機(jī)電一體化第二章ppt課件-文庫(kù)吧在線文庫(kù)
【正文】 齒便分別緊貼在齒條 7上齒槽的左、右兩側(cè) ,消除了齒側(cè)間隙。第二章 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 167。 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 2. 周向彈簧調(diào)整法 167。 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) （二） 1. 傳動(dòng)效率高，可達(dá) 90%~95%，而滑動(dòng)絲杠副的傳動(dòng)效率約為 30%~40% 2. 運(yùn)動(dòng)具有可逆性，直線運(yùn)動(dòng)與回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可互相轉(zhuǎn)換。如果 z1=99,z2=100,Ph=5 mm,則 ΔL= μm。 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 167。 167。 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 167。 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 三 . 滾動(dòng)直線導(dǎo)軌 1. 特點(diǎn)： 承載能力大，其圓弧滾道承載能力可達(dá)平面滾道的 13倍； 剛性好；壽命長(zhǎng) (摩擦系數(shù)約為滑動(dòng)導(dǎo)軌的 1/50)；傳動(dòng)平穩(wěn) 可靠；具有結(jié)構(gòu)自調(diào)整能力，裝配調(diào)整容易。 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 2） 滾珠花鍵副 12條滾珠列中 6條用于承載， 6條用于滾珠循環(huán)，可自動(dòng)定心，運(yùn)動(dòng)精度與承載能力較大。 6）維修方便 7）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低 167。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 一 . 對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的要求 響應(yīng)速度快、動(dòng)態(tài)特性好、動(dòng)靜態(tài)精度高、動(dòng)作靈敏、效率高、體積小、質(zhì)量輕、可靠性好 二 . 微動(dòng)機(jī)構(gòu) 是在一定范圍內(nèi)精確、微量地移動(dòng)或?qū)崿F(xiàn)特定的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 柔順指即使工件有些尺寸偏差或位置偏差也不影響吸附手的工作。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 2） 圓弧平行開合型 167。 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 應(yīng)用實(shí)例： 167。 1. 特點(diǎn) 1）摩擦系數(shù)低且穩(wěn)定，比鑄鐵導(dǎo)軌低 1個(gè)數(shù)量級(jí)。 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 167。 諧波齒輪減速器廣泛應(yīng)用于雷達(dá)、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、電動(dòng)自行車中。 167。 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 例：試設(shè)計(jì)一數(shù)控銑床工作臺(tái)進(jìn)給用滾珠絲杠副，已知平均工作載荷 Fm=3800N，絲杠工作長(zhǎng)度 L=，平均轉(zhuǎn)速 nm=100r/min，最大轉(zhuǎn)速 nmax=10000r/min，使用壽命 Lh’ =15000h，絲杠材料為 CrWMn
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