機(jī)電一體化plppt課件-資料下載頁(yè)
2025-04-30 22:46本頁(yè)面
【正文】 Y04 ANI M1005 LDI Y26 AND M1017 ORB8 OR C09 ANB10 ORI X311 OUT Y612 AND M10513 OUT M110X1 Y0 M100X2 Y2 M101X3C0Y0M110M105Y6 步進(jìn)順控圖指令順序功能圖（ SFC圖）以流程圖形式表 示機(jī)械動(dòng)作，它符合 IEC標(biāo)準(zhǔn)，當(dāng)以 SFC為基礎(chǔ)實(shí)現(xiàn)程序指令表時(shí)，步進(jìn)順控圖指令 STL指令起重要的作用。采用這種方式的程序，便于其他人員理解其機(jī)械的動(dòng)作，并且還具有動(dòng)態(tài)監(jiān)視功能，為調(diào)試運(yùn)行提供非常方便的手段。FX0N系列 PLC可將 SFC程序和以往的繼電器階梯圖程序自由組合。在 SFC程序和繼電器階梯圖程序之間，用 RET指令來(lái)劃分。同時(shí)，也可將 SFC圖變換成繼電器階梯圖的式樣。此時(shí)，將該圖稱作步進(jìn)階梯圖。 流程圖（單流程、選擇結(jié)構(gòu)）單流程結(jié)構(gòu)選擇結(jié)構(gòu)選擇結(jié)構(gòu)流程圖（并行結(jié)構(gòu)）雙線LD X000SET S20STL S20OUT Y000LD X001SET S21STL S21OUT Y001LD X002n STL指令的基本操作為n （ 1）當(dāng)使用 STL指令時(shí)， LD點(diǎn)移至右邊 (如程序例 8)。當(dāng)使用 RET指令后， LD點(diǎn)返回到原來(lái)的總線。n （ 2）當(dāng)狀態(tài)寄存器 S被 STL指令驅(qū)動(dòng)時(shí)（ SET指令、 OUT指令），作為傳送源的狀態(tài)自動(dòng)復(fù)位。例如：用 STL S21來(lái)驅(qū)動(dòng) SET S23后，在下一個(gè)執(zhí)行周期 S21就自動(dòng)復(fù)位（程序舉例 9）。n （ 3）當(dāng) STL指令斷開時(shí)，與該指令相關(guān)的其他指令都不能執(zhí)行，處于跳轉(zhuǎn)狀態(tài)。但是，只有 STL指令從 ON狀態(tài)變?yōu)?OFF狀態(tài)的下一個(gè)執(zhí)行周期，這些相關(guān)的指令才可執(zhí)行至斷開。指令功能 目 標(biāo)軟 元件步數(shù)指令 執(zhí)行 時(shí)間μsSTL步 進(jìn)階 梯圖 開始。S0～S1271 +nRET返回。步 進(jìn)階 梯 圖結(jié)束。無(wú) 1 啟動(dòng)、保持和停止電路啟動(dòng)、保持和停止電路（起－保－停電路）（起－保－停電路）FU1KM1 KM2KRFU2 KM1KM2SB2KM1KM2SB3KM2SB3KM1KRFU2MA B CSB2SB1SB2:正轉(zhuǎn) SB3:反轉(zhuǎn) SB1:停止控制電路 梯形圖n 確定Ｉ／Ｏ并分配 Ｉ ：按鈕、開關(guān)、繼電器 /接觸器觸點(diǎn)等 Ｏ：繼電器 /接觸器線圈 Ｉ用 X表示，Ｏ用 Y表示n 畫梯形圖252。 從電源的一端（起始母線）出發(fā)，逐一轉(zhuǎn)換，直到另一端（終止母線）252。 熔斷器不轉(zhuǎn)換按梯形圖規(guī)則調(diào)整修改啟動(dòng)、保持和停止電路啟動(dòng)、保持和停止電路（起－保－停電路）（起－保－停電路）COM1Y0COMKM2X0SB2 KM1X1SB3X2SB1 Y2KM2KM1FRAC 220VSB2:正轉(zhuǎn) SB3:反轉(zhuǎn) SB1:停止安全保護(hù)安全保護(hù) ：： 輸出線圈互鎖、按鈕互鎖輸出線圈互鎖、按鈕互鎖X0Y0X2 Y1X1X1Y1X2 Y0X0正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)Y0Y1
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1