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機電一體化plppt課件-資料下載頁

2025-04-30 22:46本頁面
  

【正文】 Y04 ANI M1005 LDI Y26 AND M1017 ORB8 OR C09 ANB10 ORI X311 OUT Y612 AND M10513 OUT M110X1 Y0 M100X2 Y2 M101X3C0Y0M110M105Y6 步進順控圖指令順序功能圖( SFC圖)以流程圖形式表 示機械動作,它符合 IEC標準,當(dāng)以 SFC為基礎(chǔ)實現(xiàn)程序指令表時,步進順控圖指令 STL指令起重要的作用。采用這種方式的程序,便于其他人員理解其機械的動作,并且還具有動態(tài)監(jiān)視功能,為調(diào)試運行提供非常方便的手段。FX0N系列 PLC可將 SFC程序和以往的繼電器階梯圖程序自由組合。在 SFC程序和繼電器階梯圖程序之間,用 RET指令來劃分。同時,也可將 SFC圖變換成繼電器階梯圖的式樣。此時,將該圖稱作步進階梯圖。 流程圖(單流程、選擇結(jié)構(gòu))單流程結(jié)構(gòu)選擇結(jié)構(gòu)選擇結(jié)構(gòu)流程圖(并行結(jié)構(gòu))雙線LD X000SET S20STL S20OUT Y000LD X001SET S21STL S21OUT Y001LD X002n STL指令的基本操作為n ( 1)當(dāng)使用 STL指令時, LD點移至右邊 (如程序例 8)。當(dāng)使用 RET指令后, LD點返回到原來的總線。n ( 2)當(dāng)狀態(tài)寄存器 S被 STL指令驅(qū)動時( SET指令、 OUT指令),作為傳送源的狀態(tài)自動復(fù)位。例如:用 STL S21來驅(qū)動 SET S23后,在下一個執(zhí)行周期 S21就自動復(fù)位(程序舉例 9)。n ( 3)當(dāng) STL指令斷開時,與該指令相關(guān)的其他指令都不能執(zhí)行,處于跳轉(zhuǎn)狀態(tài)。但是,只有 STL指令從 ON狀態(tài)變?yōu)?OFF狀態(tài)的下一個執(zhí)行周期,這些相關(guān)的指令才可執(zhí)行至斷開。指令功能 目 標軟 元件步數(shù)指令 執(zhí)行 時間μsSTL步 進階 梯圖 開始。S0~S1271 +nRET返回。步 進階 梯 圖結(jié)束。無 1 啟動、保持和停止電路啟動、保持和停止電路(起-保-停電路)(起-保-停電路)FU1KM1 KM2KRFU2 KM1KM2SB2KM1KM2SB3KM2SB3KM1KRFU2MA B CSB2SB1SB2:正轉(zhuǎn) SB3:反轉(zhuǎn) SB1:停止控制電路 梯形圖n 確定I/O并分配 I :按鈕、開關(guān)、繼電器 /接觸器觸點等 O:繼電器 /接觸器線圈 I用 X表示,O用 Y表示n 畫梯形圖252。 從電源的一端(起始母線)出發(fā),逐一轉(zhuǎn)換,直到另一端(終止母線)252。 熔斷器不轉(zhuǎn)換按梯形圖規(guī)則調(diào)整修改啟動、保持和停止電路啟動、保持和停止電路(起-保-停電路)(起-保-停電路)COM1Y0COMKM2X0SB2 KM1X1SB3X2SB1 Y2KM2KM1FRAC 220VSB2:正轉(zhuǎn) SB3:反轉(zhuǎn) SB1:停止安全保護安全保護 :: 輸出線圈互鎖、按鈕互鎖輸出線圈互鎖、按鈕互鎖X0Y0X2 Y1X1X1Y1X2 Y0X0正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)Y0Y1
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