機(jī)電一體化ppt課件(編輯修改稿)
2025-05-27 22:46 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 靜態(tài)特性 主要指步進(jìn)電機(jī)在穩(wěn)態(tài)工作條件下的特性，包括： 矩 — 角特性、靜轉(zhuǎn)矩、靜態(tài)穩(wěn)定特性 等。 失調(diào)角示意圖 矩－角特性曲線 厚德達(dá)理 勵(lì)志勤工（ 3） 動(dòng)態(tài)特性 動(dòng)態(tài)特性參數(shù)：主要指 動(dòng)態(tài)穩(wěn)定區(qū) 、 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、 矩－頻特性 、 慣－頻特性 等。 動(dòng)態(tài)穩(wěn)定區(qū)： 在步進(jìn)電機(jī)從 A相轉(zhuǎn)換為 B（ 或 AB） 相通電，不產(chǎn)生丟步時(shí)的穩(wěn)定工作區(qū)域 θ r。從圖中可以得出，步進(jìn)電機(jī)工作的拍數(shù)越多，穩(wěn)定工作區(qū)域 θ r越接近靜態(tài)穩(wěn)定工作區(qū)域 θ e， 越不容易丟步。 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 Tq： 兩相（ A、 B） 矩－角特性之交點(diǎn)Tq表示步進(jìn)電機(jī)單相勵(lì)磁時(shí)所能帶動(dòng)的極限負(fù)載轉(zhuǎn)矩，與步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)和通電方式有關(guān)。矩－角特性曲線族厚德達(dá)理 勵(lì)志勤工 最高連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)頻率 fmax及矩－頻特性： 步進(jìn)電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所能接受的最高控制頻率fmax， 稱最高連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)頻率；步進(jìn)電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩隨頻率的增加而降低，稱矩－頻特性。厚德達(dá)理 勵(lì)志勤工矩－角特性曲線族 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)與控制 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路 ：主要由脈沖分配器和功率放大器兩部份組成。 變頻控制信號(hào) ：主要有脈沖頻率信號(hào)和方向控制信號(hào)。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的組成 厚德達(dá)理 勵(lì)志勤工一種四相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)用電路厚德達(dá)理 勵(lì)志勤工（ 1） 環(huán)形脈沖分配器 由于步進(jìn)電機(jī)的工作原理是各繞組必須按一定的順序通電變化才能正常工作（ A B C A B …… ； A AB B BC C CA A AB B …… ）， 完成 這種通電順序變化規(guī)律的部件稱為環(huán)形脈沖分配器。實(shí)現(xiàn)脈沖環(huán)形分配的方法主要有三種： 軟件分頻 —— 可充分利用計(jì)算機(jī)資源降低硬件成本，可適用多相脈沖分配，但將占用計(jì)算機(jī)運(yùn)行時(shí)間，影響步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行速度。 IC集成電路分頻（ DDT分頻器） —— 靈活性強(qiáng)，可搭接成任意通電順序的環(huán)形分配器，不站用計(jì)算機(jī)的工作時(shí)間。 厚德達(dá)理 勵(lì)志勤工CH250 管角定義與三相六拍工作狀態(tài)的接線圖 厚德達(dá)理 勵(lì)志勤工 專用環(huán)形分頻器 —— 使用方便，接口簡(jiǎn)單，專業(yè)化生產(chǎn)質(zhì)量可靠，成本低等。如： CH250三相繞組分頻器 ； L297和 PMM8714兩相繞組分頻器； PMM8713五相繞組電機(jī)分頻器等。（ 2） 功率放大器 功率放大器是實(shí)現(xiàn)控制信號(hào)與步進(jìn)電機(jī)匹配的重要組件。 常見(jiàn)的步進(jìn)電機(jī)功率放大器的組成與特點(diǎn)如下： 單電壓功率放大電路 厚德達(dá)理 勵(lì)志勤工特點(diǎn)：電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但串聯(lián) R2消耗能量降低放大功率；電感較大使電路對(duì)脈沖反應(yīng)較慢 ,輸出波形差。主要用于轉(zhuǎn)速要求不高的小型步進(jìn)電機(jī)控制。高低壓功率放大器 特點(diǎn)：具有高壓驅(qū)動(dòng)，電流增長(zhǎng)速度快、
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