【正文】 能、承載功能、傳動功能。 由以上列舉的機電一體化產(chǎn)品可以看出，許多家用電器和辦公設備都屬于機電一體化產(chǎn)品。 （ 1）對計算機處理的 數(shù)字量 與被檢測或被控制的 模擬量 進行匹配，實現(xiàn) A/D和 D/A轉(zhuǎn)換 。 （ 4）對控制裝置與被控制設備之間進行必要的 電氣隔離 ，防止干擾信號串入，并避免被控制設備的高電平信號串入造成控制裝置損壞。 5. 硬件配置 落后于 臺式計算機，價格 遠高于 臺式計算機 6. 信號采集和控制一般通過 板卡 實現(xiàn) 7. 多用于控制系統(tǒng)的 上位機 ★ PLC的特點 1. 耐 惡劣 工作環(huán)境，能夠 長期 穩(wěn)定工作 2. 在控制系統(tǒng)中直接對 設備 進行控制 3. 信號（模擬量和開關(guān)量）輸入和控制信號的輸出用 模塊 實現(xiàn) 4. 開關(guān)量輸出模塊可以取代 繼電器 ★ 單片機的特點 1. 體積小，便于做成嵌入式結(jié)構(gòu) 2. 可以進行信號的采集和數(shù)據(jù)處理，也能夠?qū)崿F(xiàn)控制功能 3. 在家用電器上被廣泛應用 五、自動控制技術(shù) 在機電一體化產(chǎn)品和制造系統(tǒng)中，使用了多種自動控制技術(shù)，例如 高精度位置控制、速度控制、自適應控制、自診斷、模糊控制、智能控制 等控制技術(shù)。 由于 變頻技術(shù) 的飛速發(fā)展， 交流伺服驅(qū)動技術(shù) 取得突破性進展，為機電一體化產(chǎn)品和制造系統(tǒng)提供了高質(zhì)量的伺服驅(qū)動裝置，極大地促進了機電一體化技術(shù)的發(fā)展。 對于做 直線運動 的伺服裝置（例如伺服液壓缸），要求其運動部件的 質(zhì)量 要較小， 驅(qū)動力 較大，能夠?qū)崿F(xiàn)快速啟動和制動。 2. 能夠 長期 穩(wěn)定工作 一般的工控機可以連續(xù)工作幾年。 為了減小信號傳輸過程中的誤差，一般要求 前一環(huán)節(jié)的 輸出阻抗 要小，后一環(huán)節(jié)的 輸入阻抗 要大 。 因此， 檢測技術(shù)的水平 決定了機電一體化產(chǎn)品和機電一體化（制造）系統(tǒng)的 自動化程度 。 第二節(jié) 機電一體化技術(shù)的應用對象 目前，機電一體化技術(shù)應用較為廣泛，應用形式多種多樣。 注意： ★ 電氣控制包括了 強電 和 弱電 （微電子）兩種控制。日本人通過他們所創(chuàng)造的一個英語詞匯 Mechatronics 來表達這一概念。 3．通過采用電子技術(shù)和計算機技術(shù)，易于實現(xiàn)對設備或系統(tǒng)的 控制 和 管理 。 二 、 檢測技術(shù) 在機電一體化技術(shù)中 ， 檢測技術(shù) 的作用相當于人的 感受器官 。 2） mA V 作用： 適應計算機 采集數(shù)據(jù) 的需要。 計算機與信息處理技術(shù)已成為促進機電一體化技術(shù)發(fā)展和變革的最活躍的因素 。 伺服傳動包括 電動、氣動、液壓 等類型的驅(qū)動裝置，帶動工作機構(gòu)作 回轉(zhuǎn)、直線 以及其它復雜運動。在產(chǎn)品性能基本滿足使用要求的條件下，用戶會樂于購買和使用該產(chǎn)品。 六、接口技術(shù) 接口的作用是將機電一體化系統(tǒng)的各個組成部分進行連接，即 接口技術(shù)是各組成部件之間的連接技術(shù) 。 模擬量的隔離還有一個更重要的作用：抗 共模干擾。在測試裝置中，利用濾波器的這種 篩選 作用，可以濾除干擾信號。 第三節(jié) 機電一體化技術(shù)的相關(guān)技術(shù) 機電一體化技術(shù)是由 多種學科綜合交叉 而形成的新興技術(shù)。 系統(tǒng)理論 （包括 系統(tǒng)論、信息論和控制論