機(jī)電一體化plppt課件-文庫吧資料
2025-05-06 22:46本頁面
【正文】 Read) 讀棧 。 MCR N0LD X5OUT Y3MPS(Push) 進(jìn)棧 。LD X2MC N1 M101LD X3OUT Y1。公共串聯(lián)觸點(diǎn) M0斷開。序號(hào) 指令 元素 注釋0 LD X000 輸入 X000連通1 MC N0 M0 公共串聯(lián)接點(diǎn)的 M0接通 從 MC指令起，到 MCR 指令止，程序段中的輸 出都可能接通。N 2指令的說明MC、 MCR指令的 編程元件： Y、 M；MC、 MCR指令 成對(duì) 出現(xiàn)，缺一不可 ；MC指令后用 LD/LDI指令，表示建立 子母線 。NY、 M 3MCR 主控復(fù)位。 2 步目標(biāo)元件不同，其步數(shù)及執(zhí)行時(shí)間也不同 v指令的梯形圖SET Y0X0RST Y0X1RST D0X2X0X1Y0v 指令表程序步序 指令 地址 0 LD X0 1 SET Y0 2 LD X1 3 RST Y0 4 LD X2 5 RST D0PLS M0X0SET Y0M0PLF M1RST Y0M1X1X0X1M0M1Y0 0 LD X0 1 PLS M0 2 LD M0 3 SET Y0 4 LD X1 5 PLF M1 6 LD M1 7 RST Y0程序舉例 3步序號(hào) 指令 元素 注釋0 LD X000 輸入 X000的上升沿微分輸出1 PLS M0 驅(qū)動(dòng)輔助繼電器 M0（ 1個(gè)掃描 周期）3 LD X001 輸入 X001的下降沿微分輸出4 PLF M1 驅(qū)動(dòng)輔助繼電器 M1（ 1個(gè)掃描 周期）6 LD M0 若輔助繼電器 M0接通7 SET Y000 則保持輸出 Y000觸點(diǎn)接通8 LD M1 若輔助繼電器 M1接通9 RST Y000 則使輸出 Y000觸點(diǎn)斷開10 END（ 3） SET、 RST、 PLS、 PLF指令的應(yīng)用MC 主控。PLF 脈沖 輸 出。PLS 脈沖 輸 出。RST 輸 出 驅(qū)動(dòng) 復(fù)位。無0 LD X0021 AND X0032 LDI X0023 ANI X0034 ORB5 OUT Y001步序號(hào) 指令 元素0 LD X0021 AND X0032 OUT Y002AND0 LD X0041 ANI X0052 OUT Y001ANI0 LD X0011 ANI Y0022 OUT Y0013 LD X0024 ANI
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