【正文】 能、承載功能、傳動(dòng)功能。 由以上列舉的機(jī)電一體化產(chǎn)品可以看出，許多家用電器和辦公設(shè)備都屬于機(jī)電一體化產(chǎn)品。 （ 1）對計(jì)算機(jī)處理的 數(shù)字量 與被檢測或被控制的 模擬量 進(jìn)行匹配，實(shí)現(xiàn) A/D和 D/A轉(zhuǎn)換 。 （ 4）對控制裝置與被控制設(shè)備之間進(jìn)行必要的 電氣隔離 ，防止干擾信號串入，并避免被控制設(shè)備的高電平信號串入造成控制裝置損壞。 5. 硬件配置 落后于 臺(tái)式計(jì)算機(jī)，價(jià)格 遠(yuǎn)高于 臺(tái)式計(jì)算機(jī) 6. 信號采集和控制一般通過 板卡 實(shí)現(xiàn) 7. 多用于控制系統(tǒng)的 上位機(jī) ★ PLC的特點(diǎn) 1. 耐 惡劣 工作環(huán)境，能夠 長期 穩(wěn)定工作 2. 在控制系統(tǒng)中直接對 設(shè)備 進(jìn)行控制 3. 信號（模擬量和開關(guān)量）輸入和控制信號的輸出用 模塊 實(shí)現(xiàn) 4. 開關(guān)量輸出模塊可以取代 繼電器 ★ 單片機(jī)的特點(diǎn) 1. 體積小，便于做成嵌入式結(jié)構(gòu) 2. 可以進(jìn)行信號的采集和數(shù)據(jù)處理，也能夠?qū)崿F(xiàn)控制功能 3. 在家用電器上被廣泛應(yīng)用 五、自動(dòng)控制技術(shù) 在機(jī)電一體化產(chǎn)品和制造系統(tǒng)中，使用了多種自動(dòng)控制技術(shù)，例如 高精度位置控制、速度控制、自適應(yīng)控制、自診斷、模糊控制、智能控制 等控制技術(shù)。 由于 變頻技術(shù) 的飛速發(fā)展， 交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù) 取得突破性進(jìn)展，為機(jī)電一體化產(chǎn)品和制造系統(tǒng)提供了高質(zhì)量的伺服驅(qū)動(dòng)裝置，極大地促進(jìn)了機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展。 對于做 直線運(yùn)動(dòng) 的伺服裝置（例如伺服液壓缸），要求其運(yùn)動(dòng)部件的 質(zhì)量 要較小， 驅(qū)動(dòng)力 較大，能夠?qū)崿F(xiàn)快速啟動(dòng)和制動(dòng)。 2. 能夠 長期 穩(wěn)定工作 一般的工控機(jī)可以連續(xù)工作幾年。 為了減小信號傳輸過程中的誤差，一般要求 前一環(huán)節(jié)的 輸出阻抗 要小，后一環(huán)節(jié)的 輸入阻抗 要大 。 因此， 檢測技術(shù)的水平 決定了機(jī)電一體化產(chǎn)品和機(jī)電一體化（制造）系統(tǒng)的 自動(dòng)化程度 。 第二節(jié) 機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用對象 目前，機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用較為廣泛，應(yīng)用形式多種多樣。 注意： ★ 電氣控制包括了 強(qiáng)電 和 弱電 （微電子）兩種控制。日本人通過他們所創(chuàng)造的一個(gè)英語詞匯 Mechatronics 來表達(dá)這一概念。 3．通過采用電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)，易于實(shí)現(xiàn)對設(shè)備或系統(tǒng)的 控制 和 管理 。 二 、 檢測技術(shù) 在機(jī)電一體化技術(shù)中 ， 檢測技術(shù) 的作用相當(dāng)于人的 感受器官 。 2） mA V 作用： 適應(yīng)計(jì)算機(jī) 采集數(shù)據(jù) 的需要。 計(jì)算機(jī)與信息處理技術(shù)已成為促進(jìn)機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展和變革的最活躍的因素 。 伺服傳動(dòng)包括 電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓 等類型的驅(qū)動(dòng)裝置，帶動(dòng)工作機(jī)構(gòu)作 回轉(zhuǎn)、直線 以及其它復(fù)雜運(yùn)動(dòng)。在產(chǎn)品性能基本滿足使用要求的條件下，用戶會(huì)樂于購買和使用該產(chǎn)品。 六、接口技術(shù) 接口的作用是將機(jī)電一體化系統(tǒng)的各個(gè)組成部分進(jìn)行連接，即 接口技術(shù)是各組成部件之間的連接技術(shù) 。 模擬量的隔離還有一個(gè)更重要的作用：抗 共模干擾。在測試裝置中，利用濾波器的這種 篩選 作用，可以濾除干擾信號。 第三節(jié) 機(jī)電一體化技術(shù)的相關(guān)技術(shù) 機(jī)電一體化技術(shù)是由 多種學(xué)科綜合交叉 而形成的新興技術(shù)。 系統(tǒng)理論 （包括 系統(tǒng)論、信息論和控制論