機電一體化概論第1章-資料下載頁
2024-10-18 16:20本頁面
【正文】 板卡 實現(xiàn) 7. 多用于控制系統(tǒng)的 上位機 ★ PLC的特點 1. 耐 惡劣 工作環(huán)境，能夠 長期 穩(wěn)定工作 2. 在控制系統(tǒng)中直接對 設(shè)備 進行控制 3. 信號（模擬量和開關(guān)量）輸入和控制信號的輸出用 模塊 實現(xiàn) 4. 開關(guān)量輸出模塊可以取代 繼電器 ★ 單片機的特點 1. 體積小，便于做成嵌入式結(jié)構(gòu) 2. 可以進行信號的采集和數(shù)據(jù)處理，也能夠?qū)崿F(xiàn)控制功能 3. 在家用電器上被廣泛應(yīng)用 五、自動控制技術(shù) 在機電一體化產(chǎn)品和制造系統(tǒng)中，使用了多種自動控制技術(shù)，例如 高精度位置控制、速度控制、自適應(yīng)控制、自診斷、模糊控制、智能控制 等控制技術(shù)。 由于采用了這些自動控制技術(shù)，使得機電一體化產(chǎn)品或制造系統(tǒng)的功能大大增強，性能和產(chǎn)品精度顯著提高，制造系統(tǒng)的作業(yè)率和生產(chǎn)效率提高。因此，自動控制技術(shù)是機電一體化技術(shù)的一項重要相關(guān)技術(shù)。 六、接口技術(shù) 接口的作用是將機電一體化系統(tǒng)的各個組成部分進行連接，即 接口技術(shù)是各組成部件之間的連接技術(shù) 。 接口可分為 機械接口、電氣接口 和 人－機接口 。 機械接口可以實現(xiàn) 機械部件與機械部件之間、機械部件與電氣裝置之間 的連接（如聯(lián)軸器、法蘭盤、軸承等）。 電氣接口可實現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)、外 電信號 的連接（如繼電器、計算機接口等）。 人機接口提供了 人與系統(tǒng)間的交互界面 （如控制開關(guān)、鍵盤、鼠標(biāo)等）。 七、伺服（ Servo－隨動 )傳動技術(shù) 伺服傳動技術(shù)是 以快速響應(yīng)的方式執(zhí)行操作的技術(shù) 。 伺服傳動包括 電動、氣動、液壓 等類型的驅(qū)動裝置，帶動工作機構(gòu)作 回轉(zhuǎn)、直線 以及其它復(fù)雜運動。 伺服驅(qū)動裝置是實現(xiàn) 電信號 到 機械動作 的 轉(zhuǎn)換裝置 ，對系統(tǒng)的 動態(tài)性能 、 控制質(zhì)量 和 功能 具有決定性的影響。 常見的伺服驅(qū)動裝置有 直流伺服電機、交流伺服電機、步進電機、電液馬達、脈沖油缸。 對于做 直線運動 的伺服裝置（例如伺服液壓缸），要求其運動部件的 質(zhì)量 要較小， 驅(qū)動力 較大，能夠?qū)崿F(xiàn)快速啟動和制動。 對于做 回轉(zhuǎn)運動 的伺服裝置（例如直流伺服電機、交流伺服電機），要求電機轉(zhuǎn)子的 轉(zhuǎn)動慣量 要較小， 驅(qū)動力矩 較大，能夠具有快速啟動和制動的能力。 直流伺服電機的 控制技術(shù) 比較 簡單 ，但是電機轉(zhuǎn)子的 轉(zhuǎn)動慣量較大 ，維護工作量也較大。 與直流伺服電機相比，交流伺服電機的 控制技術(shù) 比較 復(fù)雜 ，實現(xiàn)較為困難，但是其轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量可以更小，并且維護工作量小。 由于 變頻技術(shù) 的飛速發(fā)展， 交流伺服驅(qū)動技術(shù) 取得突破性進展，為機電一體化產(chǎn)品和制造系統(tǒng)提供了高質(zhì)量的伺服驅(qū)動裝置，極大地促進了機電一體化技術(shù)的發(fā)展。 八、工業(yè)設(shè)計技術(shù) 利用工業(yè)設(shè)計技術(shù)重點解決 產(chǎn)品的外觀設(shè)計 （造型和色彩等）以及 操作的舒適性 和 易操作性 。 對于某一機電一體化產(chǎn)品來說，具有 美觀的外形 無疑會給用戶一個美好的印象。在產(chǎn)品性能基本滿足使用要求的條件下，用戶會樂于購買和使用該產(chǎn)品。 另一方面，任何產(chǎn)品都不是十全十美的，產(chǎn)品的美觀外形會使用戶在心理上對該產(chǎn)品產(chǎn)生偏愛而 容忍 產(chǎn)品的某些 小缺陷 。 操作的 舒適性和易操作性 使操作者在操作過程中愉快、放松，不易感覺疲勞和厭煩。
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