機電一體化ppt課件(已修改)
2025-05-12 22:46 本頁面
【正文】 機電一體化系統(tǒng)設(shè)計第三章機電一體化系統(tǒng)執(zhí)行元件的選擇與設(shè)計 張建民 編著高等教育出版社講授：何慶中機 電 工 程 系厚德達理 勵志勤工厚德達理勵志勤工第三章 機電一體化系統(tǒng)執(zhí)行元件的選擇與設(shè)計 第 執(zhí)行元件 執(zhí)行元件 —— 是將控制信號轉(zhuǎn)換成機械運動和機械能量的轉(zhuǎn)換元件。 執(zhí)行元件的種類及特點厚德達理 勵志勤工執(zhí)行元件的特點厚德達理 勵志勤工1. 電氣執(zhí)行元件電氣執(zhí)行元件 電氣執(zhí)行元件包括直流電氣執(zhí)行元件包括直流 (DC)伺服電機、交流（伺服電機、交流（AC）） 伺服電機、步進電機以及電磁鐵等。對這些伺伺服電機、步進電機以及電磁鐵等。對這些伺服電機除了要求運轉(zhuǎn)平穩(wěn)以外，一般還要求動態(tài)性能服電機除了要求運轉(zhuǎn)平穩(wěn)以外，一般還要求動態(tài)性能好，適合于頻繁使用，便于維修等好，適合于頻繁使用，便于維修等 2．． 液壓式執(zhí)行元件液壓式執(zhí)行元件 液壓式執(zhí)行元件主要包括往復(fù)運動油缸、回轉(zhuǎn)油液壓式執(zhí)行元件主要包括往復(fù)運動油缸、回轉(zhuǎn)油缸、液壓馬達等，其中油缸最為常見。在同等輸出功缸、液壓馬達等，其中油缸最為常見。在同等輸出功率的情況下，液壓元件具有重量輕、快速性好等特點率的情況下，液壓元件具有重量輕、快速性好等特點 3．． 氣壓式執(zhí)行元件氣壓式執(zhí)行元件 氣壓式執(zhí)行元件除了用壓縮空氣作工作介質(zhì)外，氣壓式執(zhí)行元件除了用壓縮空氣作工作介質(zhì)外，與液壓式執(zhí)行元件沒有區(qū)別。氣壓驅(qū)動雖可得到較大與液壓式執(zhí)行元件沒有區(qū)別。氣壓驅(qū)動雖可得到較大的驅(qū)動力、行程和速度，但由于空氣粘性差，具有可的驅(qū)動力、行程和速度，但由于空氣粘性差，具有可壓縮性，故不能在定位精度要求較高的場合使用。壓縮性，故不能在定位精度要求較高的場合使用。執(zhí)行元件的特點以及優(yōu)缺點 種類特點 優(yōu) 點 缺點電氣式 可用商業(yè)電源；信號與動力傳送方向相同；有交流直流之分；注意使用電壓和功率。 操作簡便；編程容易；能實現(xiàn)定位伺服控制；響應(yīng)快、易與計算機（ CPU） 連接；體積小、動力大、無污染。 瞬時輸出功率大；過載差；一旦卡死，會引起燒毀事故；受外界噪音影響大。 氣壓式 氣體壓力源壓力 5~7 Mpa； 要求操作人員技術(shù)熟練。 氣源方便、成本低；無泄露而污染環(huán)境；速度快、操作簡便。 功率小、體積大、難于小型化；動作不平穩(wěn)、遠距離傳輸困難；噪音大；難于伺服。 液壓式 液體壓力源壓力 20~80 Mpa；要求操作人員技術(shù)熟練。輸出功率大，速度快、動作平穩(wěn)，可實現(xiàn)定位伺服控制；易與計算機（CPU） 連接。 設(shè)備難于小型化；液壓源和液壓油要求嚴(yán)格；易產(chǎn)生泄露而污染環(huán)境。 厚德達理 勵志勤工 （ 1） 慣量小，動力大。 （ 2） 體積小，重量輕。 （ 3） 安裝方便、便于維修維護。 （ 4） 易于實現(xiàn)自動化控制。 機電一體化系統(tǒng)常用的控制電動
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