機(jī)電一體化ppt課件-資料下載頁
2025-04-30 22:46本頁面
【正文】 工（ 1）晶體管直流脈寬調(diào)制驅(qū)動 (PWM)工作原理 在給定供電電壓 U， 由控制脈沖信號 Ud控制晶體管 VT的通斷，從而使直流電動機(jī)得到脈沖驅(qū)動信號，改變脈沖控制信號的沒一周期通電時(shí)間，就可改變直流電動機(jī)的平均工作電壓 Ua達(dá)到調(diào)速的目的；改變供電壓和續(xù)流二極管的極性，便可改變直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)向。 1）直流電動機(jī)的脈寬調(diào)速電路原理厚德達(dá)理 勵(lì)志勤工2）直流電動機(jī)的方向控制電路厚德達(dá)理 勵(lì)志勤工直流 PMW調(diào)速驅(qū)動電路直流電機(jī)PWM 調(diào)速電路晶閘管驅(qū)動直流電機(jī)PWM 調(diào)速電路H橋驅(qū)動厚德達(dá)理 勵(lì)志勤工 交流（ AC） 伺 服電動機(jī)及其驅(qū)動（ 1） 常用交流伺服電動機(jī)永磁同步型（ SM） 、 電磁感應(yīng)型（ IM） 伺服電動機(jī)。（ 2）基本工作原理 檢測 交流伺服電動機(jī) （ SM型 /IM型）氣隙磁場的大小和方向，用電力電子轉(zhuǎn)化器代替整流子和電刷，通過控制與氣隙磁場方向相同的磁化電流和與與氣隙磁場方向相垂直的等效電流的方法，最終控制 交流伺服電動機(jī)主磁通量大小和轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的有效控制，簡稱矢量控制方法。 1）永磁同步型（ SM ） 轉(zhuǎn)子由永磁構(gòu)成，不需磁化控制電流，只需檢測磁鐵轉(zhuǎn)子位置和定子繞組磁通矢量控制電流，實(shí)現(xiàn)對電機(jī)主磁通矢量電流的控制，從而獲得對電機(jī)的速度和位置控制。厚德達(dá)理 勵(lì)志勤工永磁同步（ SM） 型伺服電動機(jī)控制框圖CONV.— 整流器； SM— 同步電機(jī)； ； PS— 磁極位置檢測器； REF— 速度基準(zhǔn)； IGF— 電流函數(shù)發(fā)生器； SC— 速度放大器； CC— 電流放大器； RD— 速度變換器； PWM— 脈寬調(diào)制器； — 再生電力吸收電路。厚德達(dá)理 勵(lì)志勤工2）感應(yīng)（ IM） 型伺服電動機(jī)控制框圖厚德達(dá)理 勵(lì)志勤工3） 交流伺服電動機(jī)的矢量控制 r1,X1— 定子繞組阻抗和漏抗； r2,X2— 轉(zhuǎn)子繞組阻抗和漏抗； rm,Xm— 鐵芯等效阻抗和主磁通所對應(yīng)電抗； Im— 負(fù)載范圍內(nèi)不變。 S— 轉(zhuǎn)差率厚德達(dá)理 勵(lì)志勤工本章小節(jié)重點(diǎn)掌握：1）執(zhí)行元件的主要類型和特點(diǎn)。2）機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）對執(zhí)行元件基本要求。3）常用控制電機(jī)類型與主要特點(diǎn)。4）機(jī)電一體化系統(tǒng)對伺服控制電動機(jī)基本要求。5）典型伺服控制電動機(jī)的主要特點(diǎn)和選用原則。6）步進(jìn)電動機(jī)的運(yùn)行特性與主要性能指標(biāo)。7）步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動與控制（驅(qū)動電路、變頻控制信號、環(huán)形脈沖分配器、功率放大器、細(xì)分驅(qū)動電路、典型細(xì)分驅(qū)動電路）。 厚德達(dá)理 勵(lì)志勤工課外作業(yè) ： 1 題：簡述機(jī)電一體化系統(tǒng)中對執(zhí)行元件的分類與特點(diǎn)（優(yōu)缺點(diǎn)）。2 題：機(jī)電一體化系統(tǒng)的執(zhí)行元件的基本要求是什么？3 題：步進(jìn)電機(jī)具有哪些特點(diǎn)與環(huán)形分配方式是什么？4 題：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電源功率放大器電路種類以及工作原理是什么？5 題：步進(jìn)電機(jī)細(xì)分電路的特點(diǎn)、細(xì)分方式和原理是什么？厚德達(dá)理 勵(lì)志
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