機(jī)電一體化技術(shù)講稿(3)-文庫(kù)吧資料
2025-05-23 11:31本頁(yè)面
【正文】 用潤(rùn)滑油時(shí)應(yīng)注意經(jīng)常通過(guò)注油孔注油 。 ? （ 2） 接觸式密封圈用具有彈性的耐油橡膠或尼龍等材料制成 ， 因此有接觸壓力并產(chǎn)生一定的摩擦力矩 ， 但其防塵效果好 。 從而防止因上 、 下運(yùn)動(dòng)部件的自重而自動(dòng)下降 。當(dāng)主軸 7作上 、 下進(jìn)給運(yùn)動(dòng)時(shí) ， 電磁線圈 2通電并吸引鐵芯 1， 從而打開(kāi)摩擦離合器 4， 此時(shí)電機(jī) 5通過(guò)減速齒輪 、滾珠絲杠副 6托動(dòng)上 、下運(yùn)動(dòng)部件 7作垂直上下運(yùn)動(dòng) 。選購(gòu)滾珠絲杠副時(shí)可同時(shí)選購(gòu)相宜的超越離合器 (如圖所示 )。 (2)制動(dòng)裝置 垂直安裝時(shí)，因其傳動(dòng)效率高，無(wú)自鎖作用，故必須設(shè)置當(dāng)驅(qū)動(dòng)力中斷后防止被驅(qū)動(dòng)部件因自重發(fā)生逆?zhèn)鲃?dòng)的自鎖或制動(dòng)裝置或重力平衡裝置。 ④ 雙推一自由式 如圖所示，一端裝止推軸承，另一端懸空。使用時(shí)應(yīng)注意減少絲杠熱變形的影響。由于隨溫度的升高會(huì)使絲杠的預(yù)緊力增大，故易造成兩端支承的預(yù)緊力不對(duì)稱。 ② 雙推一雙推式 如圖所示，兩端裝止推軸承及向心軸承的組合，并施加預(yù)緊力，其剛度最高。 6．滾珠絲杠副支承方式的選擇 (1)支承方式 ①單推一單推式 ： ? 如圖所示，止推軸承分別裝在滾珠絲杠的兩端并施加預(yù)緊力。預(yù)緊力的大小取決于 Δl0和單列滾珠的徑向間隙。 (5)單螺母變位導(dǎo)程自預(yù)緊式和單螺母滾珠過(guò)盈預(yù)緊式 圖為變位導(dǎo)程自預(yù)緊方式。 特點(diǎn)：能消除使用過(guò)程中由于磨損或彈性變形產(chǎn)生的間隙 。 其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單剛度高 、 預(yù)緊可靠 ，但使用中調(diào)整不方便 。 即可進(jìn)行精密微調(diào) (如 )，使用中調(diào)整較方便 。 方法：調(diào)整時(shí)先取下二端的內(nèi)齒輪 2， 當(dāng)二個(gè)滾珠螺母相對(duì)于套筒同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)同一個(gè)齒后固定后 ， 則一個(gè)滾珠螺母相對(duì)于另一個(gè)滾珠螺母產(chǎn)生相對(duì)角位移 ， 使二個(gè)滾珠螺母產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng) ， 從而消除間隙并產(chǎn)生一定的預(yù)緊力 。 其特點(diǎn)是 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、剛性好、預(yù)緊可靠，使用中調(diào)整方便，但不能精確定量地調(diào)整。調(diào)整時(shí)旋轉(zhuǎn)圓螺母 2消除軸向間隙并產(chǎn)生一定的預(yù)緊力，然后用鎖緊螺母 1鎖緊。 ? 滾珠總數(shù) N一般不超過(guò) 150個(gè) 。 滾珠的工作圈 (或列 )數(shù)和工作滾珠的數(shù)量 N由試驗(yàn)可知：第一 、 第二和第三圈 (或列 )分別承受軸向載荷的 50%、 30%和 20%左右 。 3．滾珠絲杠副的主要尺寸參數(shù) 公稱直徑 d0 ： 基本導(dǎo)程 l0(或螺距 t) ： 行程 l： 還有絲桿螺紋大徑 d、絲桿螺紋小徑 d滾珠直徑 db、螺母螺紋大徑 D、螺母螺紋小徑 D絲桿螺紋全長(zhǎng) ls等。 特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工藝性好，但滾道吻接和彎曲處圓角不易做準(zhǔn)確而影響其性能，故應(yīng)用較少。 ③ 端蓋式
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