機(jī)電一體化第二章ppt課件-文庫吧資料
2025-01-20 21:25本頁面
【正文】 傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 柔輪和剛輪的齒距相同，但齒數(shù)不等，設(shè)剛輪齒數(shù)為 100，柔輪齒數(shù)為 98，當(dāng)剛輪固定，波發(fā)生器以速度 n1轉(zhuǎn)動，則柔輪轉(zhuǎn)速 n2滿足： 當(dāng)波發(fā)生器轉(zhuǎn) 1圈（ 360176。 傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 167。 傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 六 . 同步齒形帶傳動 傳動精度高、效率高、能傳遞較大力 七 . 諧波齒輪減速器 由波發(fā)生器、剛輪和柔輪構(gòu)成，傳動時(shí)柔輪產(chǎn)生的彈性變形波近似于諧波，故稱 諧波齒輪減速器 。適合靈活在兩個(gè)軸線不重合的軸間傳動，能彎曲繞過障礙物。 傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 五 . 軟軸傳動 由幾層緊密纏繞在一起的彈簧鋼絲層構(gòu)成，相鄰鋼絲層的纏繞方向相反。 傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 四 . 錐環(huán)無鍵聯(lián)軸器 定心性好、承載能力高、傳遞功率大、轉(zhuǎn)速高、壽命長、具有過載保護(hù)、能承受振動和沖擊、使用方便。 167。 傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) （六）滾珠絲杠副的設(shè)計(jì)計(jì)算 167。 傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 167。 傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) （五）滾珠絲杠副的安裝 支承方式的選擇 a圖為一端固定、一端自由，剛度最低 b圖為一端固定、一端游動，剛度較高 c圖為兩端推力軸承，剛度較高 d圖為兩端固定，剛度最高 167。 各相關(guān)尺寸可由設(shè)計(jì)手冊或廠家網(wǎng)站查得。 傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) （四）滾珠絲杠副的主要尺寸、精度等級及標(biāo)注方法 1. 主要尺寸 標(biāo)稱直徑 D0：滾珠中心圓直徑?？梢?,這種方法的特點(diǎn)是調(diào)整精度很高 ,工作可靠 , 但結(jié)構(gòu)復(fù)雜 ,加工工藝和裝配性能較差。 傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 3. 齒差調(diào)隙式 當(dāng)兩個(gè)螺母按同方向轉(zhuǎn)過一個(gè)齒時(shí) ,其相對軸向位移為 Ph為導(dǎo)程。 傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) （三）滾珠絲杠副軸向間隙的調(diào)整和加預(yù)緊力的方法 1. 墊片調(diào)隙式 167。 7. 制造工藝復(fù)雜，成本較高。 3. 4. 傳動精度高，滾珠絲杠副可加工出高精度，
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