機電一體化ppt課件-資料下載頁
2025-04-30 22:46本頁面
【正文】 工（ 1）晶體管直流脈寬調制驅動 (PWM)工作原理 在給定供電電壓 U， 由控制脈沖信號 Ud控制晶體管 VT的通斷，從而使直流電動機得到脈沖驅動信號，改變脈沖控制信號的沒一周期通電時間，就可改變直流電動機的平均工作電壓 Ua達到調速的目的；改變供電壓和續(xù)流二極管的極性，便可改變直流電動機的轉向。 1）直流電動機的脈寬調速電路原理厚德達理 勵志勤工2）直流電動機的方向控制電路厚德達理 勵志勤工直流 PMW調速驅動電路直流電機PWM 調速電路晶閘管驅動直流電機PWM 調速電路H橋驅動厚德達理 勵志勤工 交流（ AC） 伺 服電動機及其驅動（ 1） 常用交流伺服電動機永磁同步型（ SM） 、 電磁感應型（ IM） 伺服電動機。（ 2）基本工作原理 檢測 交流伺服電動機 （ SM型 /IM型）氣隙磁場的大小和方向，用電力電子轉化器代替整流子和電刷，通過控制與氣隙磁場方向相同的磁化電流和與與氣隙磁場方向相垂直的等效電流的方法，最終控制 交流伺服電動機主磁通量大小和轉矩，實現(xiàn)對電機的有效控制，簡稱矢量控制方法。 1）永磁同步型（ SM ） 轉子由永磁構成，不需磁化控制電流，只需檢測磁鐵轉子位置和定子繞組磁通矢量控制電流，實現(xiàn)對電機主磁通矢量電流的控制，從而獲得對電機的速度和位置控制。厚德達理 勵志勤工永磁同步（ SM） 型伺服電動機控制框圖CONV.— 整流器； SM— 同步電機； ； PS— 磁極位置檢測器； REF— 速度基準； IGF— 電流函數(shù)發(fā)生器； SC— 速度放大器； CC— 電流放大器； RD— 速度變換器； PWM— 脈寬調制器； — 再生電力吸收電路。厚德達理 勵志勤工2）感應（ IM） 型伺服電動機控制框圖厚德達理 勵志勤工3） 交流伺服電動機的矢量控制 r1,X1— 定子繞組阻抗和漏抗； r2,X2— 轉子繞組阻抗和漏抗； rm,Xm— 鐵芯等效阻抗和主磁通所對應電抗； Im— 負載范圍內不變。 S— 轉差率厚德達理 勵志勤工本章小節(jié)重點掌握：1）執(zhí)行元件的主要類型和特點。2）機電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）對執(zhí)行元件基本要求。3）常用控制電機類型與主要特點。4）機電一體化系統(tǒng)對伺服控制電動機基本要求。5）典型伺服控制電動機的主要特點和選用原則。6）步進電動機的運行特性與主要性能指標。7）步進電機的驅動與控制（驅動電路、變頻控制信號、環(huán)形脈沖分配器、功率放大器、細分驅動電路、典型細分驅動電路）。 厚德達理 勵志勤工課外作業(yè) ： 1 題：簡述機電一體化系統(tǒng)中對執(zhí)行元件的分類與特點（優(yōu)缺點）。2 題：機電一體化系統(tǒng)的執(zhí)行元件的基本要求是什么？3 題：步進電機具有哪些特點與環(huán)形分配方式是什么？4 題：步進電機驅動電源功率放大器電路種類以及工作原理是什么？5 題：步進電機細分電路的特點、細分方式和原理是什么？厚德達理 勵志
教學課件相關推薦
鄂ICP備17016276號-1