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機電一體化系統(tǒng)設計課件-文庫吧在線文庫

2025-02-13 03:51上一頁面

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【正文】 機集成制造系統(tǒng) ?三、問答題 ?20.機電一體化設計中,“替代機械系統(tǒng)”的設計思想是什么 ? 真題解析 —— 問答題 在極端情況下,機械的功能可以完全由微計算機和執(zhí)行器取代,從而使機械產(chǎn)品變成電子產(chǎn)品。 、性能指標、使用條件、經(jīng)濟效益。依靠微計算機和執(zhí)行器可以提供諸如輪廓、速度以及定位控制任務的功能。 ( 4) ?11.處理“機”與“電”關系采用哪些設計思想 ? ?12.機電一體化系統(tǒng)設計過程包括哪些內容 ? 真題解析 —— 問答題 答案: 1( 1)替代機械系統(tǒng);( 2)簡化機械系統(tǒng);( 3)增強機械系統(tǒng);( 4)綜合機械系統(tǒng) 1( 1) 市場調研需求分析和技術預測( 2)概念設計 ( 3)可行性分析( 4)編制設計任務書 ( 5) 初步設計( 6) 方案設計評估與優(yōu)化( 7)詳細設計和參數(shù)核算( 8)完成全部設計文件 ( 0 4) ?11.機電一體化的所渭“ 4A革命”是指什么 ? ?,“增強機械系統(tǒng)”的設計思想是什么 ? 真題解析 —— 問答題 答案: 1 機電一體化的 4A革命是指工廠自動化、辦公自動化、家庭自動化和社會服務自動化 1將正常設計的機械與閉環(huán)控制回路相組合,可以實現(xiàn)增強機械系統(tǒng)的運動速度、精度以及柔性,有關的部件可以做得更輕、慣量更小。 1機械系統(tǒng)可采用機電一體化方法加以簡化。 軟件模塊 軟件模塊包括系統(tǒng)的操作指令和預定指令的各種算法 接口模塊 接口模塊在系統(tǒng)內主要用于各級之間的信息傳遞 控制模塊 設計依據(jù)與評價標準 機電一體化系統(tǒng)的依據(jù)和評價指標: 系統(tǒng)功能 開發(fā)機電一體化產(chǎn)品的依據(jù): ( 1)需求牽動; ( 2)技術推動(主要是市場導向,其次技術導向) 性能指標 使用條件 社會經(jīng)濟效益 設計思想與方法 機電一體化系統(tǒng)設計的思想: ? 系統(tǒng)的設計思想 并行設計; 按系統(tǒng)工程的理論和方法分析處理問題; 多學科交叉進行設計; 掌握有關各領域信息資料; 以達到顧客滿意的設計目標和評價標準為系統(tǒng)設計的最終目標。包含分辨率、精度、線性范圍、動態(tài)響應特性等指標。 根據(jù)如何開始和終結操作可分為兩類: ( 1)當某一事件發(fā)生時,開始或結束操作的稱為 事件驅動順序控制 ; ( 2)在某一時刻或一定時間間隔之后,開始或結束操作的稱為 時間驅動順序控制 。 數(shù)控機床 通過數(shù)字控制系統(tǒng)控制加工過程的機床。 ( 2)機電一體化( Mechatronics) ?( 2)機電一體化Mechatronics=Mechanics+Electronics ? 涵義是 機械與電子的集成技術 。 ?數(shù)學模型:描述決定系統(tǒng)輸入和輸出之間關系的數(shù)學方程式。 4A革命 ? 機電一體化系統(tǒng)被廣泛應用于 工廠自動化、辦公自動化、家庭自動化以及社會服務自動化( 4A革命) 等各種自動化環(huán)境條件下中。 典型機電一體化系統(tǒng) 典型機電一體化系統(tǒng) 工業(yè)機器人組成部件:主體結構、終端器、控制器 自動導引車 自動導引車是另一種形式的移動工業(yè)機器人。 特點:體積和質量小、成本和能耗低、集 成度和智能化程度高。 通信模塊 通訊模塊功能是傳遞信息,實現(xiàn)系統(tǒng)內部、外部,近程、遠程通信。 方案設計評估與優(yōu)化 詳細設計和參數(shù)核算 完成全部設計文件 設計文件主要包括:( 1)產(chǎn)品的全套圖樣 ( 2)產(chǎn)品零件明細表、備件表和裝箱單
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