機電一體化第二章ppt課件(編輯修改稿)
2025-02-10 21:25 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 傳動機構(gòu)設(shè)計 167。 傳動機構(gòu)設(shè)計 167。 傳動機構(gòu)設(shè)計 （六）滾珠絲杠副的設(shè)計計算 167。 傳動機構(gòu)設(shè)計 例：試設(shè)計一數(shù)控銑床工作臺進(jìn)給用滾珠絲杠副，已知平均工作載荷 Fm=3800N，絲杠工作長度 L=，平均轉(zhuǎn)速 nm=100r/min，最大轉(zhuǎn)速 nmax=10000r/min，使用壽命 Lh’ =15000h，絲杠材料為 CrWMn鋼，滾道硬度為 58~62HRC，傳動精度要求 σ=177。 167。 傳動機構(gòu)設(shè)計 167。 傳動機構(gòu)設(shè)計 四 . 錐環(huán)無鍵聯(lián)軸器 定心性好、承載能力高、傳遞功率大、轉(zhuǎn)速高、壽命長、具有過載保護(hù)、能承受振動和沖擊、使用方便。 167。 傳動機構(gòu)設(shè)計 五 . 軟軸傳動 由幾層緊密纏繞在一起的彈簧鋼絲層構(gòu)成，相鄰鋼絲層的纏繞方向相反。 傳動時一層鋼絲擰緊，另一層鋼絲擰松，從而鋼絲層互相壓緊在一起，傳遞轉(zhuǎn)矩。適合靈活在兩個軸線不重合的軸間傳動，能彎曲繞過障礙物。 167。 傳動機構(gòu)設(shè)計 六 . 同步齒形帶傳動 傳動精度高、效率高、能傳遞較大力 七 . 諧波齒輪減速器 由波發(fā)生器、剛輪和柔輪構(gòu)成，傳動時柔輪產(chǎn)生的彈性變形波近似于諧波，故稱 諧波齒輪減速器 。 167。 傳動機構(gòu)設(shè)計 167。 傳動機構(gòu)設(shè)計 167。 傳動機構(gòu)設(shè)計 柔輪和剛輪的齒距相同，但齒數(shù)不等，設(shè)剛輪齒數(shù)為 100，柔輪齒數(shù)為 98，當(dāng)剛輪固定，波發(fā)生器以速度 n1轉(zhuǎn)動，則柔輪轉(zhuǎn)速 n2滿足： 當(dāng)波發(fā)生器轉(zhuǎn) 1圈（ 360176。 ）時， 柔輪嚙合了 100個齒，轉(zhuǎn)動 故 ，柔輪轉(zhuǎn)動方向與波發(fā)生器相反。 諧波齒輪減速器的工作過程 特點：傳動比大，可達(dá) 50～ 500 ；同時嚙合的齒效多，承載能力大；側(cè)隙小，傳動平穩(wěn)，傳動精度高；體積?。粋鲃有瘦^高。 諧波齒輪減速器廣泛應(yīng)用于雷達(dá)、機器人、數(shù)控機床、電動自行車中。 167。 導(dǎo)向機構(gòu)設(shè)計 一 . 分類 滑動導(dǎo)軌：結(jié)構(gòu)簡單、剛度好、抗振性好 滾動導(dǎo)軌：磨損小、定位精度高、靈敏度高、運動平穩(wěn)可靠 導(dǎo)
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