機(jī)電一體化系統(tǒng)ppt課件-文庫(kù)吧資料
2025-05-10 01:57本頁(yè)面
【正文】 傳感器是一種接觸式測(cè)量的傳感器。用霍爾轉(zhuǎn)速傳感器來(lái)檢測(cè)和保持車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，有助于控制剎車力的大小和防止側(cè)偏。隨著轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，霍爾 IC輸出一串脈沖，且轉(zhuǎn)速越快，脈沖頻率 f（ Hz）越大。 量的工程實(shí)例 5. 電渦流式（電感式 ）接近開(kāi)關(guān)在位置限位中的應(yīng)用 電渦流接近開(kāi)關(guān)（電感接近開(kāi)關(guān)）的工作原理 5. 霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器原理 磁鐵和開(kāi)關(guān)型霍爾 IC保持一定的間隙且固定不動(dòng)，軟鐵分流翼片隨轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)。詳見(jiàn)光電編碼器的內(nèi)容。 1000＝ 352176。 如： α＝ 176。 5. 直線光柵 輸出信號(hào) 1. 圓盤形電位器式角位移傳感器 2. 編碼器 通過(guò)測(cè)量滾珠絲杠的角位移 θ，間接獲得工作臺(tái)的直線位移 x，構(gòu)成位置半閉環(huán)伺服系統(tǒng) 3. 絕對(duì)式測(cè)量（ ABS） 輸出 n位二進(jìn)制編碼，每一個(gè)編碼對(duì)應(yīng)唯一的角度。因?yàn)槟枟l紋對(duì)柵距的放大作用，摩爾條紋距離為 L（ L＞＞ W），光敏元件將摩爾條紋轉(zhuǎn)換為 脈沖信號(hào)。 3. 電渦流位移傳感器 4. 電渦流位移傳感器應(yīng)用（ 1） 4. 電渦流位移傳感器應(yīng)用（ 2） 原理 在透射式直線光柵中，把主光 柵與指示光柵的刻線面相對(duì)疊合在 一起，中間留有很小的間隙，并使兩者的柵線保持很小的夾角在兩 光柵的刻線重合處，光從縫隙透 過(guò)，形成亮帶；在兩光柵刻線的錯(cuò)開(kāi)處，由于相互擋光作用而形成暗 帶，該亮暗帶稱摩爾條紋。 差動(dòng)式電感傳感器對(duì)外界影響，如溫度的變化、電源頻率的變化等基本上可以互相抵消，銜鐵承受的電磁吸力也較小，從而減小了測(cè)量誤差。當(dāng)銜鐵偏離中間位置時(shí)，兩個(gè)線圈的電感量一個(gè)增加，一個(gè)減小，形成差動(dòng)形式。 測(cè)微是指測(cè)量幾個(gè)微米（ μm）至幾個(gè)毫米（ mm）位移量的變化。 ? （ 2）按測(cè)量原理分類 電阻、電容、電感、光柵、熱電偶、超聲波、激光、紅外、光導(dǎo)纖維等傳感器。壓力轉(zhuǎn)換成電壓后，經(jīng)過(guò)放大等一系 列處理，由手持式顯示器顯示出壓力變化值。 非電量 測(cè)量轉(zhuǎn)換電路 敏感元件 傳感元件 電參量 非電量 （被測(cè)量） 非電量 電量 在彈性敏感元件上粘 貼有一種稱電阻應(yīng)變片的 傳感元件，該傳感元件能將變形量轉(zhuǎn)換為電阻值（電參量）的變化。傳感器的輸出信號(hào)多為易處理的電量，如電壓、電流、頻率等。要使機(jī)電一體化有效地發(fā)揮作用，必須首先借助傳感器獲取外 部環(huán)境和系統(tǒng)內(nèi)部各種各樣的信息。 行車同步控制 由于行車的跨度大，若是用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單側(cè)輪子，另一側(cè)的輪子作
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