪變速器在機器人中的應(yīng)用 滾珠絲杠與進(jìn)給電機的連接 直線電機 直線電機在進(jìn)給運動中的應(yīng)用 伺 服 系 統(tǒng) ? 伺服系統(tǒng)組 ? 開環(huán)伺服系統(tǒng) ? 閉環(huán)伺服系統(tǒng) ? 半閉環(huán)伺服系統(tǒng) ? 全數(shù)字式伺服系統(tǒng) ? 現(xiàn)場總線 ? 機電匹配 伺服系統(tǒng)組成 開環(huán)伺服系統(tǒng)組成 半閉環(huán)伺服系統(tǒng)組成 閉環(huán)伺服系統(tǒng)組成 全數(shù)字式伺服系統(tǒng)組成 全數(shù)字式伺服系統(tǒng) 全數(shù)字式伺服系統(tǒng)中的現(xiàn)場總線 全數(shù)字式伺服系統(tǒng)中的現(xiàn)場總線 伺服電機運行模式 伺服電機運行模式 機電匹配實例
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