機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件-文庫吧在線文庫
【正文】 機(jī)集成制造系統(tǒng) ?三、問答題 ?20．機(jī)電一體化設(shè)計(jì)中，“替代機(jī)械系統(tǒng)”的設(shè)計(jì)思想是什么 ? 真題解析 —— 問答題 在極端情況下，機(jī)械的功能可以完全由微計(jì)算機(jī)和執(zhí)行器取代，從而使機(jī)械產(chǎn)品變成電子產(chǎn)品。 、性能指標(biāo)、使用條件、經(jīng)濟(jì)效益。依靠微計(jì)算機(jī)和執(zhí)行器可以提供諸如輪廓、速度以及定位控制任務(wù)的功能。 （ 4） ?11．處理“機(jī)”與“電”關(guān)系采用哪些設(shè)計(jì)思想 ? ?12．機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程包括哪些內(nèi)容 ? 真題解析 —— 問答題 答案： 1（ 1）替代機(jī)械系統(tǒng)；（ 2）簡化機(jī)械系統(tǒng)；（ 3）增強(qiáng)機(jī)械系統(tǒng)；（ 4）綜合機(jī)械系統(tǒng) 1（ 1） 市場調(diào)研需求分析和技術(shù)預(yù)測（ 2）概念設(shè)計(jì) （ 3）可行性分析（ 4）編制設(shè)計(jì)任務(wù)書 （ 5） 初步設(shè)計(jì)（ 6） 方案設(shè)計(jì)評估與優(yōu)化（ 7）詳細(xì)設(shè)計(jì)和參數(shù)核算（ 8）完成全部設(shè)計(jì)文件 （ 0 4） ?11．機(jī)電一體化的所渭“ 4A革命”是指什么 ? ?，“增強(qiáng)機(jī)械系統(tǒng)”的設(shè)計(jì)思想是什么 ? 真題解析 —— 問答題 答案： 1 機(jī)電一體化的 4A革命是指工廠自動化、辦公自動化、家庭自動化和社會服務(wù)自動化 1將正常設(shè)計(jì)的機(jī)械與閉環(huán)控制回路相組合，可以實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動速度、精度以及柔性，有關(guān)的部件可以做得更輕、慣量更小。 1機(jī)械系統(tǒng)可采用機(jī)電一體化方法加以簡化。 軟件模塊 軟件模塊包括系統(tǒng)的操作指令和預(yù)定指令的各種算法 接口模塊 接口模塊在系統(tǒng)內(nèi)主要用于各級之間的信息傳遞 控制模塊 設(shè)計(jì)依據(jù)與評價(jià)標(biāo)準(zhǔn) 機(jī)電一體化系統(tǒng)的依據(jù)和評價(jià)指標(biāo)： 系統(tǒng)功能 開發(fā)機(jī)電一體化產(chǎn)品的依據(jù)： （ 1）需求牽動； （ 2）技術(shù)推動（主要是市場導(dǎo)向，其次技術(shù)導(dǎo)向） 性能指標(biāo) 使用條件 社會經(jīng)濟(jì)效益 設(shè)計(jì)思想與方法 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的思想： ? 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想 并行設(shè)計(jì)； 按系統(tǒng)工程的理論和方法分析處理問題； 多學(xué)科交叉進(jìn)行設(shè)計(jì)； 掌握有關(guān)各領(lǐng)域信息資料； 以達(dá)到顧客滿意的設(shè)計(jì)目標(biāo)和評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)為系統(tǒng)設(shè)計(jì)的最終目標(biāo)。包含分辨率、精度、線性范圍、動態(tài)響應(yīng)特性等指標(biāo)。 根據(jù)如何開始和終結(jié)操作可分為兩類： （ 1）當(dāng)某一事件發(fā)生時(shí)，開始或結(jié)束操作的稱為 事件驅(qū)動順序控制 ； （ 2）在某一時(shí)刻或一定時(shí)間間隔之后，開始或結(jié)束操作的稱為 時(shí)間驅(qū)動順序控制 。 數(shù)控機(jī)床 通過數(shù)字控制系統(tǒng)控制加工過程的機(jī)床。 （ 2）機(jī)電一體化（ Mechatronics) ?（ 2）機(jī)電一體化Mechatronics=Mechanics+Electronics ? 涵義是 機(jī)械與電子的集成技術(shù) 。 ?數(shù)學(xué)模型：描述決定系統(tǒng)輸入和輸出之間關(guān)系的數(shù)學(xué)方程式。 4A革命 ? 機(jī)電一體化系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用于 工廠自動化、辦公自動化、家庭自動化以及社會服務(wù)自動化（ 4A革命） 等各種自動化環(huán)境條件下中。 典型機(jī)電一體化系統(tǒng) 典型機(jī)電一體化系統(tǒng) 工業(yè)機(jī)器人組成部件：主體結(jié)構(gòu)、終端器、控制器 自動導(dǎo)引車 自動導(dǎo)引車是另一種形式的移動工業(yè)機(jī)器人。 特點(diǎn)：體積和質(zhì)量小、成本和能耗低、集 成度和智能化程度高。 通信模塊 通訊模塊功能是傳遞信息，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)部、外部，近程、遠(yuǎn)程通信。 方案設(shè)計(jì)評估與優(yōu)化 詳細(xì)設(shè)計(jì)和參數(shù)核算 完成全部設(shè)計(jì)文件 設(shè)計(jì)文件主要包括：（ 1）產(chǎn)品的全套圖樣 （ 2）產(chǎn)品零件明細(xì)表、備件表和裝箱單
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