機電一體化ppt課件-文庫吧資料
2025-05-06 22:46本頁面
【正文】 電路的目的： 整步運轉或半步運轉基礎上，不改變步進電機結構，提高步進電機的運轉、控制精度 。 特點：僅在脈沖開始時接通高壓電源，其余時間僅接通低壓電源供電。主要用于轉速要求不高的小型步進電機控制。 常見的步進電機功率放大器的組成與特點如下： 如： CH250三相繞組分頻器 ； L297和 PMM8714兩相繞組分頻器； PMM8713五相繞組電機分頻器等。 IC集成電路分頻（ DDT分頻器） —— 靈活性強，可搭接成任意通電順序的環(huán)形分配器，不站用計算機的工作時間。步進電機驅動電路的組成 厚德達理 勵志勤工一種四相步進電機驅動實用電路厚德達理 勵志勤工（ 1） 環(huán)形脈沖分配器 由于步進電機的工作原理是各繞組必須按一定的順序通電變化才能正常工作（ A B C A B …… ； A AB B BC C CA A AB B …… ）， 完成 這種通電順序變化規(guī)律的部件稱為環(huán)形脈沖分配器。厚德達理 勵志勤工矩－角特性曲線族 步進電機的驅動與控制 步進電機的驅動電路 ：主要由脈沖分配器和功率放大器兩部份組成。 起動轉矩 Tq： 兩相（ A、 B） 矩－角特性之交點Tq表示步進電機單相勵磁時所能帶動的極限負載轉矩，與步進電機的相數(shù)和通電方式有關。 動態(tài)穩(wěn)定區(qū)： 在步進電機從 A相轉換為 B（ 或 AB） 相通電，不產生丟步時的穩(wěn)定工作區(qū)域 θ r。（ 2） 靜態(tài)特性 主要指步進電機在穩(wěn)態(tài)工作條件下的特性，包括： 矩 — 角特性、靜轉矩、靜態(tài)穩(wěn)定特性 等。/znK。厚德達理 勵志勤工（ 3）步進電動機的工作原理 當?shù)谝粋€脈沖通入 A相時，磁通企圖沿著磁阻最小的路徑閉合，在此磁場力的作用下，轉子的 3齒要和 A級對齊。 永磁型（ PM） 步進電機 —— 轉子為永磁鐵。厚德達理 勵志勤工（ 2）步進電動機的種類① 種類 ④ 控制性能好，不會產生 “ 丟步 ” 現(xiàn)象（頻繁啟動、停止、變換）。② 抗干擾能力強，在電機電特性工作范圍內，不產生丟步或無法工作等現(xiàn)象。厚德達理 勵志勤工 對于伺服控制電機而言，恒轉矩工作特性是衡量電機調速性能的重要參數(shù)之一。（ 5）易于與計算機對接，實現(xiàn)計算機控制。（ 3）位置控制與速度控制精度高、調速范圍大、低速平穩(wěn)性好、分辨率高以及振動噪音小。（ 2）快速性好。（ 1）性能密度大。等部分組成。 如圖所示數(shù)控機床伺服系統(tǒng)。 機電一體化系統(tǒng)常用的控制電動機 常用伺服控制電動機 ： DC/AC電動機、力矩電動機、步進（脈沖）電動機、變頻調速電動機、開關電磁電動機以及其他電動機（直流或交流脈寬調速電動機、電磁伸縮元件）等。 （ 3） 安裝方便、便于維修維護。 厚德達理 勵志勤工 （ 1）
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