機(jī)電一體化技術(shù)ppt課件-文庫(kù)吧資料
2025-05-06 22:50本頁(yè)面
【正文】 CLOSE（閉合）（ 4） 設(shè)定運(yùn)動(dòng)速度： SPEEDA/SPEEDBSPEEDA 25（設(shè) A組運(yùn)動(dòng)速度為最大值的 25%，默認(rèn)值為 30%） SPEEDB 10（設(shè) B組運(yùn)動(dòng)速度為最大值的 10%）（ 5） 條件語(yǔ)句： IF.....ELSE.....ENDIFIF A=1MOVED 1ELSEMOVED 2ENDIF（ 6）循環(huán)（無(wú)限次的循環(huán)）LABEL 1（做一個(gè)標(biāo)簽 1） ....GOTO 1（跳轉(zhuǎn)到標(biāo)簽 1）（ 7）賦值語(yǔ)句： SETSET A=0SET A=A+1SET OUT [2]=1（使 2號(hào)輸出端口的信號(hào)狀態(tài)為 1，常用于與其他控制器進(jìn)行通訊） 機(jī)器人末端執(zhí)行機(jī)構(gòu) 手爪 手爪 氣動(dòng)吸盤 焊槍應(yīng)用實(shí)例一：機(jī)器人用于零件重新排列應(yīng)用實(shí)例一：機(jī)器人用于零件重新排列應(yīng)用實(shí)例二：機(jī)器人用于裝配裝配過(guò)程動(dòng)畫 .wmv應(yīng)用實(shí)例二：機(jī)器人用于裝配應(yīng)用實(shí)例三：機(jī)器人用于噴涂油漆應(yīng)用實(shí)例四：機(jī)器人用于涂抹粘結(jié)劑應(yīng)用實(shí)例四：機(jī)器人用于涂抹粘結(jié)劑應(yīng)用實(shí)例五：機(jī)器人用于機(jī)床上下料機(jī)床上下料過(guò)程動(dòng)畫 .wmv應(yīng)用實(shí)例六：機(jī)器人用于柔性制造系統(tǒng)6. 柔性制造系統(tǒng)（ FMS）? 20世紀(jì) 50年代在美國(guó)的 MIT（麻省理工學(xué)院）誕生了第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床以后，機(jī)電一體化及數(shù)控（ NC）的概念出現(xiàn)了。工業(yè)機(jī)器人 （ Industrial Robot）是在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的
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