機電一體化系統(tǒng)設(shè)計課件(第7章)-資料下載頁
2025-01-12 14:29本頁面
【正文】 脈沖 ? lcdcs=1。//E的高脈沖 69 ? delay1ms(1)。 ? lcdrw=1。 ? P4=0xff。//先置 1，后讀取 ? delay1ms(1)。 ? EA=1。 //開中斷 ? } 70 ? void sendd(uchar c)//給 lcd送數(shù)據(jù) ? { ? EA=0。 ? P4=c。 ? lcdrs=1。 ? lcdrw=0。 ? delay1ms(1)。 ? lcdcs=1。 ? lcdcs=0。 ? lcdcs=1。 ? delay1ms(1)。 71 ? lcdrw=1。 ? P4=0xff。//先置 1，后讀取 ? lcdrs=0。 ? delay1ms(1)。 ? while(P4=0x80)。 ? lcdcs=0。 ? lcdcs=1。 ? EA=1。 ? /* if(c==c) ? delay1ms(3)。*/ ? } 72 ? void lcd_pos(uchar pos)//顯示地址定位函數(shù) ? { ? sendc(pos|0x80)。 ? } 73 ? void lcd_ini(void)//lcd初始化函數(shù) ? { ? delay1ms(100)。 ? lcdcs=1。 ? delay1ms(5)。 ? lcdrs=0。 ? delay1ms(5)。 ? lcdrw=0。 ? delay1ms(5)。 74 ? sendc(0x38)。//8位 ,2行 ,5*7字體 ? delay1ms(30)。 ? sendc(0x38)。//8位 ,2行 ,5*7字體 ? delay1ms(30)。 ? sendc(0x38)。//8位 ,2行 ,5*7字體 ? delay1ms(30)。 ? sendc(0x08)。//顯示開 ,光標(biāo)關(guān) 。不閃 ? delay1ms(30)。 ? sendc(0x01)。//清屏 ? delay1ms(30)。 75 ? // sendc(0x01)。//清屏 ? // delay1ms(30)。 ? sendc(0x06)。// ? delay1ms(30)。 ? sendc(0x0C)。// ? delay1ms(30)。 ? } 76 （ 10）第一次顯示 ? void lcddisplay1(void)//顯示主函數(shù) ? { ? uchar i=0。 ? uchar line1[]={once:550ml}。 ? uchar line2[]={all:550ml}。 ? sendc(0x01)。 ? i=0。 ? lcd_pos(0x00)。//容量顯示 ? delay1ms(5)。 77 ? while(line1[i]!=39。\039。) ? { ? sendd(line1[i++])。 ? delay1ms(10)。 ? } ? i=0。 ? lcd_pos(0x40)。//容量顯示 ? delay1ms(5)。 ? while(line2[i]!=39。\039。) ? { ? sendd(line2[i++])。 ? delay1ms(10)。 ? } ? } 78 （ 11）第二次顯示 ? void lcddisplay2(void)//顯示主函數(shù) ? { ? uchar i=0。 ? uchar line1[]={twice:550ml}。 ? uchar line2[]={all:1100ml}。 ? sendc(0x01)。 ? lcd_pos(0x00)。//容量顯示 ? delay1ms(5)。 ? while(line1[i]!=39。\039。) ? { ? sendd(line1[i++])。 ? delay1ms(10)。 ? } ? i=0。 79 ? lcd_pos(0x40)。//容量顯示 ? delay1ms(5)。 ? while(line2[i]!=39。\039。) ? { ? sendd(line2[i++])。 ? delay1ms(10)。 ? } ? } 80 （ 12）顯示時間 ? void lcddisplay3(void)//顯示主函數(shù) ? { ? uchar i=0。 ? uchar line1[]={time:00:35}。 ? uchar line2[]={rate:%}。 ? sendc(0x01)。 ? lcd_pos(0x00)。//時間顯示 ? delay1ms(10)。 81 ? while(line1[i]!=39。\039。) ? { ? sendd(line1[i++])。 ? delay1ms(10)。 ? } ? i=0。 ? lcd_pos(0x40)。//時間顯示 ? delay1ms(10)。 ? while(line2[i]!=39。\039。) ? { ? sendd(line2[i++])。 ? delay1ms(10)。 ? } ? } 82 （ 13）管理程序（主程序），調(diào)用子程序進(jìn)行電機控制和尋跡 ? void main(){ ? config()。 ? P1_0=0。 ? P1_1=0。 ? P1_2=0。 ? PCA_Init()。 ? PCA0_Init()。 ? lcd_ini()。 ? EA=1。 83 ? while(1) ? { ? if(fb==0) ? { ? R_FORD(179)。 ? delay1ms(1)。 ? L_FORD(186)。 ? } ? Founding_Line()。 ? } ? }
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