機(jī)電一體化技術(shù)六ppt課件-文庫(kù)吧資料
2025-05-06 22:50本頁(yè)面
【正文】 （ d）雙相控制* *開(kāi)始 前頁(yè) 后頁(yè) 結(jié)束圖 617交流伺服電機(jī)的調(diào)節(jié)特性（ a）幅值控制 （ b）相位控制 （ c）幅相控制 （ d）雙相控制* *開(kāi)始 前頁(yè) 后頁(yè) 結(jié)束圖 618同步型（ SM）伺服電動(dòng)機(jī)控制框圖* *開(kāi)始 前頁(yè) 后頁(yè) 結(jié)束圖 619交流電動(dòng)機(jī)等效電路及簡(jiǎn)化等效電路（ a）等效電路 （ b）電流矢量 （ c）簡(jiǎn)化等效電路 （ d）簡(jiǎn)化電路電流矢量 * *開(kāi)始 前頁(yè) 后頁(yè) 結(jié)束161。 （ 4）雙相控制* *開(kāi)始 前頁(yè) 后頁(yè) 結(jié)束161。 （ 2）相位控制161。161。* *開(kāi)始 前頁(yè) 后頁(yè) 結(jié)束161。161。 交流伺服系統(tǒng)按其采用的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的類(lèi)型來(lái)分，主要有兩大類(lèi)：161。* *開(kāi)始 前頁(yè) 后頁(yè) 結(jié)束圖 616 永磁式伺服電機(jī)剖圖* *開(kāi)始 前頁(yè) 后頁(yè) 結(jié)束161。161。 到 20世紀(jì) 80年代中后期，各公司都已有完整的系列產(chǎn)品。 自從德國(guó) MANNESMANN的 Rexroth公司的Indramat分部在 1978年漢諾威貿(mào)易博覽會(huì)上正式推出 MAC永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，這標(biāo)志著此種新一代交流伺服技術(shù)已進(jìn)入實(shí)用化階段。 脈沖寬度調(diào)制（ PulseWidth Modulator PWM）電路脈沖調(diào)寬式功率放大器得到愈來(lái)愈廣泛的應(yīng)用。目前常用晶體管脈寬調(diào)速驅(qū)動(dòng)和晶閘管直流調(diào)速驅(qū)動(dòng)兩種方式。 161。 直流伺服電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與工作原理與一般直流電動(dòng)機(jī)相類(lèi)似。 * *開(kāi)始 前頁(yè) 后頁(yè) 結(jié)束161。 20世紀(jì) 50年代，無(wú)刷電機(jī)和直流電機(jī)實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品化，并在計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備和機(jī)械設(shè)備上獲得了廣泛的應(yīng)用。電氣伺服系統(tǒng)根據(jù)所驅(qū)動(dòng)的電機(jī)類(lèi)型分為直流（ DC）伺服系統(tǒng)和交流（ AC）伺服系統(tǒng)。* *開(kāi)始 前頁(yè) 后頁(yè) 結(jié)束圖 68 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)組成框圖圖 69 點(diǎn)位控制的加減速過(guò)程 * *開(kāi)始 前頁(yè) 后頁(yè) 結(jié)束161。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性與配套使用的驅(qū)動(dòng)電源有密切關(guān)系。 * *開(kāi)始 前頁(yè) 后頁(yè) 結(jié)束圖 62 磁阻式步進(jìn)電機(jī)
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