機(jī)電一體化第二章ppt課件(完整版)
【正文】 鋼，滾道硬度為 58~62HRC，傳動(dòng)精度要求 σ=177。 如南京工藝裝備廠生產(chǎn)的 FFZD40 53D3/1400*900滾珠絲杠副的 標(biāo)稱直徑 D0為 40mm，導(dǎo)程為 5mm，承載滾珠為 3圈， D級(jí)精度，檢驗(yàn) 1~3項(xiàng)，右旋，絲杠全長(zhǎng)為 1400mm，螺紋長(zhǎng) 900mm。 通過(guò)預(yù)緊獲得高傳動(dòng)剛度 167。 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 外循環(huán)式： 滾珠在返回時(shí)與螺桿脫離接觸的循環(huán)，可分為螺旋槽式、插管式和端蓋式三種。 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 167。 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) （二） 斜齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 1. 墊片調(diào)整法 2. 軸向壓簧調(diào)整法 167。上圖為螺旋槽式 167。 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) （三）滾珠絲杠副軸向間隙的調(diào)整和加預(yù)緊力的方法 1. 墊片調(diào)隙式 167。 各相關(guān)尺寸可由設(shè)計(jì)手冊(cè)或廠家網(wǎng)站查得。 167。 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 六 . 同步齒形帶傳動(dòng) 傳動(dòng)精度高、效率高、能傳遞較大力 七 . 諧波齒輪減速器 由波發(fā)生器、剛輪和柔輪構(gòu)成，傳動(dòng)時(shí)柔輪產(chǎn)生的彈性變形波近似于諧波，故稱 諧波齒輪減速器 。 167。 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 167。 2）動(dòng)靜摩擦系數(shù)相近，低速平穩(wěn)性好。 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) （三）塑料涂層 若只有一個(gè)摩擦面磨損嚴(yán)重，則可把磨損部分切除，涂上配好的膠狀塑料涂層，利用模具或另一摩擦面使涂層固化即可。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 3）直線平行開合型 167。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 1）真空吸附手 167。 167。 5）耐高溫、低溫、強(qiáng)酸、強(qiáng)堿、強(qiáng)氧化劑及各種有機(jī)溶劑。 167。 二 . 導(dǎo)軌的基本要求 3. 耐磨性好 5. 抗疲勞和壓潰 2. 剛度好 4. 低速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn) 6. 結(jié)構(gòu)工藝性好 1. 導(dǎo)向精度高 167。 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 167。 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 四 . 錐環(huán)無(wú)鍵聯(lián)軸器 定心性好、承載能力高、傳遞功率大、轉(zhuǎn)速高、壽命長(zhǎng)、具有過(guò)載保護(hù)、能承受振動(dòng)和沖擊、使用方便。 傳動(dòng)
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