機(jī)電一體化概論第5章-資料下載頁
2025-01-21 22:56本頁面
【正文】 機(jī)床按照被控制量有無反饋控制可以分為 開環(huán)、閉環(huán) 和半閉環(huán) 控制方式。 （ 1）開環(huán)控制數(shù)控機(jī)床 在開環(huán)控制方式下，數(shù)控機(jī)床 沒有檢測反饋裝置 。輸入的數(shù)據(jù)經(jīng)過數(shù)控裝置運算，給出 指令脈沖 ，通過伺服機(jī)構(gòu) (步進(jìn)電機(jī) ）驅(qū)動被控對象的工作臺移動。 優(yōu)點： 系統(tǒng)簡單、工作穩(wěn)定、調(diào)試和維修方便、造價低。 缺點： 控制精度較差（只適用于一般要求的中、小型數(shù)控機(jī)床）。 （ 2）閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床 在閉環(huán)控制方式下，檢測裝置直接對 工作臺的實際位移量 進(jìn)行檢測，將工作臺的 實際位移量 與 指令值 比較后形成的 誤差 信號作為控制量，去控制工作臺的運動，使之與數(shù)控裝置所要求的位置相符合，以達(dá)到很高的加工精度。 優(yōu)點： 定位精度高，調(diào)節(jié)速度快。 缺點： 工作臺的 慣性 、絲杠與螺母之間的 間隙 、絲杠的扭轉(zhuǎn)變形等因素對系統(tǒng)的 穩(wěn)定性 不利；成本高。 這種閉環(huán)控制系統(tǒng)一般用于精度要求很高的數(shù)控機(jī)床，如數(shù)控銑床、數(shù)控坐標(biāo)鏜床等。 （ 3）半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床 在半閉環(huán)控制方式下，檢測裝置不對工作臺的實際位置進(jìn)行測量，而是 通過測量伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)角 推算出工作臺的 實際位移量 。將推算出的位移量與指令值相比較，得到的誤差信號作為控制量去控制工作臺的運動。由于 反饋量 取自 伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)角 ，而不是工作臺的實際位移，即 工作臺位移未包括在反饋環(huán) 內(nèi)，因而稱為半閉環(huán) 控制系統(tǒng)。 優(yōu)點： 控制精度比開環(huán)控制高，調(diào)試比閉環(huán)控制方便。 缺點： 控制精度不如閉環(huán)控制（絲杠的扭轉(zhuǎn)變形、螺母間隙等）。 六、小結(jié) 1. 以 數(shù)字化信息 對設(shè)備進(jìn)行控制具有精度高的優(yōu)點，在工程技術(shù)領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用前景。 2. 專用自動化系統(tǒng)如果能與 臺式計算機(jī)（或工控機(jī)） 的應(yīng)用相結(jié)合，能夠取得更好的應(yīng)用效果。
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